Судновий навантажувач-забірник роторний

1. Судновий навантажувач-забірник роторний, що містить механізм пересування, портал, стрілу з робочим обладнанням і вантажну стрілу, який відрізняється тим, що стріла з робочим обладнанням і вантажна стріла установлені з можливістю їх переміщення у вертикальній площині на відповідні їм поворотні візки, які установлені на загальний рейковий круг порталу з центруванням їх, за допомогою вбудованих самоустановлюваних сферичних підшипників ковзання, відносно порожнистої центральної цапфи, жорстко вбудованої в портал за допомогою стаканів, при цьому поворотні візки зафіксовані за допомогою півхомутів на порожнистій центральній цапфі і переміщуються по рейковому кругу за допомогою приводів повороту відносно зубчатого вінця порталу. U 2 16758 1 3 на порталі, причому колона виконана U-подібної форми, на якій шарнірно закріплений вертикальний елеватор, а на вантажній стрілі і стрілі з робочим обладнанням змонтовані конвеєри. [Див. авт. свід. СРСР 1234325, МПК В65 G 63/00, опубліковано в бюл. №20 за 1986 рік]. Недоліками даного суднового перевантажувача є його низька продуктивність і недостатня надійність роботи. В основу корисної моделі поставлено задачу створити такий судновий навантажувач, в якому шляхом удосконалення його конструкції забезпечувалися б висока продуктивність і надійність, а також зниження його металоємності в умовах роботи в обмеженому просторі складів порту. Поставлена завдача досягається тим, що в судновому навантажувачі-забірнику роторному, який містить механізм пересування, портал, стрілу з робочим обладнанням і вантажну стрілу, згідно корисної моделі, стріла з робочим обладнанням і вантажна стріла встановлені, з можливістю їх переміщення у вертикальній площині, на відповідні їм поворотні візки, які встановлені на загальний рейковий круг порталу з центруванням їх, за допомогою вбудованих сферичних самоустановлюваних підшипників ковзання, відносно порожнистої центральної цапфи, жорстко вбудованої в портал за допомогою стаканів, при цьому поворотні візки зафіксовані за допомогою півхомутів на порожнистій центральній цапфі і переміщуються по рейковому кругу за допомогою приводів повороту відносно зубчатого вінця порталу, і в порожнистій центральній цапфі одночасно розміщені струмопровідні гнучкі кабелі незалежних безконтактних підведень електроенергії з порталу на вантажну стрілу і стрілу з робочим обладнанням, в яку вбудовано крутонахилений конвеєр, при цьому робоче обладнання виконане у вигляді ротора, і на її протилежній кінцевій частині шарнірно до стояків встановлена кабіна машиніста, яка обладнана механізмом вирівнювання. Крім того, кожний з сферичних підшипників ковзання складається з опори жорстко сполученої з маточиною поворотного візка і сферичного вкладиша з вбудованою в нього бронзовою втулкою, і стріла з робочим обладнанням, і вантажна стріла шарнірно сполучені з поворотними візками за допомогою осей і гідроциліндрів, а в порожнинах металоконструкції порталу установлені контрвантажі. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю істотних ознак і результатом, що досягається, полягає в наступному. Запропонована конструкція суднового навантажувача-забірника роторного має високу продуктивність, за рахунок установки робочого обладнання, виконаного у вигляді ротора, є надійною в експлуатації, має понижену металоємність, оскільки контрвантажі розміщені в порожнинах металоконструкції порталу, чим забезпечується стійкість машини і немає необхідності додатково оснащувати судновий навантажувач консоллю противаги і надбудовою. А застосування крутонахиленого конвеєра знижує габарити машини, а звідси і її металоємність, оскільки для перевантаження вантажу звичайним конвеєром необхідно, або виконати його протяжнішим, або щоб він 16758 4 містив декілька частин. Крім того, він дозволяє проводити транспортування перенавантажуваного матеріалу в умовах обмежених розмірів склада на висоту, необхідну для вантаження. За допомогою даного суднового навантажувача-забірника роторного можна здійснювати забір, транспортування і укладання сипких вантажів з штабелю складу в трюми судна або у вагони залізничного транспорту за допомогою роторного робочого обладнання, крутонахиленого конвеєра, вбудованого в стрілу ротора, і конвеєра вантажної стріли. Він має високу продуктивність і надійність, є менш металоємним та зручним в експлуатації. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де: на Фіг.1 - зображено судновий навантажувачзабірник роторний на Фіг.2 - вузол А на Фіг.1. Судновий навантажувач-забірник роторний містить, установлений на рейковий шлях, механізм пересування 1, на якому розміщено портал 2, стрілу 3 з робочим обладнанням, виконаним у вигляді ротора 4, установленому на одному її кінці. При цьому в стрілу 3 з ротором 4 вбудовано крутонахилений конвеєр 5, і на іншому її кінці встановлена кабіна машиніста 6. Судновий навантажувачзабірник роторний містить також вантажну стрілу 7, виконану з конвеєром 8 і два поворотних візка: поворотний візок 9 стріли 3 ротора 4 і поворотний візок 10 вантажної стріли 7. Стріла 3 ротора 4 шарнірно сполучена з поворотним візком 9 за допомогою осей 11 і гідроциліндрів 12, а вантажна стріла 7 шарнірно сполучена за допомогою осей 13 і гідроциліндрів 14. При цьому поворотні візки 9 і 10 установлені на платформу 15 порталу 2. У центральній частині платформи 15 порталу 2 розташовано пристрій 16 для безконтактного підведення електроенергії, розміщений в жорстко вбудованій в портал 2 вертикальній порожнистій центральній цапфі 17, відносно консольної частини, якою центруються поворотні візки 9 і 10 за допомогою вбудованих в них самоустановлюваних сферичних підшипників ковзання, кожний з яких складається з опор 22, жорстко сполучених з маточинами 20 і 21 поворотних візків 9 і 10 і сферичних вкладишів 23 з впресованими в них бронзовими втулками 24. На верхній площині платформи 15 порталу 2 встановлений загальний рейковий круг 25 по якому за допомогою балансирів 26 і 27, відносно центральної порожнистої цапфи 17 переміщаються поворотні візки 9 і 10. Коаксіально загальному рейковому кругу 25 всередині встановлено загальний зубчатий вінець 28, навколо якого скачуються тихохідні шестерні 29 і 30 приводів повороту 31 і 32, які встановлені на поворотних візках 9 і 10. Порожниста центральна цапфа 17 розміщена в стаканах 33 і 34, жорстко закріплених на металоконструкції порталу 2 і знизу зафіксована за допомогою півхомутів 35. Сферичні вкладиші 23 поворотних візків 9 і 10 зафіксовані за допомогою втулок 36 і 37, що спираються на упорні підшипники кочення, 18 і 19 на порожнистій центральній цапфі 17, на якій також зафіксовані поворотні візки 9 і 10 за допомогою півхомутів 38 і 39. У порожнинах порталу 2 розміщені контрвантажі 40. Пристрій 5 16758 16 для безконтактного підведення електроенергії складається із закріплених в порталі 2 і на жолобах стояків 41 і 42 візків 9 і 10 і розміщених в порожнистій центральній цапфі 17 струмопровідних гнучких кабелів 43 і 44, а кабіна машиніста 6 шарнірно сполучена із стояками 45, які встановлені на кінцевій частині металоконструкції стріли 3 ротори 4 за допомогою осей 46 і обладнана механізмом вирівнювання. Пристрій працює таким чином. Судновий навантажувач-забірник роторний, пересуваючись уздовж рейкового шляху складу за допомогою механізму пересування 1 починає забір завантажуваного матеріалу, наприклад, вугілля, за допомогою робочого обладнанання, виконаного у вигляді ротора 4, після чого завантажуваний матеріал подається на крутонахилений конвейєр 5, а з нього на конвейєр 8 вантажної стріли 7 з якої поступає в трюм завантажуваного судна, або в залізничні вагони, встановлені під порталом 2. При роботі суднового погрузчика-заборщика роторного стріла 3 ротора 4 і вантажна стріла 7 переміщаються у вертикальній площині, відповідно відносно осей 11 і 13 поворотних візків 9 і 10 за допомогою гідроциліндрів 12 і 14, а також повертається відносно порожнистої центральної цапфи 17 відповідно сумісно з поворотними візками 9 і 10 за допомогою Комп’ютерна верстка О. Клюкін 6 приводів повороту 31 і 32. Направлені вгору осьові зусилля, що виникають від дії стріли 3 ротора 4 і вантажної стріли 7 на відповідні їм поворотні візки 9 і 10, передаються маточинами 20 і 21 на фланці опор 22 і далі через сферичні вкладиші 23, упорні підшипники кочення 18 і 19, втулки 36 і 37, півхомути 38 і 39 на центральну цапфу 17, яка у свою чергу за допомогою півхомутів 35 передає сумарне осьове зусилля на цапфу 34 порталу 2. При повороті поворотних візків 9 і 10 ковзання відносно порожнистої центральної цапфи 17 відбувається по внутрішньому діаметру втулок 24 вкладишів 23. Радіальні горизонтальні зусилля від дії стріли 3 ротора 4 і вантажної стріли 7 на поворотні візки 9 і 10 передаються циліндровою порожниною маточин 20 і 21 за допомогою опор 22, сферичних вкладишів 23 на порожнисту центральну цапфу 17, що працює як балка на двох опорах - стаканах 33 і 34. Струмопровідні кабелі 43 і 44 при поворотах в різних напрямах стріли 3 ротора 4 і вантажної стріли 7 незалежно один від одного закручуються на кут в межах допустимого для установки кабелів в пристрої. При зміні кута нахилу стріли 3 ротора 4 кабіна машиніста 6 провертається відносно осей 46, приймає вертикальне положення і фіксується від похитування за допомогою механізму вирівнювання 47. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601