Регульований зубчасто-важільний механізм

Регульований зубчасто-важільний механізм, що містить ведучий та ведений вали, сателіти, 3 Конструкція механізму представлена на Фіг.1 і Фіг.2. У корпусі 1 встановлений ведучий вал 2. На ведучому валу 2 за допомогою шпонкового з'єднання встановлено водило 3, в якому встановлені вали 4. На валах 4 жорстко закріплені сателіти 5 і кривошипи 7 однакових розмірів. Сателіти 5 входять в зачеплення з нерухомим зубчастим колесом 6. Кривошипи 7 за допомогою пальців 8 шарнірно сполучені з шатунами 9 однакової довжини. Шатуни 9 таким же чином шарнірно сполучені з циліндричними стрижнями 10. Циліндричні стрижні 10 рухомо встановлені в циліндричних пазах фланця 11. Кінці стрижнів 10 шарнірно сполучені з важелями 12 однакової довжини, які у свою чергу шарнірно сполучені з втулкою 13. Втулка 13 рухомо встановлена на штоку 14 і підпружинена. Шток 14 рухомо встановлений в отворі фланця 11 співвісно з останнім. Фланець 11 і циліндричні стрижні 10 утворюють вихідну ланку механізму. На кінці штока 14 встановлений упор 15. Фланець 11 рухомо встановлено в кришці корпусу 16. На кришці корпусу 16 установлено управляючий важіль 17 із стопорним пристроєм 18 і шкалою 19. На фланці 11 жорстко закріплено зубчасте колесо 20. Принцип роботи механізму. Механізм працює в двох режимах. 1. Режим роботи. Рух від зовнішнього джерела (не показаний на кресленні) через вал 2 передається водилу 3. При обертанні водила 3 сателіти 5 обкатуються по центральному колесу 6. Кривошипи 7, закріплені на валах 4 обертаються разом з сателітами 5 і передають рух через шатуни 9 стрижням 10 і відповідно фланцю 11 зі встановленим на нім вихідним зубчастим колесом 20. Від зубчастого колеса 20 рух передається робочому органу (не показаний на кресленні). 2. Режим регулювання. Регулювання здійснюється як під час роботи механізму, так і у статиці шляхом подачі регулюючого зусилля управляючому важелю 17, що приводить до переміщення штока 14 уздовж осі обертання вихідної ланки. Разом з штоком 14 переміститься втулка 13 і через важіль 12 перемістяться циліндричні стрижні 10 усередині циліндричних пазів фланця 11. Через те, що важелі 12 мають однакову довжину усі циліндричні стрижні 10 перемістяться усередині циліндричних пазів фланця 11 на однакову відстань. Залежно від того, в яку сторону було напрямлено регулююче зусилля і, отже, в яку сторону перемістився шток 14, циліндричні стрижні 10 висуватимуться з пазів вихідної ланки 11 або, навпаки, заглиблюватимуться в них, що приведе до зміни довжини вихідної ланки, і таким чином до зміни закону її руху. Сфера застосування - механізми і машини загального, харчового, хімічного, важкого і легкого машинобудування, автомати і напівавтомати, роботи і маніпулятори. 31037 4