Спосіб стабілізації зольності концентрату відсаджувальної машини

Корисна модель відноситься до області регулювання параметрів технологічного процесу гідравлічного відсадження, зокрема до стабілізації зольності концентрату відсаджувальної машини. Найбільш близьким до пропонованого способу, є спосіб стабілізації зольності концентрату відсаджувальної машини, який полягає в регулюванні висоти постелі з формуванням сигналу корекції за продуктивністю [К.П. Власов. Основы автоматического управления технологическими процессами обогащения угля, М., "Недра" 1985, 192с., с.74-76] - прототип. Недоліком відомого способу є те, що стабілізацію зольності концентрату відсаджувальної машини роблять шляхом корекції висоти постелі тільки за продуктивністю збагачуваного матеріалу, не приймаючи до уваги зміну фракційного складу вугілля, що надходить на вхід відсаджувальної машини. Внаслідок такого способу регулювання знижується коливання зольності концентрату при коливанні навантаження, однак не вдається усун ути зб урюючі впливи коливань виходу важких фракцій в збагачуваному вугіллі. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення способу стабілізації зольності концентрату відсаджувальної машини, шляхом того, що величину висоти постелі коректують не тільки за величиною продуктивності по збагачуваному матеріалу, але і за величиною зміни виходу важких фракцій у цьому матеріалі. Поставлена задача досягається тим, що в пропонованому способі стабілізації зольності концентрату, який полягає в регулюванні висоти постелі з формуванням сигналу корекції за продуктивністю, згідно корисної моделі, вимірюють навантаження на відсаджувальну машину і визначають за величинами навантаження і статичній похибці регулювання висоти постелі ступінь зміни виходу важких фракцій у збагачуваному матеріалі, відповідно до якої формують сигнал корекції заданого значення висоти постелі в промпродуктовому відділенні відсаджувальної машини. Суть винаходу пояснюється наступним. На відсаджувальних машинах розвантаження важких продуктів здійснюється регуляторами висоти постелі з застосуванням ПД закону регулювання, що сприяє зниженню коливань у перехідних процесах. У цьому випадку при постійному фракційному складі збагачуваного матеріалу статична похибка регулювання висоти постелі пропорційна в робочому діапазоні величині навантаження по вихідному вугіллю. При цьому в діапазоні пропорційного регулювання існує залежність між величиною статичної похибки регулювання висоти постелі DНт, продуктивністю відділення по важких фракціях Gт і щільністю важких фракцій, r т DHт=f(Gт, r т) (1) Ця залежність відображає той факт, що швидкість розвантаження важких фракцій, яка регулює висоту постелі, збільшується як при зростанні продуктивності по збагачуваному матеріалу (наслідком чого є збільшення висоти постелі), так і при зменшенні середньої щільності важких продуктів при незмінній продуктивності (наслідком чого також є збільшення висоти постелі, оскільки обсяг, а отже, і висота контрольованого шару постелі зростають). При наявності інформації від датчика висоти постелі і від датчика продуктивності по збагачуваному матеріалу на підставі рівняння (1) з'являється можливість формування сигналу, що несе інформацію про ступінь зміни фракційного складу збагачуваного матеріалу. Можливість формування сигналу, що несе інформацію про зміну фракційного складу збагачуваного матеріалу за показниками датчика продуктивності і висоти постелі ілюструється таблицею. Таблиця Таблиця взаємозв'язків параметрів DНт, Gт, r т Показники датчиків Датчик продуктивності Датчик висоти постелі DН - зменшилось Gи=Const DН - збільшилось Gи - зменшилось DH=Const Gи - збільшилось Вихід важких фракцій (gт) r т - збільшилось r т - зменшилось r т - зменшилось r т - збільшилось Взаємозалежності, наведені в таблиці, можна проілюструвати таким прикладом. Розглянемо два гіпотетичних фракційних склади збагачуваного матеріалу, при якому важкі фракції знаходяться в таких межах: 1. Вихід фракцій 1,8-2,0т/м 3 - 80%, вихід фракцій 2,0-2,4т/м 3 - 20%, середня щільність складає (1,8+2,0)/2×0,8+(2,0+2,4)/2×0,2=1,96т/м 3. 2. Вихід фракцій 1,8-2,0т/м 3 - 20%, вихід фракцій 2,0-2,4т/м 3 - 80%, середня щільність складає (1,8+2,0)/2×0,2+(2,0+2,4)/2×0,8=2,14т/м 3. Якщо продуктивність по збагачуваному матеріалу в обох випадках була постійною, то зміна висоти постелі в породному відділенні відсаджувальної машини при переході від першого складу збагачуваного матеріалу до другого відбувається, в основному, за рахунок збільшення середньої щільності важких фракцій. При цьому висота породної постелі зменшиться (тому що її середня щільність зросла), що приведе до зменшення видалення цих фракцій з відсаджувальної машини. Таким чином, збільшення навантаження на промпродуктове відділення відсаджувальної машини можна прогнозувати заздалегідь, що дає можливість скорегувати відповідним чином режим розвантаження важких фракцій в промпродуктовому відділенні. Це дозволить зменшити шкідливий вплив коливань фракційного складу збагачуваного матеріалу на величину зольності концентрату. Сутність винаходу пояснюється ілюстративним матеріалом, де зображена функціональна схема пристрою для здійснення способу стабілізації зольності концентрату відсаджувальної машини, що містить систему управління 1 режимом розвантаження важких фракцій в породному відділенні, яка містить задатчик 2 висоти постелі, датчик 3 висоти постелі, суматор 4, регулюючий пристрій 5 і розвантажник породи 6, систему управління 7 режимом розвантаження важких фракцій в промпродуктовому відділенні, яка містить задатчик 8 висоти постелі, датчик 9 висоти постелі, суматор 10, регулюючий пристрій 11 і розвантажувач промпродукту 12, датчик 13 продуктивності відсаджувальної машини по збагачувальному матеріалу і обчислювальний пристрій 14. Спосіб здійснюється таким чином. Сигнали, пропорційні значенням заданої і поточної висоти відсаджувальної постелі в породному відділенні відсаджувальної машини надходять із задатчика 2 висоти відсаджувальної постелі і датчика 3 висоти відсаджувальної постелі відповідно, на 1-й і 2-й входи суматора 4. Сигнал, пропорційний величині неузгодженості між заданим і поточним значеннями висоти відсаджувальної постелі з виходу суматора 4, надходить на вхід 1 обчислювального пристрою 14. Сигнали, пропорційні значенням заданої і поточної висоти відсаджувальної постелі, надходять із задатчика 8 висоти відсаджувальної постелі і датчика 9 висоти відсаджувальної постелі, на 1-й і 2-й входи суматора 10 в системі управління 7 режимом розвантаження важких фракцій в промпродуктовому відділенні відсаджувальної машини. Сигнал, пропорційний значенню величини навантаження на відсаджувальну машину по збагачуваному матеріалу надходить з ви ходу датчика 13 продуктивності по збагачуваному матеріалу, на вхід 2 обчислювального пристрою 14. Обчислювальний пристрій 14 здійснює обчислення значень сигналів корекції по навантаженню і фракційному складу збагачуваного матеріалу, який надходить на відсаджувальну машину, відповідно до взаємозалежності між значенням сигналу продуктивності по збагачуваному матеріалу, величиною статичної похибки регулювання висоти постелі DНт і середньою щільністю важких фракцій, що характеризують фракційний склад вугілля, а також обчислює сумарне значення сигналу корекції. Сумарний сигнал корекції з виходу обчислювального пристрою 14 надходить на 3-й вхід суматора 10, завдяки чому відбувається корекція режиму розвантаження промпродукта, що підви щує ступінь стабілізації зольності концентрату. Пропонований спосіб стабілізації зольності концентрату відсаджувальної машини забезпечує підвищення точності стабілізації зольності концентрату відсаджувальної машини, що дозволяє поліпшити якість вугільного концентрату.