Хвильова передача

1. Волновая передача, содержащая корпус, гибкое колесо, находящееся в соединении с выходным валом, жесткое колесо, генератор волн, отличающаяся тем, что взаимодействие жесткого и гибкого колес осуществлено с помощью зацеп 29664 (ГК), уменьшается биение и износ рабочих поверхностей и вследствие этого повышается надежность ВП, работающей в диапазоне передаточных отношений меньше 80-ти. Для решения поставленной задачи в волновой передаче, содержащей корпус, гибкое колесо, находящееся с соединении с выходным валом, жесткое колесо, генератор волн. В соответствии с изобретением, взаимодействие жесткого и гибкого колес осуществлено с помощью зацепления, образованного пальцами со сферическими головками (или шариками) и сферическими углублениями, расположенными равномерно по периметру колес. При этом, если пальцы со сферическими головками (или шарики) установлены на внутренней поверхности жесткого колеса, то сферические углубления изготовлены на наружной поверхности (ГК). И, наоборот, если сферические углубления изготовлены на внутренней поверхности жесткого колеса, то пальцы со сферическими головками (или шарики) установлены на наружной поверхности (ГК). Использование предлагаемого зацепления / палец со сферической головкой (или шарик) / /сферическое углубление/ взамен зацепления /ролик-впадина/ позволяет рационально распределить напряжения, возникающие в процессе работы (ВП) на всю длину (ГК), причем исключается опасное сечение, так как в данной конструкции (ГК) нет резких перепадов жесткости. Контактные напряжения возникающие при обкатывании дисков генератора волн воспринимаются цилиндрической внутренней поверхностью (ГК), что значительно увеличивает площадь контактирующей поверхности, ее износ будет распределен равномерно и, в отличие от роликов, будет существенно меньше. Нагрузка на диски генератора волн равномерная, так как нет таких резких перепадов напряжений в оболочке (ГК), как у роликов. Учитывая вышесказанное, применение предлагаемого зацепления повышает долговечность деталей и соответственно надежность ВП увеличивается. Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен первый вариант конструкции волновой передачи, содержащей корпус 1, установленный в нем с помощью подшипников 2, входной вал 3, генератор волн 4, гибкое колесо 5, на наружной поверхности которого равномерно по периметру изготовлены сферические углубления 6, и соединенное с помощью шлицевого соединения 7, с выходным валом 8, жесткое колесо 9, неподвижно установленное в корпусе, на внутренней поверхности которого закреплены с помощью резьбового соединения пальцы со сферическими головками 10. Нa фиг. 2 представлен второй вариант конструкции волновой передачи, содержащей корпус 1, установленный в нем с помощью подшипников 2, входной вал 3, генератор волн 4, гибкое колесо 5, у которого с помощью разрезных втулок (на фиг. не показ.) закреплены шарики 6, и соединенное с помощью шлицевого соединения 7, с выходным валом 8, жесткое колесо 9, неподвижно установленное в корпусе, на внутренней поверхности которого равномерно по периметру изготовлены сферические углубления 10. Первый вариант конструкции волновой передачи работает следующим образом. При вращении генератор волн деформирует гибкое колесо 5, и сферические углубления 6 входят в зацепление с закрепленными на внутренней поверхности жесткого колеса 9 пальцами со сферическими головками. Волновое движение гибкого колеса вращает выходной вал 8. Второй вариант конструкции (ВП) работает следующим образом. При вращении генератор волн 4 деформирует гибкое колесо 5, и закрепленные на его внутренней поверхности шарики 6 входят в зацепление с изготовленными на внутренней поверхности неподвижного жесткого колеса 9 сферическими углублениями 10. Волновое движение гибкого колеса вращает выходной вал 8. Использование зацепления (палец со сферической головкой - сферическое углубление) или (шарик - сферическое углубление) в волновой передаче позволяет расширить диапазон передаточных чисел в сторону уменьшения до (20-30) и рационально распределяет напряжения, возникающие в процессе работы в гибком колесе, снижает неравномерность нагрузки на диски генератора волн, уменьшает скорость износа контактирующих поверхностей основных деталей, снижает биение генератора волн и гибкого колеса. Все это приводит к повышению надежности волновой передачи с малыми числами передаточных отношений. 2 29664 Фиг. 1 Фиг. 2 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 35 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 3