Стенд для дослідження гичковідділяючих робочих органів збиральних машин

Изобретение относится к сельскохозяйственному оборудованию и может быть использовано при исследовании различных ботвоудаляющих рабочих органов свеклоуборочных машин, в основном удаляющих ботву путем оббивания ее с головок корнеплода. Наиболее близким по технической сущности является стенд для исследования выкапывающих рабочих органов уборочных машин, содержащий раму с подвижным полем в виде транспортера, устройство для крепления рабочих органов и их привод с изменяющимися режимами работы, модель корнеплода, покрытую слоем резины и нижняя наружная часть которой имеет сферическую форму и в ней по окружності выполнена канавка тороидальной формы. Крепление модели корнеплода выполнено в виде шариковых фиксаторов, взаимодействующих с тороидальной канавкой. Нижняя часть корнеплода выполнена в виде втулки, соединенной с телом модели корнеплода с возможностью поворота вокруг продольной оси и имеющей на наружной поверхности нимб, а на теле корнеплода - шкалу нониус. Регулировка силы связи корнеплода с почвой осуществляется путем изменения связи сжатия пружин шариковых фиксаторов (Авт. св. СССР № 1257435, кл. С 01 Μ 19/00, БИ №34, 15.09.86 г.). Недостатком данного устройства является то, что устройство для крепления модели корнеплода позволяет фиксировать модель с каким-то одним значением силы связи корнеплода с почвой и не позволяет регистрировать весь процесс изменения нагрузок при воздействии на корнеплод рабочих органов. Кроме того, в данном устройстве невозможно определить точки контакта рабочих органов с моделью корнеплода (а прочностные характеристики хвостика, тела и головки корнеплода значительно отличаются) и глубину деформации корнеплода при воздействии на него рабочих органов. В основу изобретения поставлена задача усовершенствования стенда для исследования ботвоудаляющих рабочих органов уборочных машин, в котором осуществляется более полная регистрация нагрузок, испытуемых корнеплодом при воздействии рабочих органов. Поставленная задача решается тем, что в стенде, содержащем раму с подвижным полем в виде транспортера, модель корнеплода, покрытую слоем резины, устройство для крепления модели и рабочих органов и их привод с изменяющимися режимами работы, согласно изобретению, устройство для крепления модели корнеплода установлено на оси, шарнирно закрепленной на платформе относительно подвижного поля, причем ось имеет двуплечий рычаг, подпружиненный относительно платформы, а наружные концы двуплечего рычага взаимодействуют с устройством для регистрации нагрузок, действующих на корнеплод, при этом модель корнеплода внутри выполнена из чередующихся слоев бумаги, между которыми размещена копировальная бумага. Благодаря установке модели корнеплода на оси, шарнирно закрепленной на платформе относительно подвижного поля и наличия двуплечего рычага воспринимаются нагрузки, действующие на модель со стороны рабочих органов и двуплечий рычаг отклоняется на величину, зависящую от этих нагрузок и жесткости пружин. Проведенная согласно существующих методик тарировка позволит определять значения этих изменяющихся в процессе работы нагрузок. Изготовление модели корнеплода с чередующихся слоев бумаги, междукоторыми размещена копировальная бумага, позволяет определить не только место приложения нагрузок, но и при разматывании слоев бумаги - глубину деформации. На фиг.1 изображен стенд, общий вид; на фиг.2 - устройство для крепления модели корнеплода в варианте установки писца, вид сбоку; на фиг.3 - то же, вид сверху; на фиг.4 - устройство для крепления модели корне-плода в варианте установки тензодатчиков, вид сбоку. Стенд для исследования ботвоудаляющих рабочих органов уборочных машин содержит раму 1 с устройством 2 для крепления исследуемых рабочих органов 3, подвижное поле 4, выполненное в виде транспортера, движущегося по направляющих звездочках 5. Подвижное поле 4 и исследуемые рабочие органы 3 приводятся в движение от электродвигателей с вариаторами (не показано). К роликовым цепям транспортера 4 крепится платформа 6. на которой на кронштейнах 7 установлена ось 8. Ось 8 выполнена с возможностью поворота в кронштейнах 7 относительно подвижного поля 4 и платформы 6. К оси 8 крепится устройство 9 для крепления модели корнеплода 10. Модель корнеплода 10 покрыта слоем резины 11, а внутри выполнена из чередующихся слоев бумаги 12, между которыми размещена копировальная бумага 13. Бумага 12 и 13 намотана на корпус модели 14, выполненный из дерева. На одном из концов оси 8 закреплен двуплечий рычаг 15, подпружиненный относительно- платформы 6 пружинами 16. Наружные концы двуплечего рычага 15 взаимодействуют с устройством для регистрации нагрузок, действующих на корнеплод при воздействии на них рабочих органов. Это устройство может быть выполнено в нескольких вариантах. Вопервых, к наружному концу двуплечего рычага 15 может крепиться держатель 17, в котором закреплен писец 18, который пишущей частью взаимодействует с листом бумаги 19, установленным на раме 1 в вертикальной плоскости вдоль подвижного поля 4 в зоне взаимодействия рабочих органов 3 с моделью корнеплода 10. Вовторых, на платформе 6 могут крепиться балочки 20 с наклеенными на них- тензодатчиками. Наружные концы двуплечего рычага 15 взаимодействуют с балочками 20, датчики которых соединены при помощи гибкой связи к тензоусилителю и осциллографу (не показано). Стенд работает следующим образом. Модель корнеплода 10 устанавливается в устройство для крепления 9. Движение от электродвигателей через вариаторы передается подвижному полю 4 и рабочим органам 3. Модель корнеплода 10 подводится с заданной скоростью движения к рабочим органам 3. При воздействии бичей рабочих органов 3 на модель корнеплода 10, последняя поворачивается на оси 8. Двуплечий рычаг 15 также поворачивается на оси 8 в зависимости от усилия, действующего на корнеплод, преодолевая сопротивление пружин 16. Писец 18, установленный в держателе 17 на двуплечем рычаге 15, записывает на листе 19 все колебания модели корнеплода 10 в процессе воздействия на нее рабочих органов 3 и с учетом поступательного движения. В случае установки тензодат-чиков, двуплечий рычаг 15 наружными концами действует на балочки 20 с наклеенными на них тензодатчиками, и усилия, действующие на модель 10 со стороны рабочих органов 3, регистрируются через тензоусилитель осциллографом или аналогичным регистрирующим устройством. Для определения фактических нагрузок, действующих на корнеплод, проводится тарировка устройств для регистрации нагрузок в соответствии с существующими требованиями. При ударах рабочих органов 3 по модели корнеплода 10 копировальная бумага 13 оставляет пятна контакта на бумаге 12. После выхода модели корнеплода 10 из зоны действия рабочих органов 3 подвижное поле 4 и рабочие органы 3 останавливаются и модель корнеплода 10 вынимается из устройства 9. Наружный эластичный резиновый слой 11 модели 10 снимается, листы бумаги 12 и копировальной бумаги 13 разворачиваются и по пятнам на бумаге 12 определяется место контакта рабочих органов 3 с моделью корнеплода 10, а также характер и глубина деформации. В зависимости от толщины бумаги 12 и вида копировальной бумаги 13 проводится тарировка для корректировки фактических значений сил деформации корнеплода. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет проводить более полную регистрацию нагрузок, испытуемых корнеплодом при воздействии на них рабочих органов.