Пристрій для захвату, відокремлення, подальшого переміщення та укладання на позиції скріплення м’яких плоских деталей зі стосу

Винахід відноситься до легкої промисловості, зокрема до пристроїв для поштучного захвату, відокремлення, подальшого переміщення та укладання на позиції скріплення м'яких плоских деталей зі стосу у швейній, взуттєвій та шкіргалантерейній галузях промисловості. Відомий пристрій для захвату, відокремлення верхнього листа в стосі та його подальшого переміщення [патент РФ на винахід, 7В65Н3/08 №2170208,2001р.] Краї верхнього листа із паперу або картону захвачуються вакуумними захватами, при цьому відсічка від нижнього листа стосу виконується потоком повітря та розчосами, потім лист переміщується по поверхні нижнього листа вакуумними захватами. Сила всмоктування захватів змінюється від невеликої, при захваті та відокремленні листа від стосу до підвищеної, при переміщенні листа по поверхні стосу, одночасно створюючи натяг кромки листа, повертаючи один з вакуумних захва тів. За хвати виконані у вигляді вакуумних присосів і встановлені на циліндричних направляючих, які мають наскрізні отвори, з'єднуючі присоси з вакуумною системою. Частина присосів змонтована з можливістю повороту з допомогою вакуумного циліндру. Наявність вакуумних присосів не дозволяє застосувати пристрій для захвату листів із повітропроникних матеріалів (тканин, трикотажних полотен, нетканих матеріалів, флізіліну, і т.п.), бо вакуумний присос буде одночасно захватувати декілька листів стосу. Відомий також пристрій для захвату, відокремлення та подальшого переміщення м'яких плоских деталей зі стосу, що містить захватний орган, пластину, що закріплена в горизонтальній площині вздовж захватного органу під ним і має центральний отвір для проходження відокремленої деталі, два прижимні валики, встановлені вздовж захватного органу по обидва боки від нього з можливістю обертання навколо своїх вісей [патент України №34912А, МПК 6 В65Н20/00, 2001p.]. Захва тний орган у вигляді барабану містить пластину, яка виконана металевою з полірованою нижньою поверхньою. Виконання пластини з полірованою нижньою поверхнею призводить до того, що при захваті верхньої деталі зі стосу бувають випадки відокремлення декількох деталей, а при переміщенні захваченної деталі, довжина якої менше половини окружності захватного барабану бувають випадки скидання деталей з захватного органу, що призводить до зниження надійності роботи відомого пристрою. В основу винаходу поставлена задача розробити такий пристрій для захвату, відокремлення та подальшого переміщення м'яких плоских деталей зі стосу, який шляхом введення нових елементів та зв'язків, забезпечив би підвищення надійності поштучного захвату, відокремлення, подальшого переміщення та укладання на позиції скріплення кожної деталі зі стосу. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для захвату, відокремлення, подальшого переміщення та укладання на позиції скріплення м'яких плоских деталей зі стосу, що містить захватний орган, пластину, що закріплена в горизонтальній площині вздовж захватного органу під ним, і має центральний отвір для проходження відокремленої деталі, два прижимні валики, що встановлені вздовж захватного органу по обидва боки від нього з можливістю обертання навколо своїх осей, згідно з винаходом, оснащений додатковим прижимним валиком, встановленим над захватним органом вздовж його осі з можливістю обертання навколо своєї осі, а захватний орган обладнаний з'ємним елементом з робочою поверхнею мікросітчастої структури. Доцільно, щоб з'ємний елемент був виконаний у формі трубки з круглим, квадратним або трикутним поперечним розрізом, розміщеної паралельно вісі захватного органу по його утворюючій поверхні з можливістю обертання навколо своєї вісі і фіксації у заданому положенні. Доцільно також, щоб робоча поверхня з'ємного елементу мала мікроотвори, розміри яких рівні або менші за діаметри ниток основи чи утка тканин, ниток трикотажних полотен, або волокон нетканих матеріалів. При цьому пристрій додатково містить елементи для регулювання сили притискання кожного прижимного валика до захватного органу. Доповнення пристрою з'ємним елементом з робочими поверхнями на ньому у вигляді сітчатої мікроструктури, встановленим паралельно захватному органу, та додатковим третім прижимним валиком, встановленим над захватним органом вздовж нього, з можливістю обертання навколо своєї вісі, дозволяє утримати нижні деталі від зсуву після захвату та відокремлення верхньої деталі стосу, навіть якщо деталі у стосі мають повітропроникну структур у, забезпечуючи тим самим надійний захват тільки верхньої деталі стосу, та надійно зафіксувати її на поверхні захватного органу, при його переміщенні на позицію складання. Завдяки цим доповненням підвищується надійність поштучного захвату, відокремлення, переміщення та укладання на позиції скріплення кожної деталі стосу. Сітчаста мікроструктура являє собою систему мікроотворів з розмірами, рівними або меншими за діаметри ниток основи чи утка тканин, ниток трикотажних полотен, або волокон нетканих матеріалів. Мікроотвори працюють в режимі мікроприсосів. Це дозволить виконувати надійний захват тільки верхньої деталі стосу. При укладанні відокремленої та переміщеної деталі на позиції скріплення мікроотвори сітчастої структури робочої поверхні з'ємного елементу працюють в режимі мікрофорсунок. Система розрідження при укладані деталі перетворюються в систему створення надмірного тиску (на 10+20% більше атмосферного). Це досягається переключенням розхідної магістралі захватного органу на нагнітаючу за допомогою електромагнітного клапану через систему керування. Оснащення прижимних валиків елементами для регулювання сили притискання їх до поверхні захватного органу, наприклад пружинами, дозволить легко змінювати сили фіксації деталей валиками, що може бути необхідним при зміні товщини деталі, її матеріалу або форми. На Фіг.1 зображено пристрій для захвату, відокремлення, подальшого переміщення та укладання на позиції скріплення м'яких плоских деталей зі стосу. На Фіг.2 зображено захватний орган у розрізі. На Фіг.3 зображено поперечний розріз захватного органу. На Фіг.4 зображено місцевий поперечний розріз захватного органу в зоні з'ємного елементу. На Фіг 5 зображено горизонтальний розріз стопора з'ємного елементу. На Фіг.6 зображено фрагмент пристрою без захватного органу. Пристрій для захвату, відокремлення, подальшого переміщення та укладання на позиції скріплення м'яких плоских деталей зі стосу (Фіг.1) містить: захва тний орган 1, що має з'ємний елемент 2, який розміщений паралельно вісі захватному органу 1 по його утворюючій поверхні з можливістю обертання навколо своєї вісі, що забезпечується завдяки тому, що з'ємний елемент 2 міститься всередині направляючої 3 (Фіг.2), та з можливістю фіксації у заданому положенні, для чого застосовується стопор 4. Між двома кронштейнами 5 в горизонтальній площині вздовж захватного органу 1, під ним, закріплено пластину 6, що має поздовжній центральний отвір 7 прямокутної форми, для проходження відокремленої деталі через який захватний орган 1 може контактувати з верхньою деталлю 8 стосу 9. Підшипники 10 кронштейнів 5 насаджені на лівий полувал 11 і правий полувал 12 захватного органу 1. Стос 9 міститься на днищі 13 накопичувача деталей , яке має механізм дискретного підйому (на фігурі механізм не показаний). Краї 14 пластини 6 загнуті доверху. Кронштейни 5 з пластиною 6 зафіксовані за допомогою верхньої вісі 15, закріпленої над захватним органом 1 таким чином, що поверхня пластини 6 завжди знаходиться в горизонтальній площині. На верхній вісі 15 кріпляться втулки 16 кронштейнів 5 за допомогою стопорних гвинтів 17. Прижимні валики 18 та 19 встановлені вздовж вісі захватного органу 1 по обидва боки від нього з можливістю обертання навколо своїх вісей, що забезпечується завдяки тому, що їхні шипи 20 встановлені в отвори важелів 21 та 22 і зафіксовані за допомогою шплінтів 23. Прижимні валики 18 і 19 розташовані між кронштейнами 5 пластини 6. Між підшипниками 10 і втулкою 16 на кронштейнах 5 знаходяться отвори 24. Шипи 25 додаткового прижимного валика 26 встановлені в отвори 24 кронштейнів 5 і зафіксовані за допомогою шплінтів 27. Прижимний валик 26 встановлений над захватним органом 1 вздовж його вісі. Елементи для регулювання сили притискання прижимних валиків 18, 19, 26 до захватного органу 1 виконані, наприклад, у вигляді пружин 28, і встановлені таким чином, що прижимні валики 18, 19, 26 постійно притиснуті до захватного органу 1. З'ємний елемент 2 може бути виконаний у вигляді трубки з круглим, квадратним або трикутним поперечним розрізом. Він містить поперечні щілини 29, які покриті робочою поверхнею мікросітчастої структури 30, з'єднаною з системою розрідження (на фігурі не показаний) за допомогою каналів 31. Робоча поверхня з'ємного елементу має мікроотвори, розміри яких рівні або менші за діаметри ниток основи чи утка тканин, ниток трикотажних полотен, або волокон нетканих матеріалів. Наприклад, при роботі з деталями сорочки чоловічої (манжети, комірці, кишені, рукава, полиці) із тканини "Tutol" (Німеччина) (40% полієстр, 60% бавовна) середній діаметр ниток основи дорівнює 0,12мм, а утка - 0,14мм; а при роботі з деталями заготовок взуття із байки (ТУ17РСФСР 60-10407-82, нетканий матеріал) середній діаметр волокон дорівнює 0,09мм. Ме ханізм працює наступним чином Захватний орган 1 (Фіг.1) в процесі його обертання, коли поздовжня вісь з'ємного елементу 2 в процесі повороту збіжиться з серединою отвору 7 пластини 6 (його поздовжньою віссю) та з кромкою стосу 9, за командою механізму дискретного підйому (на Фіг. не показано) днища 13 накопичувача деталей починається підйом стосу 9. При дотику робочої поверхні з'ємного елементу 2 захва тного органу 1 до верхньої деталі 8 включається система розрідження (на Фіг. не показано), яка може бути утворена, наприклад, за допомогою побутового пилососу, вакуум-насосу, ежектора і притягують нитки або волокна верхньої деталі стосу до робочої поверхні захватного органу і надійно утримують їх, відбувається захват і намотування верхньої деталі 8 стосу 9 на захватний орган 1. Надійний захват тільки верхньої деталі відбувається тому, що розміри мікроприсосів на робочій поверхні з'ємного елементу 2 вибрані такими, щоб вони були рівними або меншими за діаметр ниток основи або утка тканин, трикотажних полотен та волокон нетканих матеріалів. По мірі намотування на захватний орган 1 верхня деталь 8 стосу 9 заходить під прижимний валик 18, прижимний валик 26 і прижимний валик 19. Максимальна довжина деталі Lmах визначається за умовою: Lmax=0,98×p×D, де D - діаметр захватного органу 1. Деталь 8 намотується на захватний орган 1, останній за командою системи керування робить точно один оберт і разом із пластиною 6 та прижимними валиками 18, 19, 26 піднімається над стосом 9 та переміщується на позицію скріплення деталей у композицію або вузол. На позиції складання здійснюється укладання деталі 8 захватним органом шляхом відключення системи розрідження, включення системи надмірного тиску (на Фіг. не показано) та обкатування захватного органу 1 по поверхні скріплення деталі 8 з іншими деталями вузла. Мікроотвори в цей час роблять в режимі мікрофорсунок. Вказаний пристрій забезпечує підвищення надійності поштучного захвату, відокремлення, подальшого переміщення та укладання на позиції скріплення м'яких плоских деталей.