Магнітні гальма безпеки для транспортних засобів з живленням від акумулятора

1. Магнітні гальма безпеки для транспортних засобів з живленням від акумулятора, призначені, зокрема, для використання в мобільних роботах або інших мобільних транспортних засобах, привід яких здійснюється від власного, розміщеного усе C2 2 (19) 1 3 94409 мент. Дисковий фрикційний елемент за допомогою свого внутрішнього зубчастого кільця закріплений на втулці гальмового вала. Відомі електромагнітні гальма мають складну конструкцію і характеризуються тим, що в процесі гальмування виділяється значна кількість тепла. Внаслідок виділення значної кількості тепла при гальмуванні і складності конструкції, відомі гальмові системи не можуть застосовуватися для мобільних роботів. Магнітні гальма безпеки для транспортних засобів з живленням від акумулятора, призначені, зокрема, для використання в мобільних роботах або інших мобільних транспортних засобах, привід яких здійснюється від власного, розміщеного усередині транспортного засобу, акумуляторного джерела живлення, які відрізняються тим, що вони оснащені розміщеним на одній осі із привідним валом стаціонарним кільцем з діамагнітного матеріалу, що на внутрішній поверхні має розміщені на ободі гнізда, стінки яких утворюють із привідним валом тупий кут і у яких вільно розміщені ролики, при цьому на зовнішній поверхні кільця напроти роликів розміщені постійні магніти. Гнізда на внутрішній поверхні стаціонарного кільця розміщені рівномірно по окружності кільця. На внутрішньому ободі стаціонарного кільця розташовані щонайменше два гнізда, розташовані навпроти один одного по різні сторони від центра обертання привідного вала. Пропоновані, відповідно до винаходу, магнітні гальма схематично представлені на кресленні. Комп’ютерна верстка А. Крулевський 4 Магнітні гальма безпеки для транспортних засобів з живленням від акумулятора включають розміщене на одній осі із привідним валом 2 стаціонарне кільце 1 з діамагнітного матеріалу, на внутрішній поверхні якого, на ободі передбачені гнізда 5, стінки яких утворюють із привідним валом тупий кут. У гніздах 5 вільно розміщені ролики 3. На зовнішній поверхні кільця 1, напроти роликів 3, розміщені з можливістю переміщення щодо обода кільця 1 постійні магніти 4. Гнізда 5 на зовнішньому ободі стаціонарного кільця 1 розміщені рівномірно по окружності обода, при цьому на внутрішньому ободі стаціонарного кільця 1 розміщені щонайменше два гнізда 5, тобто навпроти один одного стосовно центра обертання привідного вала 2 розміщені щонайменше два ролики 3. При нормальному режимі роботи робота, тобто при живленні від акумулятора, постійні магніти 4 утримують ролики 3 на відстані від обода привідного вала 2. У випадку зникнення напруги живлення постійні магніти 4, які переміщаються від, не показаної на малюнку, системи керування, звільняють ролики 3. Звільнені ролики 3 заклинюються між поверхнею обода привідного вала 2 і площиною гнізда 5, що обумовлює блокування привідного вала 2. Це запобігає мимовільному переміщенню робота. Як показали проведені випробування, блокування привідного вала 2 забезпечується вже при наявності двох комплектів: ролик 3, гніздо 5 і магніт 4, розміщених навпроти один одного щодо центру обертання привідного вала 2. Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601