Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Форсуюча ланка для реалізації похідної сигналу довільного порядку, що складається з диференціальних підсилювачів, вхід яких є входом формуючої ланки, вихід яких з'єднаний з входами суматора, вихід якого є виходом формуючої ланки, яка відрізняється тим, що додатково послідовно включені блоки, число яких дорівнює порядку похідної сигналу, кожен блок, номер якого збігається з порядком похідної сигналу, складається з елемента пам'яті, де запам'ятовується попереднє значення похідної сигналу, вхід якого з'єднаний з виходом попереднього блока, першого диференціального підсилювача, входи якого відповідно підключені до виходу попереднього блока та виходу елемента пам'яті, а вихід якого підключений на вхід другого підсилювача та на вхід наступного блока, вихід другого підсилювача зі значенням похідної сигналу, помноженої на коефіцієнт передавальної функції з індексом, який збігається з порядком похідної, підключений на відповідний вхід суматора.

Текст

Форсуюча ланка для реалізації похідної сигналу довільного порядку, що складається з диференціальних підсилювачів, вхід яких є входом формуючої ланки, вихід яких з'єднаний з входами 3 84836 множиться на коефіцієнт з індексом, відповідним номеру похідної. Для обчислення похідної запам'ятовується попереднє значення вхідного сигналу блоку за допомогою елемента пам'яті Mem, яке потім віднімається (на вході диференціального підсилювача Gain i, і=1...m) з поточного значення вхідного сигналу блоку. Отриманий результат ділиться на крок дискретизації (множиться на величину, зворотну кроку дискретизації, за допомогою диференціального підсилювача Gain і), що формує похідну, порядок якої відповідає номеру блоку. Сума (суматор Sum) похідних, помножених за до Комп’ютерна в ерстка В. Клюкін 4 помогою други х підсилювачів на коефіцієнти передавальної функції з індексами i=1…m, співпадаючими з порядком похідних, є вихідним сигналом форсуючої ланки. Пропонований пристрій забезпечує адекватну реакцію форсуючої ланки довільного m-го порядку на вхідний сигнал відповідно до передавальної функції R(p) в широкому діапазоні її параметрів. Бібліографічний список: 1. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования Ю.И. Топчеев. - М.: Машиностроение, 1989. - с. 752. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Forcing link

Автори англійською

Dolhin Volodymyr Prohorovych

Назва патенту російською

Форсирующее звено

Автори російською

Долгин Владимир Прохорович

МПК / Мітки

МПК: G05B 5/00

Мітки: ланка, форсуюча

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/2-84836-forsuyucha-lanka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Форсуюча ланка</a>

Подібні патенти