Сільськогосподарська машина з колесами та котками, що адаптуються

Реферат: Винахід належить до сільськогосподарської машини, що містить першу раму і щонайменше один коток 4. Коток 4 містить щонайменше одну трубу, установлену з можливістю обертання навколо першої осі XX на підшипниках, зв'язаних з першою рамою. Сільськогосподарська машина містить, крім іншого, другу раму, зв'язану з першою рамою, і щонайменше одне колесо 5. Колесо 5 містить щонайменше один обід, установлений з можливістю обертання навколо другої осі YY на підшипниках, зв'язаних із другою рамою. Колесо 5 оснащене щонайменше однією покришкою 51, надягнутою на обід. Коток 4 містить бандаж 42 навколо труби. Покришка 51 колеса 5 містить протектор шини 52. Бандаж 42 і протектор 52 містять заглиблення 43, 53, що визначають елементарний малюнок 44, 54, що повторюється в поперечному напрямку, паралельному першій осі XX, і, відповідно, другій осі YY. Крок L P4 повторення в поперечному напрямку елементарного малюнка 44 котка 4 і крок LР5 повторення в поперечному напрямку елементарного малюнка 54 колеса 5 рівні близько 10 %. Елементарні малюнки 44, 54 визначають виступи 45, 55, висота LH4 яких на котку 4 і висота L Н5 на колесі 5 дорівнює близько UA 113274 C2 (12) UA 113274 C2 90 %, таким чином, що повторення і висота виступів 45, 55 утворюють на ґрунті 10 ряд борозен 11, по суті паралельних і рівновіддалених. UA 113274 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Дійсний винахід стосується сільськогосподарської машини, що містить один або кілька котків і колеса, що дозволяють створювати борозни на ґрунті для того, щоб розрівнювати ґрунт, висівати у нього зерна або пересаджувати рослини. Такий коток, наприклад, розкритий у документі FR 2 763 279 на ім'я заявника. Цей коток призначений винятково для роботи на полях. Під час пересування машини на дорозі коток повинен знаходитися у такому положенні, при якому його шини не котяться по дорозі, що викликає швидке зношення. З цією метою, машина, що містить коток, оснащена несучими колесами, що прибираються в робочому положенні, коли коток вільно спирається на ґрунт, і в положенні транспортування, коли коток підтримується вище рівня ґрунту. У механізмі такого типу несучі колеса в робочому положенні, тобто в прибраному положенні, не виконують функцію підготовки ґрунту. Отже, габаритний розмір котка або вузла котків, охоплює всю робочу ширину в робочому положенні. Установка несучих коліс, також як і котків по всій робочій ширині робить таку сільськогосподарську машину складною. Вона характеризується великою масою, що викликає значне енергоспоживання. В інших механізмах несучі колеса в робочому положенні не прибрані. Таким чином, колеса залишають небажані сліди на ґрунті, що порушує однорідність борозен на робочій ширині. Заявник також запропонував напівначіпну сільськогосподарську машину, коток якої оснащений шинами і може послідовно працювати у полі для створення борозен на ґрунті і котитися по дорозі, крім необхідності підняття котка. Такий пристрій описаний у документі FR2841733. Цей пристрій дозволяє заощадити на несучих колесах, що прибираються, або аналогічній системі, також як і на засобах керування цими несучими колесами. Ця система є задовільною. Заявник, однак, продовжив свої дослідження для того, щоб ще поліпшити пристрій. У положенні транспортування на дорозі самонесуче положення котка, тобто в контакті з дорогою, обмежує швидкість пересування. Додаткові механічні елементи забезпечують незалежність певних частин котка. Це скорочує значне і нерівномірне зношення, зокрема на шляхах з нерівностями. Однак додаткові механічні елементи є дорогими і збільшують загальну масу машини. Технічне обслуговування такого механізму є дорогим. Особливість використовуваних деталей ускладнює роботи з ремонту і заміни. Дійсний винахід поліпшує цю ситуацію. Задачею винаходу, по суті, є пропонування сільськогосподарської машини, що містить першу раму і щонайменше один коток, де коток містить щонайменше одну трубу, встановлену з можливістю обертання навколо першої осі на підшипниках, зв'язаних з першою рамою. Сільськогосподарська машина містить другу раму, зв'язану з першою рамою, і щонайменше одне колесо, причому колесо містить щонайменше один обід, установлений з можливістю обертання навколо другої осі на підшипниках, зв'язаних з другою рамою. Колесо оснащене щонайменше однією покришкою, надягнутою на обід. Коток містить бандаж навколо труби, при цьому покришка колеса містить протектор шини, при цьому бандаж і протектор шини оснащені заглибленнями, що визначають елементарний малюнок, що повторюється у поперечному напрямку, паралельномупершій осі і, відповідно, другій осі. Крок повторення у поперечному напрямку елементарного малюнка котка і крок повторення у поперечному напрямку елементарного малюнка колеса дорівнюють приблизно 10 %. Елементарні малюнки визначають виступи, висота яких на котку і на колесі становить приблизно 90 %. Повторення і висота виступів дозволяє утворювати на ґрунті ряд борозен, по суті паралельних і по суті рівновіддалених. Переважно коток оснащений рядом шин, надягнутих на трубу. Шини містять бандаж. Шини котка являють собою напівпорожні шини, частина бандажа яких зв'язана з кожухом двома стінками так, щоб обмежувати порожній кільцеподібний простір. Порожній кільцеподібний простір шини займає об'єм, переважно менший, ніж об'єм, що займає матеріал, що утворить вищевказану шину. У переважному варіанті здійснення виступи щонайменше одного з коліс або котків у поперечному перерізі утворять округлі банеподібні профілі. Кінцева частина виступів може містити пласку грань. Саме в робочому положенні і відповідно до одного варіанта здійснення, перша і друга осі є по суті паралельними і віддаленими на вибрану відстань. Ця відстань переважно вибрана більшою, ніж висота виступів котка або колеса, і меншою, ніж найбільший радіус котка та колеса. Ця відстань, зокрема, може бути меншою, ніж найменший з радіусів котка та колеса. З метою поліпшення керування такою сільськогосподарською машиною, особливо в положенні транспортування, вона може містити, крім іншого, щонайменше один засіб 1 UA 113274 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 гальмування, придатний для створення керованим способом моменту опору між першою рамою та трубою та/або між другою рамою та ободом. Сільськогосподарська машина може містити два колеса або дві пари коліс, один центральний коток і два бічних котки. Кожне колесо або пара коліс розташована між центральним котком і, відповідно, кожним з двох бічних котків у напрямку, паралельному першій осі в робочому положенні. Переважно кожний з двох бічних котків у положенні транспортування прибирають. У положенні транспортування сільськогосподарська машина характеризується переважно максимальним розміром у напрямку, паралельному першій осі центрального котка, що менше або дорівнює трьом метрам. Інші характеристики і переваги винаходу стануть очевидними при розгляді нижченаведеного докладного опису і прикладених графічних матеріалів, де: на фіг. 1 представлений загальний схематичний вигляд сільськогосподарської машини в робочому положенні; на фіг. 2 представлений вигляд зверху сільськогосподарської машини по фіг. 1; на фіг. 3 представлений схематичний вигляд ззаду сільськогосподарської машини в положенні транспортування; на фіг. 4 представлений вигляд збоку сільськогосподарської машини по фіг. 3; на фіг. 5 представлений вигляд у розрізі пари котків сільськогосподарської машини; на фіг. 6 представлений схематичний частковий вигляд у розрізі й у перспективі частини шини котка; на фіг. 7 представлений схематичний частковий вигляд у поздовжньому розрізі котка сільськогосподарської машини; на фіг. 8 представлений схематичний частковий вигляд у перспективі й у розрізі частини шини котка; на фіг. 9 представлений схематичний частковий вигляд у розрізі частини бандажа котка сільськогосподарської машини; на фіг. 10 представлений схематичний частковий вигляд у розрізі частини кінцевої частини бандажа котка сільськогосподарської машини; на фіг. 11 представлений вигляд у розрізі однієї пари коліс сільськогосподарської машини; на фіг. 12 представлений схематичний вигляд у розрізі частини протектора шини колеса сільськогосподарської машини; на фіг. 13 представлений схематичний частковий вигляд у розрізі кінцевої частини протектора шини колеса сільськогосподарської машини; на фіг. 14 представлений схематичний вигляд ззаду коліс і котків сільськогосподарської машини, де представлені тільки шини і покришки; на фіг. 15 представлений вигляд зверху коліс та котків по фіг. 14; та на фіг. 16 представлений вигляд у перспективі коліс і котків по фіг. 14 та 15. Прикладені графічні матеріали переважно мають визначені характеристики, і можуть не тільки служити доповненням до винаходу, але також будуть вносити ясність в опис при необхідності. Слід зазначити, що такі елементи, як геометрія профілів покришок і шин, важко точно і цілком описати, крім як за допомогою малюнка. На фіг. 1 і 2 показана сільськогосподарська машина 1, що тягне транспортний засіб, не представлене на фігурі, наприклад, трактор. У наведеному тут прикладі показана сільськогосподарська машина 1 у робочому положенні. Терміни передній і задній використані відповідно до напрямку руху сільськогосподарської машини 1. Передня частина сільськогосподарської машини 1 знаходиться угорі фіг. 2. Сільськогосподарська машина 1 містить дві перші бічні рами 2a, 2b і першу центральну раму 2c, кожна з яких з'єднана з однієї і тією ж другою рамою 3. Кожна перший бічна рама 2a, 2b містить, в описаному тут прикладі, повздовжні елементи 22, розташовані, по суті, перпендикулярно напрямку руху сільськогосподарської машини 1. Кожна перша бічна рама 2a, 2b містить поперечки 23. Поперечки 23 розташовані по суті паралельно напрямку руху сільськогосподарської машини 1 і з'єднують між собою повздовжні елементи 22. На повздовжніх елементах 22 встановлені підшипники 20. Перша центральна рама 2c містить дві опори, зв'язані з другою рамою 3. На кожній з опор розташований підшипник 20. Підшипники 20 є опорами труб 40 котків 4, встановлених з можливістю обертання навколо перших осей XX. В описаному тут прикладі кожна з перших бічних рам 2a, 2b містить дві пари підшипників 20. Перша центральна рама 2c містить одну пару підшипників 20. Кожна пара підшипників 20 є опорою для труби 40, установленої з можливістю обертання навколо першої осі XX. Друга рама 3 містить повздовжні елементи 32, розташовані по суті перпендикулярно напрямку руху сільськогосподарської машини 1. Друга рама 3 містить поперечки 33, розміщені 2 UA 113274 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 по суті паралельно напрямку руху сільськогосподарської машини 1 і з'єднуючі між собою повздовжні елементи 32. Кожна перша рама 2a, 2b, 2c зв'язана з другою рамою 3 за допомогою осі 19, що обертається відносно осі ZZ обертання. осі ZZ обертання перших бічних рам 2a, 2b по суті паралельні поперечкам 33. Вісь ZZ обертання першої центральної рами 2c по суті перпендикулярна поперечкам 33 (не показана на фіг. 1 і 2). На другій рамі 3 встановлені інші підшипники 20. В описаному тут прикладі підшипники 20 другої рами 3 є опорою для ободів 50, встановлених з можливістю обертання навколо других осей YY. Тут кожний з двох підшипників 20 другої рами 3 є опорою для осі 56 коліс (не показана на фіг. 1 і 2), на якій встановлені два ободи 50. Пара ободів 50 ліворуч на фіг. 1 і 2 установлена з можливістю обертання навколо тієї ж другої осі YY. Пара ободів 50 праворуч на фіг. 1 і 2 установлена з можливістю обертання навколо тієї ж другої осі YY. Альтернативно, сільськогосподарська машина 1 містить один обід 50 ліворуч і один обід 50 праворуч. Кожна труба 40 є частиною котка 4. Кожен обід 50 є частиною колеса 5. Котки 4 установлені з можливістю обертання навколо перших осей XX. Колеса 5 установлені з можливістю обертання навколо других осей YY. В описаному тут прикладі сільськогосподарська машина 1 містить дві пари коліс 5, одну пару 4a лівих бічних котків, одну пару 4b правих бічних котків і один центральна коток 4c. Пари коліс 5 установлені на другій рамі 3 на підшипниках 20. Пара 4a лівих бічних котків установлена на першій лівій бічній рамі 2a на підшипниках 20. Пара 4b правих бічних котків установлена на першій правій бічній рамі 2b на підшипниках 20. Центральна коток 4c установлений на першій центральній рамі 2c на підшипниках 20 і розташований між кожною парою коліс 5. Гідроциліндри 21 дозволяють здійснювати обертання кожної першої рами 2a, 2b, 2c відносно її осі обертання ZZ для того, щоб виконати перехід з робочого положення, такого як показано на фіг. 1 і 2, у положення транспортування, показане на фіг. 3 і 4. У робочому положенні котка 4 і колеса 5 спираються на ґрунт 10 для утворення борозен 11. У положенні транспортування перші бічні рами 2a, 2b підняті над другою рамою 3. Центральна коток 4 піднятий на відстані над ґрунтом 10 за допомогою іншого гідроциліндра 21, не показаного на фіг. 1-3. Колеса 5 контактують із ґрунтом 10, тоді як котки 4 підняті вище. У положенні транспортування колеса 5 приймають на себе основну вагу сільськогосподарської машини 1. Згідно з фіг. 5 кожний коток 4 містить щонайменше одну трубу 40, установлену з можливістю обертання навколо першої осі XX на підшипниках 20, зв'язаних з першою рамою 2. Коток 4 містить бандаж 42 навколо труби 40. В описаному тут прикладі бандаж 42 утворений послідовним рядом шин 41a, 41, 41b, установлених навколо труби 40. Шини 41a, 41, 41b установлені щільно одна до одної та утримуються на кожній кінцевій частині цього набору, наприклад, за допомогою бічної стінки 46 кінцевої частини, жорстко з'єднаної з трубою 40 для забезпечення фіксації й утримання ряду шин 41a, 41, 41b. Є можливим складання шин 41 з'єднанням їх відповідних стінок 62, 63, що утворюють контактуючі частини. Штовхачі на кінцевих частинах можуть бути використані для здійснення складання. Різні шини 41a, 41, 41b набору можуть бути, крім іншого, жорстко з'єднані між собою відповідними сполучними деталями (не представлені), наприклад, описаними в публікації FR-A2-784 331 на ім'я заявника, якою можна скористатися для додаткової інформації. Кожна бічна стінка 46 кінцевої частини прилягає до першої шини 41a і, відповідно, останньої шині 41b набору, що завдяки своїм функціям можуть мати профіль, трохи відмінний від профілю шини 41 центра котка 4, для того, щоб вони могли упиратися у кожну з бічних стінок 46. Бічна стінка 46 жорстко з'єднана з центральною трубою 40. Таким чином, набір шин 41a, 41, 41b і труба 40 утворюють жорстко з'єднаний пристрій, що складається з котка 4, що встановлюється на підшипниках 20 на першій опорній рамі 2 сільськогосподарські машини 1. На фіг. 6 і 7 представлений варіант здійснення шини 41. Цей тип шини 41 трохи відрізняється від зображених на фіг. 5. Установка таких шин 41 напівпорожнього типу описана у французькій заявці на патент №FR 2 913 915. На прикладі, зображеному на фіг. 6 і 7, шина 41 котка 4 має напівпорожній банеподібний профіль. Напівпорожній профіль містить дві стінки 62, 63, зв'язані з кожухом 61. Кожух 61 розміщений по суті паралельно стінці труби 40. Стінки 62 і 63 напівпорожнього профілю витягнуті в напрямку, протилежному трубі 40. Стінки 62, 63 зв'язані разом своїми кінцевими частинами, протилежними трубі 40. Кінцеві частини, що з'єднують стінки 62, 63, утворять баню 47. Зовнішня оболонка бані 47 утворить частину бандажа 42. Зовнішня оболонка стінок 62, 63 і баня 47 утворюють на площині, що містить першу вісь XX, виступ 45 по окружності котка 4, поміщений між двома половинами заглиблень 43. Термін виступ означає тут охоплювану 3 UA 113274 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 частину профілю шини 41, тоді як термін заглиблення означає тут частину профілю шини 41, що охоплює. В описаному тут прикладі кожух 61 і стінки 62, 63 обмежують порожній кільцеподібний простір 64. Ця конфігурація робить шину 41 напівпорожньою, тобто порожній кільцеподібний простір 64 не накачаний, але може знаходитися у сполученні з навколишнім середовищем за допомогою отвору (не показаний), що проходить через усю товщину кожуха 61. Цей отвір дозволяє, крім вирівнювання тисків під час експлуатації, нагнітати повітря під тиском під час етапу вулканізації під час виробництва. Насправді бажано, щоб шина 41 мала здатність трохи деформуватися в області між банею 47 та кожухом 61 для того, щоб полегшити відділення від ґрунту, який у протилежному випадку буде мати тенденцію до налипання на шину 41 в області стінок 62, 63. Ця деформація шини 41, що додає їй пружності, достатню для амортизації деформацій і для самоочищення, тим не менше обмежується банеподібною формою, що запобігає надмірному осіданню бані 47. Кільцеподібний простір 64 шини 41 займає, переважно, об'єм, менший об'єму, який займає матеріал, що утворює вищевказану шину 41. В одному з варіантів шини 41 виконані суцільними, тобто порожній кільцеподібний простір 64 відсутній. В описаному тут прикладі кожух 61 механічно укріплений двома металевими кільцями 68, утопленими в матеріалі шини 41, зокрема для того, щоб забезпечити краще утримання на трубі 40, незважаючи на механічні зусилля, передані шині 41, що можуть бути досить інтенсивними і різкими. Альтернативно, шина 41 містить одне, більш двох, чи не містить жодного металевого кільця. В описаному тут прикладі шини 41 у верхній частині бандажа 42, тобто усередині бані 47, містять виїмки 66, 67, утворені на зовнішній границі шини 41 і розподілені по окружності. У варіанті здійснення на фіг. 6 і 7 ці виїмки 66, 67 розміщені під нахилом, тобто, утворюючи кут порядку 30° - 45°, альтернативно в одну сторону та в іншу. Кожна з виїмок 66, 67 передбачена такою, що проходить у півпросторі, визначеному середньою площиною шини 41, альтернативно, з однієї та іншої сторони цієї площини, також виїмки 66, 67 клиноподібно зміщені по окружності, одна виїмка 66 відносно наступної 67. Альтернативно, замість виїмок 66, 67 зовнішня границя шин 41 може містити ґрунтозачепи. Ґрунтозачепи виступають із зовнішньої оболонки шини 41 протилежно виїмкам 66, 67. В іншому варіанті шини 41 містять поєднання виїмок 66, 67 та ґрунтозачепів. Виїмки 66, 67 та/або ґрунтозачепи утворюють нерівності, вибрані з зовнішньої оболонки шини 41 і, отже, бандажа 42. В іншому варіанті, показаному на фіг. 14-16, шини 41 не містять ані виїмку, ані ґрунтозачіп. На фіг. 8 представлений варіант здійснення, у якому одна шина 41 подібна двом шинам 41 на фіг. 6, розташованим поруч і виконаним цілісною деталлю. Шина 41 на фіг. 8 містить два виступи 45,розділені заглибленням 43, розташованими між двома іншими половинами заглиблень 43. Зовнішня оболонка розташованих поруч шин 41a, 41, 41b 10 утворює бандаж 42 котка 4, порівн. фіг. 5. Іншими словами, у напрямку, паралельному першій осі XX, бандаж 42 містить послідовність заглиблень, що чергується, 43 і виступів 45. Виступ 45 межує з двома половинами заглиблення 43, або ж одне заглиблення 43 обмежене двома половинами виступів 45, або ж ще один виступ 45 розташований поруч з одним заглибленням 43, що визначає елементарний малюнок 44. Елементарний малюнок 44 повторюється в напрямку першої осі XX. Крок повторення у поперечному напрямку елементарного малюнка 44 котка 4 позначений LР4. Тут термін поперечний напрямок використаний для позначення напрямку зліва направо відносно сільськогосподарської машини 1, на відміну від окружного напрямку на котку 4. У варіантах здійснення на фіг. 5-7 ширина кожної шини 41 у напрямку першої осі XX дорівнює кроку LP4. У варіанті здійснення на фіг. 8 ширина шини 41 у напрямку, паралельному першим осям XX, дорівнює подвійному кроку LР4 котка 4, утвореного шинами 41. Тобто, шина 41 на фіг. 8 у собі однієї вже містить повторення двох елементарних малюнків 44. Проекція на площині, перпендикулярній першій осі XX, відстані, що розділяє зовнішню оболонку заглиблення 43 і зовнішню оболонку бані 47 прилягаючого виступу 45, визначає висоту LН4 виступів 45. Висота LН4 може в однаковій мірі бути розглянута як глибина заглиблення 43. Іншими словами, бандаж 42 котка 4 визначений, крім іншого, елементарним малюнком 44 та його кроком LР4 повторення, що відповідає відстані між суміжними виступами або між суміжними заглибленнями в напрямку першої осі XX. Бандаж 42 котка 4 також визначений висотою L Н4 виступів 45, тобто, змінами діаметра зовнішньої оболонки котка 4 у напрямку першої осі XX. 4 UA 113274 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 При експлуатації переміщення першої опорної рами 2 під час руху сільськогосподарської машини 1 здійснює обертання котка 4 за допомогою опору шин 41a, 41, 41b і ґрунту 10. Шини 41a, 41, 41b утворюють на ґрунті 10 борозни 11 по суті паралельні між собою і рівновіддалені, при цьому борозни 11 можуть бути, наприклад, заповнені насінням. Відстань між центрами борозен 11 відповідає проміжку між банями 47 прилягаючих виступів 45, іншими словами, що належать до двох суміжних елементарних малюнків 44. Ця відстань відповідає кроку LР4 котка 4. Вибір значення кроку LР4 залежить від проміжку між необхідними борознами 11. Відстань між борознами 11 може бути скоректована розміщенням між прилягаючими шинами 41 кільцевих прокладок, ширина яких в осьовому напрямку буде вибрана залежно від необхідного проміжку для борозен 11. Ширина борозен 11, оброблюваних шинами 41, може бути вибрана залежно від призначення, наприклад, для утворення однієї посівної лінії або ж щонайменше двох посівних ліній. Глибина борозен 11 відповідає по суті висоті LH 4 виступів 45. Вибір значення висоти LН4 виступів 45 залежить від глибини необхідних борозен 11. Відсутність або наявність та вибір виїмок 66, 67 та/або ґрунтозачепів залежить саме від типу нерівності, необхідної для формування борозен 11. Виїмки 66, 67 та/або ґрунтозачепи дозволяють, крім іншого, поліпшити тертя між котком 4 і ґрунтом 10, щоб уникнути виникнення явища буксування. У варіантах здійснення на фіг. 6-8 виступи 45 котка 4 містять округлий банеподібний профіль. Альтернативно, представлена на фіг. 5 і 14-16 баня 47 може містити пласку грань 65. Пласка грань 65 утворить, якщо розглядати її профіль, кінцеву частина виступу 45 і є частиною бандажа 42. На фіг. 9 представлена геометрія бандажа 42 котка 4 у розрізі на площині, що містить першу вісь XX. На фіг. 9 представлена центральна частина бандажа 42 у напрямку осі XX котка 4, наприклад, утворена шинами 41 на фіг. 6 і 7. Два варіанти здійснення представлені на фіг. 9: перший варіант профілю виступу 45 називаний трапецієподібним, що містить пласку грань 65, та другий варіант профілю виступу 45, показаний пунктирною лінією на фігурі, називаний трикутний, що містить кінцеву округлу банеподібну частину 47. Кожен виступ 45 містить площину симетрії, перпендикулярну першій осі XX і яка проходить через центр вищевказаного виступу 45. Профіль виступів 45 частково визначається формою стінок 62, 63. Кожна зі стінок 62, 63 у даному випадку має по суті прямий профіль. Стінки 62, 63 того самого виступу 45 утворюють між собою кут, позначений α1, для трапецієподібного профілю і α2 для трикутного профілю. Стінки 62, 63 сполучені між собою пласкою гранню 65, по суті паралельною першій осі XX у трапецієподібному варіанті. Стінки 62, 63 сполучені між собою банею 47 у трикутному варіанті. Заглиблення 43 розміщене в напрямку першої осі XX між двома однаковими виступами 45. В описаному тут прикладі і на площині розрізу на фіг. 9 заглиблення 43 утворене зовнішньою поверхнею, по суті прямою і паралельною першій осі XX. Стінки 62, 63 і заглиблення 43 однієї частини і стінки 62, 63 і пласкі грані 65 іншої частини сполучені між собою за допомогою сполучного закруглення 69. Закруглення 69 не враховані у величинах кутів і відстаней. У трикутному варіанті округла баня 47 сполучає стінки 62, 63 одного виступу 45 між собою. Кут (не показаний) між заглибленням 43 і прилягаючою стінкою 62, 63 по суті дорівнює половині кута α1, α2 між двома стінками 62, 63 одного виступу 45, що перевищує 90°. Найменша відстань у напрямку першої осі XX, що розділяє два розташовані поруч виступи 45, відповідає ширині проміжного заглиблення 43. Ширина заглиблення 43 позначена L S4. Аналогічним чином відстань у напрямку першої осі XX, що розділяє два розташовані поруч заглиблення 43, відповідає ширині проміжного виступу 45. Ширина виступу 45 позначена LL4. Крок LР4 котка 4 відповідає сумі ширини LL4 виступу 45 і ширини LS4 заглиблення 43. У трапецієподібному варіанті ширина пласкої грані 65 у напрямку першої осі XX позначена L М4 . Ширина L М4 пласкої грані 65 менше або дорівнює ширині LL4 виступу 45. У трикутному варіанті ширина бані 47 у напрямку першої осі XX позначена L47. Ширина L47 бані 47 чітко менше ширини LL4 виступи 45. Заявник визначив, що дотримання співвідношення розмірів при виконанні бандажа 42 і, відповідно, елементарного малюнка 44, дозволяє забезпечити одночасне створення борозен 11, що відповідають більшості агрономічних параметрів, необхідних користувачам сільськогосподарської машини 1, у той же час забезпечуючи задовільну механічну стійкість і довговічність бандажа 42 котків 4. Висота L H 4 виступів 45 становить 10-70 % кроку LР4 котка 4 і переважно становить 15-65 % кроку LP4 котка 4. Ширина LL4 виступів 45 становить 15-40 % кроку LР4 котка 4 і переважно становить 20-35 % кроку LР4 котка 4. У трапецієподібному варіанті кут α1 між двома стінками 62, 63 одного виступу 45 більше або дорівнює нулю і переважно становить 2-90°. Ширина LM4 пласкої грані 65 менше або дорівнює ширині LL4 виступу 45. У трикутному 5 UA 113274 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 варіанті кут α2 між двома стінками 62, 63 одного виступу 45 більше або дорівнює нулю і переважно становить 45-90°. Ширина L47 бані 47 більше 4 % кроку LР4 і переважно більше 6 % кроку LР4. Кут α1, α2 між стінками 62, 63 становить 0-90°. На фіг. 10 представлена частина кінцевої частини (праворуч на фіг. 10) у напрямку першої осі XX котка 4, наприклад, утворена шиною 41b на попередніх фігурах. Фіг. 10 аналогічна фіг. 9 і відрізняється тільки тим, що половина кінцевої частини виступу кінцевої частини 45' зрізана (праворуч на фіг. 10). Виступ 45' кінцевої частини має асиметричний профіль. Іншими словами, ’ ширина L'4 , L'M4 і частина праворуч від кута α 1 зменшені в порівнянні з їх еквівалентами центральних виступів 45. Стінка 63' трикутного варіанта зрізана в частині, найбільш близькій до труби 40, для сполучення з поверхнею кінцевої частини котка 4, по суті перпендикулярній першій осі XX. Як видно з фіг. 5, проміжок сформований між двома котками 4 так, щоб забезпечувати механічний зв'язок підшипників 20 з рамою 2. Зрізання виступів 45' кінцевої частини дозволяє, незважаючи на переривчастість бандажів 42 двох розташованих поруч котків 4, зберегти безперервність кроку LP4 між двома котками 4. Проміжок між виступами 45 кожного з котків 4 у такий спосіб переважно дорівнює цілому числу кроків L Р4 . Форма борозен 11, утворена областю сполучення двох котків 4, таким чином, мало відрізняється від форми інших борозен 11. На фіг. 11 кожне колесо 5 містить щонайменше один обід 50, установлений з можливістю обертання навколо другої осі YY на підшипниках 20, зв'язаних із другою рамою 3. Колесо 5 містить протектор 52 навколо обода 50. В описаному тут прикладі покришка 51 установлена навколо обода 50 для утворення протектора 52. Зазвичай під виразом "протектор" мається на увазі, що на колесо встановлена шина, і означає частину шини, що призначена для здійснення контакту з ґрунтом. Тут термін "бандаж" означає обшивку котка, що може містити велику кількість протекторів шини, виготовлених окремо або ж цілісною деталлю, що містить протектори шини. В усіх випадках мова йде про зовнішню периферійну поверхню колеса або котка, призначену для здійснення контакту з дорогою та/або ґрунтом. Покришка 51 установлена звичайним способом на обід 50. В описаному тут прикладі ободи 50 схожі на ободи тракторів або вантажних автомобілів. Покришки 51 схожі на покришки колістракторів або вантажних автомобілів, за винятком діаметрально зовнішньої стінки. Діаметрально зовнішня стінка утворює протектор 52. Вільний простір, позначений 74, між ободом 50 і внутрішньою стінкою покришки 51 утворює камеру 74. Камера 74 герметично ізольована від зовнішнього простору. При нормальній експлуатації в робочому положенні та у положенні транспортування покришка 51 накачана. Іншими словами, у камері 74 підтримується тиск повітря, що перевищує атмосферний тиск. Накачані колеса 5 добре пристосовані до руху на дорозі зі швидкостями істотно більшими, ніж робочі швидкості на ріллі. Накачані колеса 5 добре пристосовані для сільськогосподарських транспортних засобів, таких як сільськогосподарська машина 1. На фіг. 12 покришка 51 колеса 5 має трапецієподібний профіль. Кожен трапецієподібний профіль містить дві стінки 62, 63, зв'язані своїми кінцевими частинами за допомогою пласкої грані 65. Пласка грань 65 розташована по суті паралельно другої осі YY, на якій колесо 5 установлене з можливістю обертання. Стінки 62, 63 трапецієподібного профілю витягнуті в напрямку, протилежному ободу 50. Об'єм, частково обмежений стінками 62, 63 і пласкою гранню 65, утворює виступ 55 на окружності колеса 5. Два виступи 55, розташовані поруч у напрямку другої осі YY, зв'язані між собою за допомогою заглиблення 53. Заглиблення 53 і пласкі грані 65 по суті паралельні між собою. Кожний з виступів 55 і заглиблень 53 утворить одну частину протектора 52 колеса 5. Термін виступ означає тут охоплювану частину профілю протектора 52 покришки 51, тоді як термін заглиблення означає тут частину профілю протектора 52 покришки 51, що охоплює. Виступ 55 на окружності колеса 5 укладений між двома половинами заглиблення 53 на площині, що містить другу вісь YY. В описаному тут прикладі, і на противагу прикладам напівпорожніх профілів котка 4, виступи 55 виконані суцільними. Ця конфігурація додає виступам 55 покришки 51 гарний механічний опір у випадках, коли вони піддані стисканню. Це особливо важливо в положенні транспортування сільськогосподарської машини 1, тому що основна вага сільськогосподарської машини 1 у даному випадку підтримується виступами 55, що знаходяться в контакті з дорогою. У робочому положенні, наприклад, на ріллі бажано, щоб покришка 51 могла трохи деформуватися для полегшення відділення від ґрунту, який у протилежному випадку буде мати тенденцію до налипання на покришку 51 в області стінок 62, 63 та/або заглиблень 53. Ця деформація покришки 51 є можливою завдяки накачаній конфігурації і наявності камери 74. Ця конфігурація забезпечує пружність, достатню для амортизації деформацій і самоочищення. 6 UA 113274 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Покришки 51 містять в описаному тут прикладі, у вершинах протектора 52, тобто усередині виступів 55, виїмки, утворені на зовнішній границі покришки 51 і розташовані в окружному напрямку (не представлені на фіг. 12 і 13). Наявність або відсутність виступу та/або ґрунтозачепа, також як і їх характеристики визначаються так само, як і виїмки і ґрунтозачепи, описані вище стосовно шин 41 котків 4. Ці вибрані окружні нерівності протектора 52 коліс 5 забезпечують, крім функцій, аналогічних функціям котків 4, функцію протиковзання колеса 5 на ґрунті 10. У положенні транспортування, особливо на вологій дорозі, наявність виступу та/або ґрунтозачепа на протекторі шини 52 дозволяє поліпшити зчеплення покришки 51. Зовнішня оболонка покришки 51 утворює протектор 52 колеса 5. Іншими словами, у напрямку другої осі YY протектор 52 містить послідовність заглиблень 53, що чергуються, і виступів 55. Один виступ 55 межує з двома половинами заглиблень 53, або ж одне заглиблення 53 межує із двома половинами виступів 55, або ж ще один виступ 55, розташований поруч з заглибленням 53, визначає елементарний малюнок 54. Елементарний малюнок 54 повторюється в напрямку другої осі YY. Крок повторення в поперечному напрямку елементарного малюнка 54 колеса 5 позначений L Р5 . Термін поперечний напрямок, використаний тут, означає напрямок зліва направо відносно сільськогосподарської машини 1, на відміну від окружного напрямку на колесі 5. Проекція на площині, перпендикулярної другої осі YY, відстані, що розділяє зовнішню оболонку заглиблення 53 і зовнішню оболонку пласкої грані 65 прилягаючого виступу 55 визначає висоту L H 5 виступу 55. Висота L H 5 може в однаковій мірі бути розглянута як глибина заглиблення 53. Іншими словами, протектор 52 колеса 5 визначений, крім іншого, елементарним малюнком 54 і його крок L Р5 повторення відповідає відстані між суміжними виступами або між суміжними заглибленнями в напрямку другої осі YY. Протектор 52 колеса 5 також визначений висотою LН5 виступів 55, тобто змінами діаметра зовнішньої оболонки колеса 5 у напрямку другої осі YY. При експлуатації, наприклад, на ріллі в робочому положенні покришки 51 створюють на ґрунті 10 борозни 11, по суті паралельні між собою і рівновіддалені, при цьому борозни 11 можуть бути, наприклад, заповнені насінням. Відстань між центрами борозен 11 відповідає проміжку між прилягаючими виступами 55, іншими словами, що представляють два прилягаючих елементарних малюнки 54. Ця відстань відповідає кроку L Р5 колеса 5. Вибір значення кроку LР5 залежить від відстані між необхідними борознами 11. Ширина борозен 11, оброблюваних покришкою 51, може бути вибрана залежно від призначення, наприклад, для утворення однієї посівної лінії або ж щонайменше двох посівних ліній. Глибина борозен 11 відповідає по суті висоті L H 5 виступів 55. Вибір значення висоти висоті L H 5 виступів 55 залежить від необхідної глибини борозен 11. У варіантах здійснення на фіг. 12 і 13 виступи 55 колеса 5 містять трапецієподібний профіль. Альтернативно, виступи 55 можуть містити округлий банеподібний профіль. Однак, на відміну від котків 4, колеса 5 призначені для того, щоб підтримувати вагу сільськогосподарської машини 1 у положенні транспортування і на високій швидкості. Покришки 51 піддані меншому зношенню при значній поверхні контакту з дорогою. Трапецієподібна конфігурація, на відміну від банеподібної, тобто з наявністю пласкої грані 65, а не бані 47, має велику поверхню. Трапецієподібна конфігурація виступів 55 колеса 5 є, таким чином, кращою, ніж виступи 45 котка 4 трикутна чи трапецієподібної конфігурації. Швидкість зношення колеса 5 зменшена. На фіг. 12 показана геометрія протектора 52 колеса 5 у розрізі на площині, що містить другу вісь YY. На фіг. 12 показана центральна частина протектора 52 в осьовому напрямку YY колеса 5. Представлено один варіант трапецієподібного профілю виступу 55, що містить пласку грань 65. Кожен виступ 55 містить площину симетрії, перпендикулярну другій осі YY і яка проходить через центр вищевказаного виступу 55. Профіль виступів 55 частково визначається формою стінок 62, 63. Кожна зі стінок 62, 63 містить тут по суті прямий профіль. Стінки 62, 63 того самого виступу 55 утворять між собою кут, позначений α. Стінки 62, 63 сполучені між собою пласкою гранню 65, по суті паралельною другої осі YY. Заглиблення 53 розміщене по другій осі YY між двома однаковими виступами 55. В описаному тут прикладі і на площині розрізу на фіг. 12, заглиблення 53 утворене зовнішньою поверхнею, по суті прямою і паралельною другій осі YY. Стінки 62, 63 і заглиблення 53 однієї частини і стінки 62, 63 і пласкі грані 65 іншої частини сполучені між собою за допомогою сполучного закруглення 69. Закруглення 69 не враховані у величинах кутів і відстаней. Кут (не показаний) між заглибленням 53 і стінкою 62, 63 по суті дорівнює половині кута α між двома стінками 62, 63 одного виступу 55, що перевищує 90°. Найменша відстань у напрямку другої осі YY, що розділяє два розташовані поруч виступи 55, відповідає ширині проміжного 7 UA 113274 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 заглиблення 53. Ширина заглиблення 53 позначена LS5. Аналогічним чином, найменша відстань у напрямку другої осі YY, що розділяє два розташовані поруч заглиблення 53, відповідає ширині проміжного виступу 55. Ширина виступу 55 позначена LL5. Крок LL5 колеса 5 відповідає сумі ширини LL5 виступу 55 і ширини LS5 заглиблення 53. Ширина пласкої грані 65 у напрямку другої осі YY позначена LM5. Ширина LM5 пласкої грані 65 менше або дорівнює ширині LL5 виступу 55. Заявник визначив, що дотримання співвідношення розмірів при виконанні протектора 52 і, відповідно, елементарного малюнка 54 дозволяє забезпечити одночасне створення борозен 11, що відповідають більшості агрономічних параметрів, необхідних користувачам сільськогосподарської машини 1, у той же час забезпечуючи задовільну механічну стійкість і довговічність протектора 52 коліс 5. Висота LН5 виступів 55 становить 10-70 % кроку LР5 колеса 5 і переважно становить 15-65 % кроку LР5 колеса 5. Ширина LL5 виступів 55 становить 15-40 % кроку LР5 колеса 5 і переважно становить 20-35 % кроку LP5 колеса 5. Кут α між двома стінками 62, 63 одного виступу 55 більше або дорівнює нулю і переважно становить 2-90°. Ширина L М5 пласкої грані 65 менше або дорівнює ширині L L4 виступи 45. Кут α між стінками 62, 63 становить 0-90°. На фіг. 13 представлена частина кінцевої частини (праворуч на фіг. 13) у напрямку другої осі YY колеса 5. Фіг. 13 аналогічна фіг. 12 і відрізняється тільки тим, що половина кінцевої частини виступу 55' кінцевої частини зрізана (праворуч на фіг. 13). Виступ 55' кінцевої частини має асиметричний профіль. Іншими словами, ширина L'5, L'M5 і частина праворуч від кута α' зменшені в порівнянні з їх еквівалентами центральних виступів 55. Аналогічно проміжку між двома котками 4 на фіг. 5, описаному вище, проміжок сформований між двома розташованими пліч-о-пліч колесами 5 так, щоб забезпечити механічний зв'язок підшипників 20 з рамою 3. Зрізання виступів 55' кінцевої частини дозволяє, незважаючи на переривчастість протекторів 52 двох коліс 5, зберегти безперервність кроку L P5 між двома колесами 5. Проміжок між виступами 55 кожного з коліс 5 також переважно дорівнює цілому числу кроків LP5. Форма борозен 11, утворена областю сполучення двох коліс 5, таким чином, мало відрізняється від форми інших борозен 11. Ця конфігурація може бути переміщена на проміжок між котком 4 і колесом 5, кроки LP4,.LP5 яких однакові або мало відрізняються. За винятком протектора 52 і його особливої конфігурації, застосована покришка 51 виконана за відомою технологією. Це є перевагою для виготовлення покришок 51, що полягає у використання існуючих і покришок, що були у використанні. Операція відновлення протектора шини таких покришок забезпечує одержання покришки 51. Така операція, зазвичай, називається поновленням протектора. Така можливість дозволяє скоротити витрату нового матеріалу, скоротити витрати виробництва і переробляти використані покришки. Зазвичай, використання коліс 5 для пересування на дорозі і котків 4 для роботи на ріллі змушувало працівників цілком структурно розділяти ці два вузли. Це пояснюється саме абсолютно різними механічними напруженнями при експлуатації, що виникають між котками 4 і колесами 5. Заявник усупереч цьому апріорі додав загальні характеристики бандажу 42 котків 4, з одного боку, і протектора 52 коліс 5, з іншого боку. Замість спроби пристосувати котки 4 до пересування на дорозі, він розробив вузол коліс і котків, здатний додатково забезпечити роботу на ріллі. На фіг. 14-16 представлений варіант здійснення, що відрізняється від варіанта здійснення по фіг. 1-4, що містить тільки лівий бічний коток 4a і правий бічний коток 4b. Крок LР4 повторення елементарного малюнка 44 котка 4 дорівнює близько 10 % кроку LР5 повторення елементарного малюнка 54 колеса 5, і переважно дорівнює близько 5 %. Висота L Н4 виступів 45 котка 4 дорівнює близько 90 % висоти LН5 виступів 55 колеса 5, і переважно дорівнює близько 50 %. Таке співвідношення розмірів забезпечує гарну однорідність борозен 11 на ґрунті 10, при цьому останні отримані в результаті проходження котка 4 чи колеса 5. Форма профілів виступів 45, 55 котка 4, з одного боку, і колеса 5, з іншого боку, також може бути різною, наприклад, виступ 45 котка 4 по суті трикутний і виступ 55 колеса 5 по суті трапецієподібний. Проте форма профілів виступів 45, 55 котка 4, з одного боку, і колеса 5, з іншого боку, максимально схожі. Наприклад, і в межах допусків виготовлення, коток 4 має діаметр, що становить 500-1000 мм, наприклад, 810 мм, тобто, радіус L RL становить 250-500 мм, наприклад, 405 мм. Висота L Н4 виступів 45 включена у величину радіуса L RL . Коток 4 має висоту L Н4 виступи 45, що становить 10-90 мм, переважно 40-70 мм. Коток 4 має крок L P4 , що становить 125-167 мм, наприклад, 125, 143, 150 чи 167 мм. Значення кроку LР4 вибрано саме залежно від стандартних значень даної області для того, щоб пристосовуватися до інших існуючих сільськогосподарських машин, наприклад, сівалкам. Це узгодження стандартних розмірів між борознами 11 пояснює найменший допуск різниці кроку між котком 4 і колесом 5 у порівнянні з допуском різниці висоти 8 UA 113274 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 виступів котка 4 і колеса 5. Більш значна різниця висоти виступів між котком 4 і колесом 5 є можливою. Наприклад, колесо 5 може мати висоту L Н5 виступу 55 приблизно 9 мм, тоді як висота L Н4 виступу 45 котка 4 приблизно становить 90 мм, або навпаки. Це відповідає різниці 90 %. Така різниця несуттєво впливає на однорідність створених борозен 11. Коток 4 має ширину LL4 виступу 45, що становить 18-67 мм, переважно 25-58 мм. Колесо 5 має діаметр, що становить 750-1500 мм, наприклад, 1026 мм, тобто, радіус L RE становить 375-750 мм, наприклад, 513 мм. Висота LН5 виступів 55 включена у величину радіуса LRE. Колесо 5 має висоту LН5 виступу 55, крок LР5 і ширину LL5 виступу 55, що відповідно знаходяться в тих же межах, що і висота LН4 виступу 45, крок LР4 і ширина LL4 виступу 45 котка 4. У робочому положенні, представленому, наприклад, на фіг. 1, 2, 14 і 15, перша вісь XX котка 4 і друга вісь YY колеса 5 по суті паралельні. Перша вісь XX і друга вісь YY віддалені одна від одної на відстані LD, вибраній такою, що не дорівнює нулю. Цей проміжок L D забезпеченийпо вертикалі за рахунок різниці між радіусами LRN, LRE відповідно котка 4 і колеса 5. Переважно, відстань LD між першою віссю XX і другою віссю YY більше висоти L Н4 виступів 45 котка 4 чи висоти LН5 виступів 55 колеса 5. Відстань L D менше найбільшого з радіусів L RL , L RE котка 4 і колеса 5. Переважно, відстань L D між першою віссю XX і другою віссю YY менше найменшого з радіусів L RL , L RE котка 4 і колеса 5. Цей вибраний проміжок L D дозволяє одночасно розташовувати по суті на одній лінії нижні частини коліс 5 і котків 4, що знаходяться в контакті з ґрунтом 10, у той же час скорочуючи габарити сільськогосподарської машини 1 у вертикальному напрямку й у горизонтальному напрямку попереду і позад сільськогосподарської машини 1. вибраний зсув у горизонтальному напрямку між котками 4 і колесами 5, з одного боку, та/або між котками 4, з іншого боку, як показано на фіг. 1, 2, і 14-16 дозволяє полегшити створення борозен 11 на ґрунті 10. У протилежному випадку при вирівнюванні в горизонтальному напрямку перших осей XX і других осей YY у напрямку руху сільськогосподарської машини 1, поверхня, по якій машина 1 рухається, буде по суті прямолінійною, що збільшить опір ґрунту 10 деформації при утворенні борозен 11. Сільськогосподарська машина 1, в одному варіанті, оснащена засобом 30 гальмування, придатним для створення керованим способом моменту опору між другою рамою 3 і ободом 50. Саме при експлуатації колеса 5 великий діаметр, типу колеса трактора або вантажного автомобіля вільний простір, що знаходиться біля центра колеса 5, може бути якнайкраще використаний для розміщення в ньому гальмівних систем, у той же час одночасно зі сприятливою вентиляцією для охолодження зазначених гальмових засобів. Існуючі колеса, передбачені для тракторів, крім іншого, здатні вміщати такі гальмівні пристрої, не вимагаючи спеціального дорогого устаткування для сільськогосподарської машини 1. У положенні транспортування, представленому на фіг. 3 і 4, бічні котки 4 прибрані. Сільськогосподарська машина 1 характеризується максимальним розміром у напрямку, паралельному другим осям YY, що менше або дорівнює трьом метрам у положенні транспортування. Це дозволяє відповідати більшості дорожніх норм для пересування сільськогосподарської машини 1 на відкритій дорозі. Це також дозволяє полегшити виконання поворотів сільськогосподарської машини 1, наприклад, для виконання півоберту на краю поля. Винахід не обмежений варіантами здійснення, описаними докладно й у декількох варіантах. осі коліс та/або котків зазвичай паралельні між собою, але також можуть бути незначно нахилені відносно один одного, наприклад, у тих випадках, коли машини оснащені амортизаційними системами. Такий тип системи дозволяє поліпшити характеристики машини, як на дорозі, так і на полі, адаптуючись до нерівностей оброблюваного ґрунту. Одного несучого колеса може бути досить для транспортування сільськогосподарської машини, що пересувається на дорозі, однак конфігурація, що містить щонайменше одну пару коліс, значно поліпшує стійкість вузла, розподіляючи вагу машини. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 1. Сільськогосподарська машина, що містить першу раму (2) і щонайменше один коток (4), причому коток (4) містить щонайменше одну трубу (40), установлену з можливістю обертання навколо першої осі (XX) на підшипниках (20), зв'язаних з першою рамою (2), другу раму (3), зв'язану з першою рамою (2), і щонайменше одне колесо (5), причому колесо (5) містить щонайменше один обід (50), установлений з можливістю обертання навколо другої осі (YY) на підшипниках (20), зв'язаних із другою рамою (3), причому колесо (5) оснащене щонайменше однією покришкою (51), надягнутою на обід (50), 9 UA 113274 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 коток (4), що містить бандаж (42) навколо труби (40), покришку (51) колеса (5), що містить протектор (52), причому бандаж (42) і протектор (52) оснащені заглибленнями (43, 53), що визначають елемент (44, 54) патерна, що повторюється в поперечному напрямку, паралельному першій осі (XX) і, відповідно, другій осі (YY), різниця між кроком (LP4) повторення в поперечному напрямку елемента (44) патерна котка (4) і кроком (LP5) повторення в поперечному напрямку елемента (54) патерна колеса (5) становить не більше ніж близько 10 %, елементи (44, 54) патерна визначають виступи (45, 55), різниця між висотою (L H4) яких на котку (4) і висотою (LH5) на колесі (5) становить не більше ніж близько 90 %, так що повторення і висота виступів (45, 55) утворюють на ґрунті (10) ряд борозен (11), по суті паралельних і по суті рівновіддалених. 2. Сільськогосподарська машина за п. 1, яка відрізняється тим, що коток (4) містить ряд шин (41), надягнутих на трубу (40), причому шини (41) містять бандаж (42), причому шини (41) котка (4) виконані напівпорожніми, і частина їх бандажа (42) зв'язана з кожухом (61) за допомогою двох стінок (62, 63), у такий спосіб обмежуючи порожній кільцеподібний простір (64). 3. Сільськогосподарська машина за п. 2, яка відрізняється тим, що порожній кільцеподібний простір (64) шини (41) займає об'єм, менший, ніж об'єм, який займає матеріал, з якого виготовлена вищевказана шина (41). 4. Сільськогосподарська машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що виступи (45, 55) щонайменше одного з котків (4) або коліс (5) містять округлі банеподібні в поперечному перерізі профілі. 5. Сільськогосподарська машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що виступи (45, 55) щонайменше одного з котків (4) або коліс (5) містять профілі, кінцева частина яких у поперечному перерізі містить пласку грань (65). 6. Сільськогосподарська машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що перша вісь (XX) і друга вісь (YY) по суті паралельні і віддалені одна від одної на відстань (LD), що вибирається в робочому положенні. 7. Сільськогосподарська машина за п. 6, яка відрізняється тим, що відстань (LD) більше висоти (LH4, LH5) виступів (45, 55) котка (4) або колеса (5) і менше найбільшого з радіусів (LRL, LRE) котка (4) і колеса (5). 8. Сільськогосподарська машина за п. 7, яка відрізняється тим, що відстань (LD) більше висоти (LH4, LH5) виступів (45, 55) котка (4) або колеса (5) і менше найменшого з радіусів (L RL, LRE) котка (4) і колеса (5). 9. Сільськогосподарська машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що містить, крім іншого, засіб (30) гальмування, придатний для створення керованим чином моменту опору між другою рамою (3) і ободом (50). 10. Сільськогосподарська машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що містить два колеса (5) або дві пари коліс (5), центральний коток (4с) та два бічних котки (4а, 4b), причому кожне колесо (5) або пара коліс (5) розташовані між центральним котком (4с) і, відповідно, кожним з бічних котків (4а, 4b) у напрямку, паралельному першій осі (XX), у робочому положенні. 11. Сільськогосподарська машина за п. 10, яка відрізняється тим, що кожен із двох бічних котків (4a, 4b) прибирається в положенні транспортування. 12. Сільськогосподарська машина за п. 11, яка відрізняється тим, що відрізняється максимальним розміром у напрямку, паралельному першій осі (XX) центрального котка (4с), що менше або дорівнює 3 метрам у положенні транспортування. 10 UA 113274 C2 11 UA 113274 C2 12 UA 113274 C2 13 UA 113274 C2 14 UA 113274 C2 15 UA 113274 C2 16 UA 113274 C2 17 UA 113274 C2 18 UA 113274 C2 19 UA 113274 C2 Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 20