Спосіб застосування пристрою для відбору вибухової речовини з боєприпасів під шаром землі

Спосіб застосування пристрою для відбору вибухової речовини з боєприпасів під шаром землі, що містить маніпулятор з закріпленим у ньому рухливим трубчастим електродом-масопроводом разом з ізолюючим ковпачком вказаного пристрою, 3 38798 ється на рециркуляцію розчинника вибухової речовини без переривання контакту ізолюючого ковпачка з боєприпасами. Для цього боєприпаси, що знешкоджуються, з - під шару землі вимиваються водою крізь трубчастий електрод-масопровід пристрою для відбору вибухової речовини з боєприпасів, який використовується для цього тимчасово, або додаткового водяного сопла, а трубчастий електродмасопровід разом з ізолюючим ковпачком при переміщенні у вертикальній площині завжди має незмінний заданий кут встанови відносно горизонту незалежно від переміщень маніпулятора. У результаті порівняльного аналізу запропонованого об'єкту з базовим зразком, а також з відомими джерелами інформації встановлено, що: - боєприпаси, що знешкоджуються, з - під шару землі вимиваються водою крізь трубчастий електрод-масопровід пристрою для відбору вибухової речовини, який використовується для цього тимчасово, або додаткового водяного сопла - з відомих джерел не виявлено, отже, дана ознака відповідає критеріям "новизна" і "істотні відмінності". - трубчастий електрод-масопровід разом з ізолюючим ковпачком при переміщенні у вертикальній площині завжди має незмінний заданий кут встанови відносно горизонту незалежно від переміщень маніпулятора - з відомих джерел не виявлено, отже, дана ознака відповідає критеріям "новизна" і "істотні відмінності". Суть корисної моделі полягає в наступному. На фігурі 1 зображено загальний вигляд першого етапу способу вимивання бойового припасу з - під шару землі. Тонкими лініями зображений пристрій для відбору вибухової речовини з боєприпасів згідно патенту на корисну модель №27998 від 26.11.07 (Україна). На фігурі 2 зображено проникнення масопроводу у металевий корпус бойового припасу для вимивання вибухової речовини. Застосування способу передбачає використання таких основних частин, як пристрій для відбору вибухової речовини 1, Фіг.1, з тр убчастим електродом-масопроводом 2 (далі - масопроводом), шарнірно закріпленим на кінцевій частині плеча маніпулятора 3 за допомогою ложементу 4. Маніпулятор змонтований на корпусі 16 мобільного засобу переміщення. Далі, місткості 5 з напірним насосом 6 і клапану 7, встановлених на з'єднувальному трубопроводі 8. Стрілками 10 позначено кутове переміщення маніпулятора. Крім того, маніпулятор оснащений гідроциліндром 11, відеокамерою 12, а також механізмом відстеження, виконаному наприклад, як безкінечним втулково-роликовим ланцюгом 13 і зірочками 4 під ланцюг 14 і 15. Остання жорстко зв'язана з ложементом 4. Зірочка ж 14 відповідним механізмом може бути повернутою навколо своєї вісі на потрібний кут і жорстко зафіксованою відносно корпусу 16. Практичне використання пропонованого полягає в наступному. Заздалегідь розвідані відповідними приладами боєприпаси або міни помічаються зовнішньою розміткою. Пристрій, що застосовується, встановлений у ложементі 4 маніпулятора 3, розміщується на заданій відстані таким чином, щоб масопровід 2 знаходився прямо над боєприпаси під заданим кутом до площини ґрунту що підлягає вимиванню. Кут заздалегідь або в процесі роботи задається відповідним поворотом зірочки 14 навколо її вісі з подальшою жорсткою її ж фіксацією. Поворотом плеча маніпулятора З гідроциліндром 11 масопровід 2 наближають на відстань декількох сантиметрів до рівня ґрунту. При закритих клапанах 9 пристрою для відбору вибухової речовини з боєприпаси, відкривають клапан 7 і вмикають насос 6. Вода з місткості 5 під заданим насосом 7 напором проходячи масопровід 2 починає розмивання ґрунту. По мірі вимивання ґрунту стр уменями води 17 масопровід 2 все більше заглиблюють у вироблену вимоїну. Ме ханізм відстеження забезпечує незмінність кута масопроводу 2 відносно горизонту при заглибленні його у вимоїну поворотом маніпулятора 3. Коли струмені води вимиють і винесуть залишки ґрунту з частини поверхні боєприпаси насос 6 вимикають і клапан 7 перекривають. Виждавши, поки залишки води вберуться з виробленої вимоїни в землю, більшим поворотом маніпулятора 3 опускають масопровід 2 до його контакту з поверхнею боєприпаси і виконують операції згідно опису роботи пристрою для відбору вибухової речовини з боєприпасів. Після проробки отвору у металевому корпусі боєприпаси шляхом електроерозійного розчину і вимивання вибухової речовини, масопровід 2 виводиться маніпулятором з боєприпаси і повертається в початкове положення. Таким чином, боєприпаси що позбавлені вибухової речовини стають безпечними. їх можна видобувати з ґрунту будь-яким доступним способом як ручним, так і механічним. Спосіб, що пропонується, дає можливість дистанційного керування процесу знешкодження. Встановлення телекамери на виконавчій частині дає можливість простежити в реальному часі всю виконавчу частину операції знешкодження і керувати нею на будь якої відстані, цілком безпечної для оператора. Крім того таке рішення дає можливість повністю автоматизувати процес знешкодження при доповненні вказаного засобами пошуку і виявлення вибухонебезпечних предметів. 5 Комп’ютерна в ерстка C.Литв иненко 38798 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601