Пристрій для визначення перешкод людьми з обмеженим зором

Пристрій для визначення перешкод людьми з 3 чи віддаленій зоні, але не дають інформації про форму перешкоди. В основу корисної моделі поставлена задача створення пристрою для визначення перешкод людьми з обмеженим зором, в якому за рахунок введення нових елементів та зв'язків між ними досягається можливість вимірювання відстані до перешкоди та отримання інформації про характер перешкоди (форма, розмір і т. ін.) за рахунок реєстрації форми перешкоди і відстані до неї за допомогою телекамери та порівняння форми перешкоди з існуючими бібліотечними (шаблонними) даними, після чого за допомогою звука інформація надходить до користувача, що призводить до підвищення точності пристрою в цілому та розширює межі інформованості користувача. Поставлена задача вирішується тим, що в пристрій для визначення перешкод людьми з обмеженим зором, який містить телекамеру введено лазер, оптичну систему для формування горизонтальної та вертикальної лазерної лінії, яка складається з напівпрозорого дзеркала, дзеркала та двох циліндричних лінз, що орієнтовані взаємноперпендикулярно, вхід оптичної системи пов'язано з виходом лазера, обчислювальний блок, вхід якого пов'язано з виходом телекамери. На Фіг.1 представлено структурну оптичну схему пристрою для визначення перешкод людьми з обмеженим зором, на Фіг.2 - дві взаємно перпендикулярні лазерні лінії, що формуються на виході оптичної системи, на Фіг.3 представлено можливі відбитки об'єктів у формі лазерних ліній, що реєструються телекамерою. 19722 4 Пристрій визначення перешкод людьми з обмеженим зором містить послідовно розташовані та оптично з'єднані лазер 1, оптичну систему 2, яка складається з напівпрозорого дзеркала 3, дзеркала 4, та двох циліндричних лінз 5 та 6, що орієнтовані взаємно-перпендикулярно, телекамеру (приймальний блок) 8, обчислювальний пристрій 9, вхід якого зв'язаний з виходом телекамери 8 (Фіг.1). Даний пристрій працює наступним чином: промінь світла потрапляючи від лазера 1 на оптичну систему 2, і за допомогою напівпрозорого дзеркала 3, дзеркала 4, утворює два промені, а при проходженні через дві циліндричні лінзи 5 та 6 яка формує дві взаємно перпендикулярні лінії (Фіг.2), які потрапляють на об'єкт 7, відбиваються від нього та надходять на телекамеру (приймальний блок) 8. В залежності від геометричної форми об'єкту вимірювань, світловий відбиток на телекамері 8 буде приймати ту чи іншу форму (Фіг.3). Обчислювальний пристрій 9 визначає відстань до об'єкта, порівнює форму лазерних ліній з базою готових форм, що зберігаються в пам'яті обчислювального пристрою, аналізує ступінь збігу та видає голосове попередження про відстань та форму об'єкта. Перевагами пристрою визначення перешкод людьми з обмеженим зором є висока точність, портативність, висока достовірність виявлення об'єкта при наявності завад, скритність розміщення, зручність експлуатації, що дозволяє безпечне пересування людей з обмеженими можливостями в незнайомих місцях. 5 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 19722 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601