Пристрій для двоступінчастого гальмування електромеханічного приводу механізмів горизонтального переміщення вантажу електромостового крана

Пристрій для двоступінчастого гальмування електромеханічного приводу механізмів горизонтального переміщення вантажу електромостового крана, що містить силове коло електродвигуна, у яке послідовно ввімкнений реверсивний контактор і паралельно - електродвигун гідроштовхача гальма, у силове коло електродвигуна електромеханічного приводу моста паралельно ввімкнено реле U 1 3 моделі до патенту України №4968, опубл. 15.02.05]. Відомий пристрій має той основний недолік, що не забезпечує досить надійної комутації електричних кіл пристрою через їхнє перенасичення електричними елементами. Наприклад, вимкнення реле РП відбувається тільки унаслідок вмикання реле часу РЧ, а не його вимикання, що у випадку неввімкнення останнього призводить до перегріву електродвигуна гідро-штовхальника. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення надійності комутації електричних кіл пристрою шляхом підбору однотипних режимів комутації. Поставлена задача вирішується тим, що в пристрої для двоступінчастого гальмування електромеханічного привода механізмів горизонтального переміщення вантажу електромостового крана, що включає силове коло електродвигуна, у яку послідовно ввімкнений реверсивний контактор і паралельно - електродвигун гідроштовхача гальма, у силове коло електродвигуна електромеханічного привода моста паралельно ввімкнено реле пуску електродвигуна гідроштовхача гальма, нормально відкриті контакти якого послідовно ввімкнені в силове коло електродвигуна гідроштовхача гальма, а паралельно одному з контактів останнього ввімкнений нормально відкритий контакт проміжного реле, причому у силове коло електродвигуна електромеханічного привода моста паралельно ввімкнений блок автоматики двоступінчастого гальмування, що містить проміжне реле і нормально відкритий контакт реле часу, відповідно до корисної моделі, проміжне реле і нормально відкритий контакт реле часу ввімкнені в силове коло електричного двигуна, причому в коло проміжного реле послідовно ввімкнений нормально відкритий контакт реле часу з витримкою часу на розмикання, а паралельно нормально відкритому контакту реле пуску електродвигуна гідроштовхача гальма ввімкнений нормально відкритий контакт проміжного реле. У зв'язку зі зменшенням кількості контактів і вибору однотипних режимів комутації підвищується надійність пристрою. Експериментальне доведено, що нова сукупність ознак є причиною, а первинний технічний результат, що досягається (підбор однотипних режимів комутації),- його наслідком. У свою чергу цей результат є причиною, а вторинний технічний результат (підвищення надійності комутації електричних кіл пристрою) - його наслідком. Нижче сутність корисної моделі пояснюється на прикладі її виконання з посиланням на прикладені креслення, на Фіг.1 яких зображена принципова електрична схема пропонованого пристрою для двоступінчастого гальмування електромеханічного привода механізмів горизонтального переміщення вантажів електромостового крана, а на Фіг.2 (вузол А) зображена кінематична схема електрогідромеханічного гальма в положенні повного гальмування гальмового шківа чи моста візка. Даний приклад належить до моста. Пропонований пристрій містить силове коло 1 електродвигуна 2 електромеханічного привода 15913 4 моста, у яке послідовно ввімкнений реверсивний контактор 3 і паралельно - електродвигун 4 гідроштовхача гальма. У силове коло 1 електродвигуна 2 паралельно ввімкнено реле пуску 5 електродвигуна гідроштовхача гальма, нормально відкриті контакти 6 якого послідовно ввімкнені в силове коло 7 електродвигуна 4 гідроштовхачи гальма. Паралельно одному з контактів 6 силового кола 7 ввімкнений нормально відкритий контакт 8 проміжного реле 9. У силове коло 1 електродвигуна 2 паралельно ввімкнений блок автоматики 10 двоступінчастого гальмування, що містить проміжне реле 9 і нормально відкритий контакт реле часу і 1, які ввімкнені послідовно між собою. У коло проміжного реле 9 послідовно ввімкнений нормально відкритий контакт 13 реле часу з витримкою часу на розмикання. Блок автоматики 10 обладнаний автоматичним вимикачем 14, який захищає його (блок) від струмів короткого замикання. Силове коло 7 електродвигуна 4 гідроштовхача гальма також обладнано автоматичним вимикачем 13, що також захищає електродвигун 4 і елементи силового кола від струмів короткого замикання. Електродвигун 4 і гідроштовхач 15 є приводом електрогідромеханічного гальма моста. Шток 16 гідроштовхача 15 за допомогою важеля 17 кінематичне зв'язаний зі зворотною пружиною 18 і поворотними стійками 19 з гальмовими колодками 20, причому поворотні стійки 19 зв'язані вгорі регулювальною тягою 21. Гальмові колодки 20 встановлені з можливістю контактування з гальмовим шківом 26. Пристрій для гальмування електромеханічного привода моста електромостового крана працює в такий спосіб. При ввімкненні реверсивного контактора 3 замикається силове коло 1 електродвигуна 2 електромеханічного приводу моста. При цьому одночасно вмикається реле пуску 5 електродвигуна гідроштовхача гальма, що своїми нормально відкритими контактами 6 замикає силове коло 7 електродвигуна 4 гідроштовхачи гальма моста. Одночасно замикається нормально відкритий контакт 12 реле часу в колі проміжного реле часу 9, що вмикається, і замикає свій нормально відкритий контакт 8 у силовому колі 7 електродвигуна 4. Проміжне реле 9, що вмикається, своїм контактом 8 шунтує один з контактів реле пуску. При ввімкненні реверсивного контактора 3 вимикається реле пуску 5, і його контакти 6 у силовому колі 7 електродвигуна 4 розмикаються. Електродвигун 4 переходить у режим роботи від двох фаз, оскільки контакт 8 залишається ввімкненим, і завдяки цьому знижує число обертів, що призводить до підгальмовування. Відбувається 1 ступінь гальмування - плавне підгальмовування. Далі реле часу 11 після відпрацьовування заданої уставки часу спрацьовує, розмикаючи свій нормально відкритий контакт 12 з витримкою часу на розмикання, що знеструмлює проміжне реле РП - 9, його контакт 8 і відповідно електродвигун 4 гідроштовхача гальма. Відбува 5 15913 ється вимкнення двох фаз, що залишилися, що викликає повне гальмування електромеханічного привода моста. Далі відбувається повне гальмування моста в такий спосіб. При електродвигуні 4, що працює на трьох фазах перед 1 отупінню гальмування шток 16 гідроштовхача 15 цілком висунутий нагору, а зворотна пружина 18 за допомогою важеля 17 знаходиться в гранично стиснутому стані, і поворотні стійки 19 з гальмовими колодками 20 знаходяться в розведеному стані відносно гальмового шківа 22. На І ступеню гальмування (підгальмовуванні), коли електродвигун 4 працює на двох фазах і число обертів його знижується, зворотна пружина 19 частково розтискається, а шток 16 частково утеплюється вниз, унаслідок чого поворотні стійки 19 з гальмовими колодками 20 зближуються до зіткнення останніх з гальмовим шківом 22. Відбувається підгальмовування шківа 22 з частковим зусиллям натискання колодок 20. Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 6 На II ступеню гальмування (повному гальмуванні), коли електродвигун 4 цілком вимкнений, зворотна пружина 18 цілком розтискається, а шток 16 цілком утеплюється вниз, внаслідок чого зусилля натискання гальмових колодок 20 на гальмовий шків 22 збільшується до максимального значення. Відбувається повне гальмування моста вантажопідйомного крана. Аналогічний приклад виконання належить і до двоступінчастого гальмування електромеханічного привода механізму переміщення візка крана. Надійність комутації електричних кіл пристрою моста особливо яскраво виявляється в чорній металургії під час перевезення ковшів з рідким металом, тому що двоступінчасте гальмування запобігає розгойдуванню вантажу і випліскуванню металу, і забезпечує можливість установки технологічного вантажу в заданій точці за один прийом, наприклад, установка піддона на карусельний верстат для обробки, або посадка кокілю на стрижень у ливарному цеху. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601