Захоплювальний пристрій для поштучного відділення, захоплювання і переміщення плоских еластичних деталей верху взуття

Номер патенту: 25851

Опубліковано: 27.08.2007

Автори: Бурко-Бурчак Олег Юрійович, Горященко Сергій Леонідович

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Захоплювальний пристрій для поштучного відділення, захоплювання і переміщення плоских еластичних деталей верху взуття,  що містить захоплювальний орган, який відрізняється тим, що захоплювач виконаний у вигляді барабана з можливістю обертання, зовнішня поверхня якого покрита шаром матеріалу із підвищеним коефіцієнтом тертя, який через фронтальні кришки з'єднаний з валом, до якого приєднаний електромагніт з можливістю повороту на 5°, при цьому електромагніт тисне на притискну лапку, яка рухомо з'єднана з барабаном, а навколо барабана розміщені притискні валки, які тиснуть на барабан за допомогою пружин.

Текст

Захоплювальний пристрій для поштучного відділення, захоплювання і переміщення плоских еластичних деталей верху взуття, що містить за 3 25851 помогою фронтових кришок 4 з'єднаний з валом 3. До валу 3 рухомо приєднано електромагніт 5, який приводить в рух притискну лапку 6. Навколо барабана 1 розміщені притискні валки 7 що тиснуть на нього з допомогою пружин 8. В основу роботи пристрою закладений принцип поштучного відділення деталей від пачки прониканням притискної лапки в зазор між деталями. Під час роботи пристрій знаходиться в п'яти основних положеннях: спочатку захоплювання позиціонується в вихідному положенні, зорієнтовуючись на верхню деталь 9 пачки 10 (рис. 1), лапка проникає в зазор між деталями і розділяє їх (рис. 2), потім відбувається намотування деталі на барабан (рис. 3), після переміщення відбувається розмотування деталі (рис. 4), і звільнення лапкою матеріалу (рис. 5). Пристрій працює так. В зону дії захоплювального пристрою подається касета з заготовками верху взуття. Маніпулятор переміщає захоплювання до касети і позиціонує його в вихідному положенні, зорієнтовуючи на верхню деталь пачки, надає йому поступальний рух. Тим часом притискна лапка фіксується у відкритому положенні, відповідно до товщини матеріалу (рис. 1). 4 Рухаючись поступально лапка проникає під верхню деталь. В момент коли лапка відокремлює край верхньої деталі від пачки, і частина матеріалу потрапляє під лапку остання миттєво притискає матеріал (рис. 2). Коли деталь затискається, барабан починає обертатися намотуючи на себе матеріал. При цьому притискні валки притискають матеріал до барабана, з метою забезпечення натягу та виключення провисання заготовки (а також з можливістю теплового впливу або візерунчатого тиснення) Коли заготовка захоплена, маніпулятор піднімає захоплювання і переміщує в необхідну зону, опускає його і надає поступального руху в зворотному напрямку. В момент коли матеріал притискається до поверхні, (столу, конвеєра, та ін.) барабан починає обертатися в зворотному напрямку розмотуючи матеріал і рівномірно розкладаючи його (рис. 4). Коли матеріал розмотано, лапка, знаходячись в нижньому положенні миттєво відпускає матеріал. Барабан припиняє обертатись але продовжуючи поступальний рух залишає деталь, і маніпулятор переміщує за хоплювання у початкове положення (рис. 5). 5 Комп’ютерна в ерстка М. Мацело 25851 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Gripping device for piece separation, seizure and displacement of flat elastic components of the top of footwear

Автори англійською

Horiaschenko Serhii Leonidovych

Назва патенту російською

Захватное устройство для поштучного отделения, захвата и перемещения плоских эластичных деталей верха обуви

Автори російською

Горященко Сергей Леонидович

МПК / Мітки

МПК: B65H 3/32

Мітки: захоплювання, переміщення, взуття, поштучного, еластичних, відділення, захоплювальний, плоских, пристрій, верху, деталей

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/3-25851-zakhoplyuvalnijj-pristrijj-dlya-poshtuchnogo-viddilennya-zakhoplyuvannya-i-peremishhennya-ploskikh-elastichnikh-detalejj-verkhu-vzuttya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Захоплювальний пристрій для поштучного відділення, захоплювання і переміщення плоских еластичних деталей верху взуття</a>

Подібні патенти