Підводний апарат

Підводний апарат, що містить міцний корпус у вигляді порожнистих носової й кормової сфер, послідовно з'єднаних між собою перехідним люком і поміщених у легкий обтічний корпус, і/або цилінд 3 20208 4 оссю упору рушія по осі підводного апарата, і рякниги М.Я. Алферьева "Судовые движители", том дом периферійних допоміжних рушійних модулів з 4, 1935р.]. осями упору рушіїв, розміщеними навколо симетПідводний апарат працює в такий спосіб. рично щодо осі упору р ушія центрального маршоПри спуску й підйомі підводного апарата, що вого рушійного модуля. містить міцний корпус 1 у вигляді порожніх носової Позитивний ефект досягається тим, що 2 і кормової 3 сфер, послідовно з'єднаних перехідцентральний маршовий рушійний модуль, розтаним люком 4 у легкому корпусі 5 обтічної форми, шований по осі підводного апарата, і ряд перифеі/або циліндрів 6 зі сферичними кінцевостями 7, за рійних допоміжних рушійних модулів, розміщених допомогою кренодиферентної системи і/або горинавколо симетрично щодо осі обертання рушія зонтальних і вертикальних стерен (на мал. не поцентрального рушійного модуля, дозволяє збільказані) здійснюється просторове маневрування шити швидкість переміщення підводного апарата, зміна курсу р уху підводного апарата в горизонтаа також поліпшити його ходові якості за рахунок льній площині й зміна заглиблення у вертикальній збільшення сумарної потужності. Як приклад можплощині. Рушійно-стерновий комплекс 8 підводнона привести чистий час на спуск і підйом підводного апарата здійснює поступальний поздовжній рух го апарата "Мир" на глибину 5200м, що займає 8 за рахунок подолання сил опору руху підводного годин, при цьому автономність становить 12 годин. апарата в результаті створення тяги центральним Таким чином, безпосередньо на виконання робіт маршовим рушійним модулем 9, установленим під водою для підводного апарата "Мир" залишаоссю упору рушія по осі підводного апарата, і одється 4 години, що може виявитися недостатнім ночасного створення тяги поруч периферійних для виконання функціональних робіт підводного допоміжних рушійних модулів 10 з осями упору апарата. Для усунення цього недоліку необхідно рушіїв, розміщених навколо центрального маршоскоротити час на спуск і підйом підводного апаравого рушійного модуля 9 симетрично щодо осі та на глибину. Це можливо шляхом підвищення упору останнього й паралельно йому. Просторове ходовості за рахунок збільшення швидкості ходу маневрування підводного апарата у водному сепід водою. Так, для скорочення часу спуска на редовищі при спуску й підйомі, а також при викоглибину 5200м підводному апарату типу "Мир" нанні ним робочих операцій виконується шляхом необхідно збільшити швидкість ходу під водою в 3 керованої роботи периферійних допоміжних рурази. Це можливо шляхом використання пропоношійних модулів 10. Рушійно-стерновий комплекс 8 ваного рішення. дозволяє управляти рухом підводного апарата, Сутність рішення пояснюється рисунками: тому що його ефективність не залежить від швид- на Фіг.1 показано схему розміщення рушійнокості поздовжнього руху підводного апарата. У стернового комплексу в кормі підводного апарата з деяких випадках застосування традиційних засобів міцним корпусом у вигляді послідовно з'єднаних керування рухом підводних апаратів, таких як гопорожніх сфер, вид збоку; ризонтальні й вертикальні стерна, неможливо че- на Фіг.2 показано схему розміщення рушійнорез велику швидкість руху й специфіки їхнього стернового комплексу в кормі підводного апарата з руху в умовах дії великих зовнішніх навантажень міцним корпусом у вигляді циліндра зі сферичними при великому хвилюванні моря (торпеда "Шквал"). краями, вид збоку. У таких ситуаціях єдиний вихід - використання пе- на Фіг.3 показано схему розміщення рушійнориферійних допоміжних рушійних модулів 10. стернового комплексу в міцному корпусі підводноДля забезпечення однієї й тієї ж потужності го апарата, вид позаду. для рушійно-стернового комплексу підводного Підводний апарат, що містить міцний корпус 1 апарата й збереження однієї й тієї ж загальної у вигляді порожніх носової 2 і кормової 3 сфер маси, а також тих самих загальних габаритів необ(Фіг.1), послідовно з'єднаних між собою перехідхідно використати в 2,5 рази більше електродвигуним люком 4 у легкому обтічному корпусі 5, і/або нів менших габаритів. Це дозволяє збільшити циліндрів 6 зі сферичними кінцевостями 7 (Фіг.2), а швидкість підводного апарата приблизно в 2 рази. також горизонтальний рушійно-стерновий комНаприклад, однотипні електродвигуни ГСР-3000 і плекс 8, розташований у кормі підводного апарата, ГСР-6000 [див. табл.2.17 на стор.89 у книзі Казащо складається із центрального маршового рурєзов А.Я., Галь А.Ф., Пишнєв С.М. "Проектування шійного модуля 9, встановленого оссю упору рупристроїв і систем підводних апаратів". Миколаїв: шія по осі підводного апарата, і ряду периферійНУК, 2005. - ч.1] мають відповідно: потужність на них допоміжних рушійних модулів 10 з осями валу - 3,0 (6,0)кВт; масу - 9,5 (17,5)кг; габаритні обертання рушіїв, що збігаються з осями упору розміри - 220*144 (310*166)мм. На один кВт відпорушіїв, розміщених навколо центрального маршовідно доводиться 3,17 (2,86)кг маси або на один кг вого рушійного модуля 9 симетрично щодо осі маси - 0,095 (0,28)кВт. При цьому обсяг електроупору останнього й паралельно йому. Підводний двигунів відповідно для ГСР-3000 дорівнює апарат може також мати баластову систему, вер3581107,2мм ^3 для ГСР-6000 дорівнює тикальні носові, кормові пристрої, що підрулюють, 6705752,6мм ^3. У такий спосіб на один кг маси кой інше необхідне устаткування, включаючи енержного електродвигуна відповідно доводиться гетичну установку й т.п., які не розглядаються че376958,6 (383185,9)мм ^3 або на один мм ^3 доворез їхню традиційність і незначність їхнього впливу диться відповідно 26,5*10-7 (26*10-7)кг маси. Крім на досягнення поставленої мети. Як рушії можуть того, на один кВт потужності кожного електродвивиступати гребні гвинти або водометні рушії відогуна відповідно доводиться 1193702,4 мих конструкцій, [наприклад як на Фіг.30 на стор.33 (1117625)мм ^3 або на один мм ^3 доводиться відповідно 8,4*10-7 (9*10-7)кВт. Тому узагальнений пока 5 20208 6 зник для габаритних розмірів при одній і тій же (50%) одного типу й 50% іншого типу електродвипотужності й масі буде дорівнювати відповідно для гунів більшої потужності збільшення швидкості першого й другого типів електродвигунів 26,5*10руху підводного апарата приблизно в 2,5 рази. 7 *8,4*10-7=222,6*10-14 (26*10-7*9*10-7=234*10-14). Позитивний ефект, що дозволяє збільшити Таким чином, універсальний показник для однієї й швидкість ходу під водою підводного апарата, а тієї ж потужності, маси й габаритів для обраних також поліпшити його ходові якості й маневреність типів електродвигунів дорівнює відповідно на повному ходу й скоротити час на спуск і підйом, 0,3*222,6*10-14=66,78*10-14 (0,8*234*10-14 =187,2*10досягається тим, що підводний апарат постачений 14 ). Звідси для того, щоб забезпечити, наприклад, горизонтальним рушійно-стерновим комплексом, потужність 100кВт необхідно 6,678 (~7) штук елекщо містить центральний маршовий рушійний мотродвигунів типу ГСР-3000 і при збереженні тієї ж дуль 9, установлений оссю упору рушія по осі підмаси й габаритів - 18,72 (~19) штук електродвигуводного апарата, і ряд периферійних допоміжних нів типу ГСР-6000, тобто в 2,8 рази більше. Умоврушійних модулів 10 з осями упору рушіїв, розміно можна вважати, що це може дати при зберещених навколо центрального маршового рушійноженні загальних габаритів і загальної маси го модуля 9 симетрично відносно осі упору останелектродвигунів, при частковому використанні нього й паралельно йому. Комп’ютерна в ерстка М. Мацело Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601