Модуль рольганга

Изобретение относится к транспортному оборудованию, в частности к автоматизированным системам, предназначенным для перемещения контейнеров или поддонов при погрузочно-разгрузочных работах на летательных аппаратах или други х объектах. Известен модуль рольганга, содержащий ролик, ось которого установлена на основании с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и связана с роликом посредством обгонной муфты, механизм подъема ролика, привод подъема и вращения ролика. Недостатком данного устройства является узкий рабочий диапазон вертикальных перемещений ролика, так как при подъеме ролика падает усилие прижатия его к днищу контейнера, что обусловлено конструкцией элементов механизма подъема - копира и опорного ролика, а также неравномерность прижатия ролика подлине, обусловленная наличием копира только с одной стороны ролика, что приводит к неравномерному износу его обрезиненной поверхности и ухудшению условий работы зубчатой передачи вследствие возможных перекосов ролика, вызванных консольным нагружением. В основу изобретения поставлена задача создать такой модуль рольганга, в котором новое выполнение механизма подъема ролика позволило бы увеличить рабочий диапазон вертикальных перемещений ролика и реализовать отслеживание роликом в процессе работы неровностей днища контейнера с обеспечением постоянного и равномерного подлине ролика прижатия к нему. Поставленная задача решается тем, что модуль рольганга, содержащий ролик, ось которого установлена на основании с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и связана с роликом посредством обгонной муфты, механизм подъема ролика, привод подъема и вращения ролика, согласно изобретению, имеет копиры механизма подъема ролика, закрепленные на оси с двух сторон ролика, на каждом из которых закреплены опорные ролики, установленные с возможностью взаимодействия с профилированными вкладышами, закрепленными на основании, а обойма обгонной муфты установлена на оси ролика без возможности проворота относительно нее. На фиг.1 изображен модуль рольганга; на фиг.2 - ролик в сечении (элемент А на фиг.1); на фиг.3 механизм подъема ролика (разрез Б-Б на фиг.1). Модуль рольганга содержит ролик 1, электродвигатели 2, редукторы 3, фиксированные тягой 4, и выполнен в виде моноблока, установленного на основании 5 с возможностью поворота относительно оси 6. Ролик 1 состоит из частей 7 и 8, спрессованных резиной для повышения силы трения между роликом 1 и днищем перемещаемого контейнера. На внутренней поверхности каждой части расположено корончатое зубчатое колесо 9, кинематически связанное с сателлитами 10, установленными на оси в виде водил 11 и 12. Каждое водило выполнено за одно целое с копиром 13, на котором закреплены опорные ролики 14, установленные с возможностью взаимодействия с профилированным вкладышем 15. закрепленным на основании 5. Копиры 13, опорные ролики 14 и профилированные вкладыши 15 образуют механизм подъема ролика. Солнечное зубчатое колесо 16 установлено на выходном валу 17, вращение на который подается от электродвигателя 2 через редуктор 3. Роликовая муфта свободного хода двустороннего действия состоит из обоймы 18, которая установлена на хвостовиках водил 11 и 12 и с помощью шлицевого соединения закреплена от проворота относительно них, звездочки 19, цилиндрических роликов (не показаны), вилки 21, связанной посредством выступов с роликом 1. Вилка 21 и звездочка 19 подпружинены между собой посредством пружин 22 с толкателями (не показаны) и установлены при помощи подшипника скольжения на хвостовике водила 11. Моноблок удерживается в опущенном состоянии с помощью пружин 24 и содержит ограничитель подъема 25. Модуль работает следующим образом. При подаче напряжения питания вращение от электродвигателей 2 через редукторы 3 передается солнечным колесам 16 планетарных передач, установленных в ролике 1. При этом происходит совместный поворот зубчатых колес 16 и заторможенных обгонной муфтой друг относительно друга ролика 1 и водил 11 и 12. Водила 11 и 12, поворачиваясь взаимодействуют опорными роликами 14, установленными на копирах 13, с профилированными вкладышами 15 и, преодолевая усилие пружин 24 и силу тяжести моноблока, обеспечивают его поворот относительно оси 6 и подъем ролика 1 до упора его в днище контейнера. После упора ролика 1 в днище контейнера водила 11 и 12 останавливаются на копирах 13, вращение от солнечных колес 16 через сателлиты 10 передается корончатым колесам 9, выполненным за одно целое с роликом 1. Крутя щий момент на ролике 1возрастает вследствие возрастания противодействующей нагрузки, вилка 21, преодолевая усилие пружин 22, поворачивается относительно звездочки 19 и своими выступами взаимодействует с цилиндрическими роликами, вызывая расклинивание обгонной муфты. Таким образом, обеспечивается вращение ролика 1 и перемещение контейнера. Вместе с роликом 1 происходит вращение вилки 21, звездочки 19 с цилиндрическими роликами относительно водил 11 и 12. После того, как перемещаемый контейнер сойдет с ролика, отключается питание электродвигателей 2, вращение от них не передается на ролик 1, моноблок вместе с роликом 1 под действием пружин 24 и силы тяжести возвращается в исходное положение. Использование ролика модульного конвейера позволяет повысить надежность его работы за счет обеспечения автоматического подъема ролика при включении его в работу и опускании при выключении, отслеживания роликом в процессе работы неровностей днища контейнера (поддона) с обеспечением постоянного и равномерного по длине ролика усилия прижатия к нему при работе на оба направления вращения, применения встроенных в ролик планетарных передач с трех и более сателлитовыми водилами, что повышает нагрузочную способность передач, а также позволяет расширить эксплуатационные возможности конвейера за счет увеличения рабочего диапазона вертикальных перемещений.