Радіально-поршневий ексцентриковий гідромотор

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к гидромоторам объемного гидропривода вращательного движения и может найти применение в термопластавтоматах, ковочных манипуляторах, сельскохозяйственных комбайнах, экскаваторах, строительно-дорожных машинах, где требуется вращательное движение рабочих органов. Известны радиально-поршневые эксцентриковые гидромоторы (Дьячков Б.И. Высокомоментные гидромоторы однократного действия. - М.: Машиностроение, 1980. - Рис.3 и 6), содержащие литой чугунный корпус с выполненными в нем радиальными расточками, крышки, жестко закрепленные на торцах радиальных расточек, поршни, установленные в указанных цилиндрических расточках с образованием камер переменного объема, шатуны, соединенные с поршнями с образованием сферического шарнира и взаимодействующие опорными поверхностями с наружной поверхностью эксцентрикового кулачка, приводной вал, установленный в подшипниковых опорах с выполненным на нем эксцентриковым кулачком, распределительное устройство, кинематически связанное с приводным валом. Недостатком таких гидромоторов является низкая надежность работы подвижных поверхностей сопряжения чугунного поршня в цилиндрической расточке чугунного корпуса, проявляющаяся в затираниях и заклиниваниях поршня и в быстром износе мягких уплотнений поршня в случае пористой структуры поверхности чугунной цилиндрической расточки, а также большая протяженность и сложная конструкция с изгибами каналов, соединяющих рабочие камеры с распределительным устройством. Известны радиально-поршневые эксцентриковые гидромоторы (Дьячков Б.И. Высокомоментные гидромоторы однократного действия. - М.: Машиностроение, 1980. - Рис.5 - 6 и 7), содержащие литой чугунный корпус с выполненными в нем радиальными расточками, стальные гильзы под поршни, запрессованные в указанных радиальных расточках, крышки, жестко закрепленные на торцах радиальных расточек, поршни, установленные в указанных гильзах с образованием камер переменного объема, шатуны, шарнирно соединенные с поршнями и взаимодействующие опорными поверхностями с наружной поверхностью эксцентрикового кулачка, приводной вал, установленный в подшипниковых опорах с выполненным на нем эксцентриковым кулачком, распределительное устройство, кинематически связанное с приводным валом, каналы, соединяющие рабочие камеры переменного объема с распределительным устройством. Надежность работы таких гидромоторов улучшена тем, что чугунный поршень установлен в стальной гильзе с закаленной поверхностью, однако эти гидромоторы имеют недостаток, который заключается в сложной конструкции каналов, соединяющих рабочие камеры переменного объема с распределительным устройством и в увеличенных радиальных габаритных размерах, вызванных размещением в поршневой крышке входной части канала, соединяющего рабочие камеры переменного объема с распределительным устройством. В качестве прототипа выбран радиально-поршневой эксцентриковый гидромотор (Дьячков Б.И. Высокомоментные гидромоторы однократного действия. - М.: Машиностроение, 1980. - Рис.8 - 6), содержащий литой чугунный корпус с выполненными в нем радиальными расточками, стальные гильзы под поршни, запрессованные в указанных радиальных расточках, крышки, жестко закрепленные на торцах радиальных расточек, поршни, установленные в указанных гильзах с образованием камер переменного объема, шатуны, шарнирно соединенные с поршнями и взаимодействующие опорными поверхностями с наружной поверхностью эксцентрикового кулачка, приводной вал, установленный в подшипниковых опорах с выполненным на нем эксцентриковым кулачком, распределительное устройство, кинематически связанное с приводным валом, каналы, соединяющие рабочие камеры переменного объема с распределительным устройством. Недостатками такого гидромотора являются сложность выполнения каналов, соединяющих рабочие камеры с распределительным устройством, их большая протяженность и недостаточная прочность в местах подвода к рабочим камерам, а также большие радиальные размеры (от оси приводного вала до наружной поверхности крышек). Задачей настоящего изобретения является усовершенствование радиально-поршневых эксцентриковых гидромоторов, в которых торец гильзы под поршень смещен к оси гидромотора и расположен ниже торца поршня в его крайнем положении, а ось расточки под гильзу выполнена эксцентрично по отношению к оси поршня, что позволяет сократить радиальные размеры гидромотора, упростить конструкцию каналов, соединяющих рабочие камеры переменного объема с распределительным устройством, упрочнить эти каналы и повысить надежность гидромоторов. Поставленная задача решается тем, что в радиально-поршневом эксцентриковом гидромоторе, содержащем литой чугунный корпус с выполненными в нем радиальными расточками, стальные гильзы под поршни, запрессованные в указанные радиальные расточки, крышки жестко закрепленные на торцах радиальных расточек, поршни, установленные в указанных гильзах с образованием камер переменного объема, шатуны, шарнирно соединенные с поршнями и взаимодействующие опорными поверхностями с наружной поверхностью эксцентрикового кулачка, приводной вал, установленный в подшипниковых опорах с выполненным на нем эксцентриковым кулачком, распределительное устройство кинематически связанное с приводным валом, каналы, соединяющие рабочие камеры переменного объема с распределительным устройством, согласно изобретению в гильзе выполнены глухие продольные отверстия или наружные продольные пазы с образованием гидравлических каналов, соединяющих рабочую камеру переменного объема с каналом распределительного устройства, гильза выполнена в виде эксцентрично расположенных наружной и внутренней цилиндрических поверхностей с образованием разной толщины ее стенок, а наружный торец гильзы расположен ниже торца поршня в его крайнем выдвинутом положении. Заявляемое техническое решение по сравнению с прототипом имеет три новых признака: 1. В гильзе выполнены глухие продольные отверстия или наружные продольные пазы, которые соединяют рабочую камеру переменного объема с каналами, идущими к распределительному устройству. 2. Гильза выполнена в виде эксцентрично расположенных наружной и внутренней цилиндрических поверхностей с образованием разной толщины ее стенок. 3. Наружный торец гильзы расположен ниже торца поршня в его крайнем выдвинутом положении. Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию "новизна". Первый признак позволяет удалить от рабочей камеры переменного объема входную часть канала, соединяющего рабочую камеру с распределительным устройством, увеличить толщину его стенок и повысить прочность, уменьшить его длину и упростить конструкцию. Второй признак позволяет разместить глухие продольные отверстия или наружные пазы в утолщенной ее части без существенного увеличения наружного диаметра гильзы. Третий признак позволяет приблизить полость рабочей камеры к оси гидромотора, сократить длину гильзы и длину продольных отверстий в гильзе, а также уменьшить радиальные размеры гидромотора. В совокупности все три признака, кроме уменьшения радиальных размеров и повышения надежности позволяют повысить рабочее давление и ресурс гидромоторов. Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен продольный разрез гидрометра, а на фиг.2 - конструктивное исполнение глухих пазов на гильзе. Радиально-поршневой эксцентриковый гидромотор состоит из литого чугунного корпуса 1, в котором выполнены цилиндрические расточки с запрессованными в них стальными гильзами 2. В гильзах установлены с возможностью осевого перемещения поршни 3, шарнирно соединенные с шатунами 4, например, при помощи сферического шарнира. На утолщенном основании 5 шатунов выполнены опорные поверхности, которыми шатуны взаимодействуют с наружной поверхностью эксцентрикового кулачка 6, выполненного, например, заодно целое с приводным валом 7, установленным в подшипниковых опорах 8. На торцах радиальных цилиндрических расточек под гильзы к корпусу 1 жестко закреплены крышки 9 с центровочным буртиком, в котором выполнена кольцевая канавка под уплотнительное кольцо 10. В крышках 9 выполнена также глухая расточка, в которую входит поршень в его крайнем выдвинутом положении. Полость ограниченная торцем днища поршня 3 и крышкой 9 образует рабочую камеру переменного объема 11. В гильзе выполнено несколько рядом расположенных глухих продольных отверстий 12 или на внешней цилиндрической поверхности - несколько глухих продольных пазов 13 (фиг.2), причем суммарная площадь поперечных сечений отверстий или пазов не должна быть меньше площади поперечного сечения подводного канала. Отверстия 12 или пазы 13 соединяют полость рабочей камеры 11 с полостью 14, образованную поперечными пазами на утолщенной стенке гильзы 11 и в корпусе 1, к которой подведен канал 15, идущий от распределительного устройства 16. В корпусе распределительного устройства 16 имеются подводной и отводной патрубки 17, один из которых показан на чертеже. Золотник распределительного устройства кинематически связан с приводным валом 7, например, при помощи крестообразной муфты 18. Наружный торец гильзы 2 расположен ниже торца поршня в его крайнем выдвинутом положении, когда объем рабочей камеры 11 минимальный, как показано на фиг.1. Это позволяет сократить радиальные размеры гидромотора. Выполнение в стенке гильзы 2 глухих продольных отверстий 12 или пазов 13, соединяющих полость рабочей камеры 11 с полостью 14, размещенной в удалении от днища поршня 3 в его крайнем выдвинутом положении, позволяет сократить длину и упростить конструкцию каналов 15, выполнить их без изгибов и удалить от наружной поверхности корпуса гидромотора, тем самым увеличить толщину и прочность стенок каналов 15. Наружная поверхность гильзы 2 выполнена эксцентрично по отношению к внутренней расточке, в которой размещен поршень 3. Это позволяет получить разную толщину стенок гильзы, а в утолщенной ее части разместить отверстия 12 или пазы 13. В связи с разностенностью гильзы ось радиальной расточки в корпусе 1 под гильзу 2 и ось расточки под центровочный буртик крышки 9, совпадая между собой, расположены эксцентрично по отношению к оси поршня 3. Работа радиально-поршневого эксцентрикового гидромотора происходит следующим образом. Рабочая жидкость под давлением через один из патрубков 17 поступает в распределительное устройство 16, затем по каналу 15 через полость 14 и продольные отверстия 12 или пазы 13 в рабочую камеру 11. Под воздействием усилий давления рабочей жидкости поршень 13 перемещается к центру гидромотора и, взаимодействуя через шатун 4 на эксцентриковый кулачок 6, вращает приводной вал 7. В конце рабочего хода поршня рабочая камера 11 через распределительное устройство 16 сообщается с другим, сливным патрубком 17. Поршень 3 изменяет направление движения на возвратное, происходит вытеснение из рабочей камеры 11 отработанной жидкости.