Механізм для створення силових навантажень

Винахід відноситься до механізмів для створення силових навантажень в затискних пристроях, пресах і т.п. Відомий найбільш близький за технічною суттю до пропонованого механізм для створення силових навантажень, що має шарнірно з'єднані між собою коромисло і шатун, які створюють коромислово-шатунну ланку, приєднану до повзуна [див. "Справочник для изобретателя и рационализатора", издание третье, М., "Машгиз", 1962, с.88]. Недоліком цього механізму є обмеженість розміру величини створюваного силового навантаження і відсутність кінематичної симетрії затискних поверхонь механізму, що може бути важливим при автоматизації процесу подачі в робочу зону чи видалення з неї виробів, які потрібно було навантажувати. В основу винаходу покладено завдання такого удосконалення механізму для створення силових навантажень, при якому за рахунок введення двох коромислово-шатунних ланок кінематичне зв'язаних між собою як запропоновано нами забезпечується можливість збільшення розміру величини створюваного силового навантаження в умовах кінематичної симетрії затискних поверхонь механізму і, як наслідок, автоматизація процесу подачі в робочу зону чи видалення з неї виробів, які потрібно було навантажувати, тобто значне розширення кінематичних можливостей механізму. Для вирішення цього завдання механізм для створення силових навантажень, що містить шарнірно з'єднані між собою коромисло і шатун, які утворюють коромислово-шатунну ланку, з'єднану з повзуном, згідно винаходу складається з двох коромислово-шатунних ланок, повзуни яких встановлені назустріч один одному, обидва коромисла шарнірно з'єднані тягами з поперечиною, яка в свою чергу кінематичне з'єднана з м'язовим приводом, при цьому його оснащено встановленим між повзунами штовхачем, який складається зі стакана з центральним стрижнем, охопленого пружиною; на повзунах закріплені пуансони, призначені для взаємодії із виробом, який навантажують. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак, що заявляється і технічними результатами, які досягаються при її реалізації, полягає у наступному. Завдяки введенню двох коромислово-шатунних ланок кінематичне зв'язаних між собою як запропоновано тами забезпечується можливість збільшення розміру величини створюваного силового навантаження в умовах кінематичної симетрії затискних поверхонь механізму і, як наслідок, автоматизація процесу подачі в робочу зону чи видалення з неї виробів, які потрібно було навантажувати, тобто значне розширення кінематичних можливостей механізму. На кресленнях проілюстровано пропонований пристрій, де на фіг. 1 приведений загальний вигляд механізму з умовно розрізаними кожухами, а на фіг. 2 - центральна частина механізму в збільшеному масштабі. Механізм для створення силових навантажень складається із станини 7, на якій по обидві сторони від осі симетрії встановлені ліва і права коромислово-шатунні ланки, кожна із яких складається із шатуна 2 і коромисла 3, шарнірно з'єднаних між собою. Крім цього, ліва ланка рухомо з'єднана із повзуном 4, а права - із повзуном 5. Шатуни 2 обох ланок 2-3 одночасно приводяться в рух за рахунок поступального переміщення допоміжного плоского механізму, який складається із тяг 6, 7, поперечини 8 і штока 9, на який подається зусилля від м'язового приводу (на рисунках не показаний) через трос 10, що перекинутий на шків 77. На кінцях повзунів 4-5 встановлені пуансони 72, 13, зустрічні поверхні яких мають форму і розміри виробу 14, який стискується (навантажується), в даному випадку форму пружинної втулки, для надівання на яку захисного кільця 75 її потрібно стиснути. В початковому положенні пуансони 72-73 утримуються пружинами 16. Виріб 14, який потрібно стиснути, встановлюється в центрі механізму по осі на підпружинений штовхач 77, який може переміщуватися відносно станини 1 механізму по його осі під дією ваги різця 18 чи пружини 19. Працює пристрій таким чином. На штовхач 77 кладуть захисне кільце 15, яке потрібно надіти на виріб 14 у вигляді пружинної втулки уже попередньо встановленої на різець 18 і натискують на педаль м'язового приводу. Рухаючись вниз, педаль, що з'єднана стальним тросом 10, перекинутим через блок 77, із штоком 9 заставляє останній теж переміщуватись в цьому напрямку. Відповідно приходить в рух поперечина 8 з тягами 6,7 і примушує обертатись шатуни 2 навколо своїх осей. При цьому, одночасно переміщуються і шарнірне зв'язані з відповідними шатунами 2 коромисла 3. Останні протилежними кінцями шарнірно переміщують повзуни 4, 5 із пуансонами 72, 73. В кінці свого руху пуансони 72,73 стискують виріб 14 до розміру меншого, ніж розмір отвору в захисному кільці 15. В цей момент під дією пружини 19 штовхач 77 разом із захисним кільцем 75 піднімається і одягає останнє на виріб 14. Після встановлення кільця 15 педаль м'язового приводу відпускають, а пружини 16, стиснуті в процесі виконання цієї операції, розтискуються і переміщують повзуни 4, 5, а разом з ними і весь силовий механізм в вихідне положення. Пристрій знову готовий до виконання чергової операції.