Токарний багатоцільовий верстат

Токарний багатоцільовий верстат, що містить станину з напрямними, нерухому передню та 3 30376 4 можливостей верстату і збільшення кількості рухів пасові передачі 14 та автоматичну коробку інструментів в просторі. швидкостей 15. Для забезпечення обертання Поставлена задача досягається тим, що в рухомого шпиндельного вузла 7 електродвигун 13 токарному багатоцільовому верстаті, що містить закріплений на рухомій шпиндельній бабці 4. станину з напрямними, нерухому передню та В револьверній головці 5 може бути рухому задню співвісні шпиндельні бабки, кожна з закріплений як нерухомий інструмент 16, так і яких оснащена шпиндельним вузлом із затискним рухомий 17 з власним приводом обертання від патроном, та револьверну головку, розташовану окремого електродвигуна 18 через механічну на супорті з можливістю переміщення вздовж передачу 19. Перемикання позицій револьверної напрямних, новим є те, що супорт виконаний у головки 5 здійснюється за допомогою вигляді поворотної платформи з вертикальною електродвигуна 20 через черв'ячну передачу 21, а віссю повороту, основа якої встановлена на фіксація револьверної головки в потрібній позиції штангах постійної довжини, нижні кінці яких забезпечується парою зубчатих вінців 22, один з зв'язані з механізмами поздовжньої подачі, яких закріплений на револьверній головці, а розташованими паралельно осі шпиндельних другий - на поворотній платформі 23. Поворотна вузлів. платформа 23 має можливість обертання навколо У запропонованому верстаті механізми своєї осі в кругових напрямних 24 за допомогою повздовжньої подачі можуть бути виконані, окремого електродвигуна 25 через передачу наприклад, у вигляді кульково-гвинтових передач, зачепленням, наприклад, зубчасту передачу 26 з осі яких співвісні між собою попарно, або у вигляді внутрішнім зачепленням. гідро- або пневмоциліндрів, штоки яких нерухомі, а Поворотна платформа 23 розміщена на основі рухомі циліндри шарнірно зв'язані з нижніми 27, яка, в свою чергу, встановлена на чотирьох кінцями штанг тощо. штангах 28, 29, 30 і 31 постійної довжини. Кожна За рахунок жорстких кінематичних зв'язків у штанга верхнім кінцем шарнірно зв'язана з вигляді штанг постійної довжини через шарнірні основою 27, а нижнім кінцем із власним з'єднання окремого механізму поздовжньої подачі сферичним шарніром - із кареткою 32, 33, 34 і 35 з відповідною точкою на корпусі рухомої частини, відповідно, які мають можливість переміщення відбувається самоорієнтація осі револьверної вздовж напрямних 2. головки з інструментом. Зміна положення Кожна з кареток 32, 33, 34 і 35 оснащена своїм нижнього кінця однієї із штанг залишає без змін приводом переміщення вздовж напрямних 2. Це положення інших штанг, але викликає зміну можуть бути, наприклад, кулькові гвинтові положення у просторі рухомої платформи, на якій передачі 36, 37, 37 та 39, вхідні ланки яких встановлено інструмент. При одночасному русі отримують обертання від окремих електродвигунів нижніх опор чотирьох штанг в будь-якій комбінації 40, 41, 42 і 43 відповідно. з різним значенням поздовжньої подачі і Рухома шпиндельна бабка 4 може напрямком відбувається складний рух і орієнтація переміщуватись паралельно напрямним 2 за інструменту за рахунок того, що корпус рухомої допомогою власного механізму подачі, який може частини самовстановлюється у відповідне бути виконаний, наприклад, у вигляді кулькової положення в координатному просторі верстату. гвинтової передачі 44, вхідна ланка якої отримує Тобто кожна штанга постійної довжини є жорсткою обертання від власного електродвигуна 45. кінематичною ланкою, що зв'язує орган приводу, Керування виконавчими органами верстату яким є механізм подачі по напрямних верстату, з здійснюється від комплексної системи ЧПК (на відомим органом, яким є корпус рухомої частини Фіг.1 не показана). де встановлено інструмент. Верстат працює наступним чином. Суть корисної моделі пояснюється Заготовка 46 закріплюється в затискному кресленнями, де патроні 8 нерухомого шпиндельного вузла 6, після на Фіг.1 зображено кінематичну схему чого вона отримує обертання від двигуна 10 верстату при обробці заготовки в лівому приводу головного руху нерухомого шпиндельного шпиндельному вузлі, вузла 6 через пасові передачі 11 і автоматичну на Фіг.2 - фрагмент кінематичної схеми коробку швидкостей 12. верстату при обробці заготовки в правому Завдяки тому, що кожна з кареток 32-35 має шпиндельному вузлі. власний привід подачі (що містить, наприклад, Верстат містить (Фіг.1) станину 1 з двигуни 40-42 та кулькові гвинтові передачі 36-39), напрямними 2, нерухому передню 3 і рухому а штанги 28-31 шарнірно з'єднані як з каретками, задню 4 шпиндельні бабки, які співвісні одна одній так і з основою 27, револьверна головка 5 має та револьверну головку 5. можливість здійснювати складний просторовий Кожна із шпиндельних бабок 3 і 4 містить рух і займати довільне просторове положення в шпиндельні вузли 6 і 7, оснащені затискними робочому просторі верстату. Цим забезпечується патронами 8 і 9 відповідно. Головний рух розширення технологічних можливостей верстату заготовки, закріпленої в патроні 8 нерухомого завдяки виконанню нетипових для токарного шпиндельного вузла 6 здійснюється від верстату операцій. електродвигуна 10 через пасові передачі 11 і Після закінчення обробки заготовки 46 в автоматичну коробку швидкостей 12. Обертання першій позиції (нерухомий шпиндельний вузол 6) заготовки при закріпленні її в затискному патроні 9 здійснюється переустановлення заготовки в другу рухомого шпиндельного вузла 7 здійснюється позицію (рухомий шпиндельний вузол 7). Для аналогічним чином: від електродвигуна 13 через цього спочатку обидва шпиндельні вузли 5 30376 зупиняються або виводяться на синхронне обертання. При цьому револьверна головка 5 з інструментом відводиться у неробоче положення. Потім рухома шпиндельна бабка 4 підводиться до нерухомої бабки 3 до тих пір, поки оброблена в першій позиції частина заготовки 46 не опиниться в розтиснутому затискному патроні 9 рухомого шпиндельного вузла. Далі здійснюється затиск патрона 9 і розтиск патрона 7, в результаті чого заготовка 46 опиняється закріпленою в патроні 9 (Фіг.2). Після цього нерухомий шпиндельний вузол 6 зупиняється, а рухомий 7 відводиться в робоче положення. Одночасно револьверна головка 5 з інструментом за допомогою електродвигуна 25 переводиться в сторону заготовки. Після виконання даної низки операцій розпочинається обробка заготовки в другій позиції. Джерела інформації 1. А.с. СРСР №1576252 А1. Токарный многоцелевой станок. МПК В22В3/31, заявл. 01.08.88, опубл. 07.07.90, Бюл. №26. 2. Кузнецов Ю.Н., Станки с ЧПУ и станочные комплексы. Часть 2. -К.: ООО "ЗМОК" -ПП "ГНОЗИС", 1999. -354с.: ил. (с.298, 300, 301; рис.6.7). 6