Ґрунтообробна машина

Ґрунтообробна машина, яка включає раму, шарнірно встановлені на ній стовби, на яких закрі 3 17163 4 на Фіг.2 - функціональна схема ґрунтообробної го дискових робочих органів збільшується (Фіг.2 та машини при збільшенні кута атаки n непарних 3), і навпаки при збільшенні кута n кут н - змендискових робочих органів і зменшенні кута атаки шується. Максимальне max та мінімальне а^ значення н - сусідніх парних дискових робочих органів. На Фіг.3 - функціональна схема ґрунтообробкути атаки будуть мати при максимальному та міної машини при збільшенні кута атаки а„ парних німальному повороті стовб 5 дискових робочих дискових робочих органів і зменшенні кута атаки органів, яке відбудеться у випадку коли точка А кривошипно-шатунного приводу 13 переміститься н - сусідніх, непарних дискових робочих органів. в точку С, або в точку D (Фіг.1-3). Ґрунтообробна машина Фіг.1 має у своєму Так при переміщенні точки А в точку С кут атаскладі дискові робочі органи 1-4, які закріплені на стовбах 5. Всі дискові робочі органи поділені на дві ки н непарних - 1-го та 3-го дискових робочих оргрупи, наприклад, непарні - 1-й та 3-й Фіг.1-3 і парганів буде мати максимальне значення, тобто: ні - 2-й та 4-й. (1) н.С.= н. max Дискові робочі органи 1-4 Фіг.1-3 встановлені а кут атаки n парних - 2-го та 4-го дискових на стовбах 5 під кутом (кут атаки) до напрямку робочих органів буде мати мінімальне значення, руху машини - стрілка Vм, на Фіг.1-3. Кут атаки нетобто: парних - 1-го та 3-го дискових робочих органів по(2) n.C.= n.min значено як н на Фіг.2 та 3, а кут атаки парних - 2При переміщенні точки А в точку D (Фіг.1) кут го та 4-го дискових робочих органів позначено як атаки н непарних-1-го та 3-го дискових робочих органів буде мати мінімальне значення, тобто: n. Стовби 5 Фіг.1 встановлені на рамі 6 шарнірно. Шарніри 7 рами 6 забезпечують можливість стов(3) н.D= н.min бам 5 дискових робочих органів 1-4 коливатися а кут атаки н парних - 2-го та 4-го дискових навколо своєї вісі (позначено стрілками - К Фіг.1). робочих органів буде мати максимальне значення, Стовби 5 дискових робочих органів 1-4 мають ватобто: желі 8, які шарнірно з'єднані з коливальним меха(4) n.D.= n.max нізмом у вигляді шарнірно-важільної системи, яка Коли точка А приводу 13 займе положення тоз'єднана з кривошипно-шатунним приводом. Шарчок В або Е (Фіг.1) кут атаки n, парних - 2-го та 4нірно-важільна система складається го дискових робочих органів буде дорівнювати 3 тяг 9 та 10, причому тяга 9 (Фіг.1-3) шарнірно куту атаки н непарних - 1-го та 3-го дискових роз'єднана з важелями 8 парних - 2-го та 4-го дискобочих органів, тобто виконається умова: вих робочих органів, а тяга 10 шарнірно з'єднана з (5) n= н важелями 8 непарних - 1-го та 3-го дискових робоТаким чином, зміна кута атаки дискових чих органів. В свою чергу тяги 9 та 10 шарнірно робочих органів за один оберт точки А кривошипз'єднані з двоплечим важелем 11 коливального но-шатунного приводу 13 змінюється, наприклад, механізму (Фіг.1-3). Двоплечий важіль 11 з'єднаний для непарних - 1-го та 3-го дискових робочих оргаз повзуном 12 кривошипно-шатунного приводу 13. нів при переміщенні точки А від точки D до точки В Стовби 5 дискових робочих органів 1 - 4 встановта С (Фіг.1) становить: лені з можливістю коливання навколо своєї вісі із (6) змінною частотою, яка забезпечується необхідною н.D,B,C н.min - н.max кутовою швидкістю кривошипно-шатунного приа для парних - 2-го та 4-го дискових робочих воду 13, та змінною амплітудою. Зміна амплітуди органів становить: коливання стовб 5 а разом з ними і дискових ро(7) н.D,B,C n.max - n.min бочих органів виконується зміною довжини радіусу При переміщенні точки А від точки С до точки ОА кривошипно-шатунного приводу 13. Крім того, Е та D (Фіг.1) зміна Да кута атаки дискових робоґрунтообробна машина має механізми зміни гличих органів становить, для непарних - 1-го та 3-го бини обробітку ґрунту та механізм з'єднання її з дискових робочих органів: енергомодулем. Ґрунтообробна машина працює таким чином. (8) н.C,E,D н.max - н.min При переміщенні машини по полю в напрямку а для парних- 2-го та 4-го дискових робочих стрілки Vм (Фіг.1-3) включають кривошипноорганів становить: шатунний привод 13. За допомогою шатуна меха(9) нізму 13 повзун 12, а разом з ним двоплечий ваn.C,E,D n.min - n.max жіль 11 з тягами 9 та 10, здійснюють зворотноЗміна кута атаки дискових робочих органів поступальний рух (стрілки "ЗП" Фіг.1). Завдяки за виразами (6-9) по модулю становить одну і ту ж тому, що важелі 8 стовб 5 парних - 2-го та 4-го величину, а її величина залежить від довжини радискових робочих органів з'єднані з тягою 9, а вадіусу ОА та довжини важелів 8 стовб 5. желі 8 стовб 5 непарних - 1-го та 3-го дискових Таким чином, при переміщенні точки А від точробочих органів з'єднані з тягою 10 коливального ки D до точки С у напрямку обертання , кут атаки механізму кут атаки дискових робочих органів будля непарних - 1-го та 3-го дискових робочих оргаде змінюватися від min до max і навпаки. При цьонів збільшується від н.min до н.max, а для парних му кути атаки n парних-2-го та 4-го і кут атаки н 2-го та 4-го дискових робочих органів кут атаки непарних - 1-го та 3-го дискових робочих органів зменшується від n.max до n.min. змінюються таким чином, що при зменшенні кута В наслідок роботи кривошипно-шатунного атаки, наприклад, н парних - 2-го та 4-го дискових приводу 13 та шарнірно-важільної системи кут робочих органів кут атаки n непарних - 1-го та 3атаки дискових робочих органів 1-4 змінюється від 5 17163 6 лобки та скиби однакової ширини - тобто традиmin до max в результаті чого на стикові верхнього ційний обробіток ґрунту. Для цього варіанту необшару, що обробляється і нижнього, який не обробхідно вимкнути кривошипно-шатунний привод 13 ляється, утворюється ґрунтова підошва жолобчасколивального механізму в положенні коли точка А тої форми із змінною шириною жолобків по довжибуде знаходитись в точках В або Е, тобто, коли ні гонів. При цьому ширина сусідніх скиб та кути атаки парних та непарних дискових робочих жолобків у перетинах перпендикулярних до наорганів будуть однакові, умова (5) і закріпити стовпрямку обробітку ґрунту, які утворені парними та би 5 у нерухомому стані. непарними дисковими робочими органами змінюДругий не традиційний варіант використання ється. Тобто ширина сусідніх скиб та жолобків по нової ґрунтообробної машини може бути, напримірі переміщення машини і коливання стовб 5 дисклад, коли необхідно створити сусідні скиби та кових робочих органів 1-4 звужується та розширюжолобки прямолінійними і не однакової ширини. ється з амплітудою визначеною відхиленням Для цього необхідно вимкнути кривошипнокута атаки дискових робочих органів (вирази 6-9). шатунний привод 13 і зафіксувати стовби 5 у будь Це сприяє спроможності ґрунтової підошви і скиби якому положенні точки А окрім точок В та Е. накопичувати воду, а звужуюча частина підошви Конструктивна схема та нові ознаки, які відрізгальмує і таким чином усуває формування підгрунняють ґрунтообробну машину від аналогічних техтових стоків. нічних рішень дозволяють виконати поставлену Шлях машини на якому відбувається повний мету винаходу - удосконалення ґрунтообробної ' ' цикл зміни ширини скиби від в1, в2, в3, в4 до в1 , в 2 , машини з дисковими робочими органами, яка забезпечить підвищення протиерозійної стійкості в '3 , в '4 та жолобків визначається частотою оберґрунту при його обробітку і зробити висновок про тання кривошипно-шатунного приводу 13 та прийнятність її для сільськогосподарського виробшвидкістю руху машини Vм. ництва і необхідності захисту нового технічного Крім того, утворення сусідніх скиб та жолобків рішення у правовому відношенні. різної ширини по довжині гонів формує лункоподіПерелік посилань: бну поверхню поля криволінійного профілю. Така 1. Заїка П.М. Теорія сільськогосподарських форма поверхні поля, без додаткового лункування машин. Т.1. Машини та знаряддя для обробітку сприяє накопиченню дощової або талої води у фунту. - Харків: Око, 2001. - 443с. ґрунті і виключає можливість утворення поверхне2. Войтюк Д.Г., Барановський В.М., Булгаков вих стоків і тим самим підвищує протиерозійну В.М. та ін. Сільськогосподарські машини. Основи стійкість ґрунту. теорії та розрахунку. - К.: Вища освіта, 2005. -с.3При налагодженні ґрунтообробної машини 122. можливі інші варіанти її використання, наприклад, коли дискові робочі органи будуть утворювати жо Комп’ютерна верстка Н. Лисенко Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601