Диференціатор сигналів неелектричного типу

Диференціатор сигналів неелектричного типу, що містить вхідну і вихідн у тяги, р ухомий корпус з першим поршнем, підсумовуючий важіль, вісь якого з'єднана з вхідною тягою, двоплечий важіль, зв'язаний верхнім плечем з вхідною тягою, нижнім плечем - з рухомим корпусом, а усередині поршня корпуса розміщений другий поршень, причому на 3 39856 ційний змінюванню вхідного сигналу, швидкості (першій похідній) і прискоренню (другій похідній) його змінювання. На представленому кресленні схематично показано загальний вигляд диференціатора сигналів неелектричного типу. Запропонований диференціатор містить рухомий корпус 1, який установлений і переміщується на роликах 2. В корпусі 1 виконаний глухий отвір, закритий кришкою 3 з прокладкою 4, і шарнірно приєднаний до нього нижнім плечем двоплечий важіль 5, верхнє плече якого шарнірно зв'язане з вихідною тягою 6. Перший порожнистий з глухим отвором поршень 7 своїми торцями і корпусом 1 утворює першу "А" і другу "В" порожнини, сполучені між собою перепускними каналом 8 з регульованим голчатим дроселем 9. Усередині поршня 7 з кришкою 10 і прокладкою 11 розміщений другий поршень 12, з торцями якого поршень 7 утворює третю "С" і четверту "D" порожнини, сполучені попарно між собою перепускним каналом 13, з регульованим голчатим дроселем 14, закритим пробкою 15. На циліндричних поверхнях поршнів 7, 12 і корпуса 1 виконані співвісні отвори під підсумовуючий важіль 16, нижній кінець якого пальцем 17 з'єднується з вилкою 18, загвинченою в поршень І2таким чином, що вісь пальця 17 пересікається в поздовжньою віссю поршнів 7, 12 диференціатора. В середній частині підсумовуючий важіль 16 з'єднується з вилкою вхідної тяги 19 за допомогою зафіксованої пальцем 20 на ній вісі 21. По діаметру в останній і підсумовуючому, важелі 16 виконаний паз, в який установлюється плоска пружина 22, жорстко пальцем 23 з'єднана в середній своїй частині з віссю 21. Вільні кінці пружини 22 дотикаються до важеля 16, а біля вісі 21 не дотикаються, що забезпечує йому в перехідному процесі вільно повертатися навколо вісі 21, а в установленому режимі роботи утворювати з вхідною тягою 19 прямий кут. Вер хній кінець важеля 16 через вісь 24 з'єднується з вихідною тягою 6 ди ференціатора. Працює диференціатор наступним чином. При різкому зростанні вхідного сигналу (переміщенні тяги 19 уліво) і завдяки наявності дроселя 14 тиск робочої рідини в порожнинах "А", "С" буде зростати, в результаті рухомий поршень 7, а разом з ним нижній кінець важеля 16 будуть сповільнено переміщатися уліво, створюючи додаткове, відносно середньої точки важеля 16, переміщення його верхньому кінцю і вихідній тязі 6. Вихідне переміщення тяги 6 складатиметься із двох переміщень: першого переміщення, викликаного змінюванням вхідного сигналу і другого переміщення, викликаного швидкістю (першою похідною) змінювання вхідного сигналу. Крім цього, різке переміщення вихідної тяги 6 діє на верхнє плече двоплечого важеля 5 і викли 4 кає переміщення корпуса 1 вправо, підвищуючи, завдяки дроселю 9, тиск робочої рідини в порожнині "А". Останнє викликає переміщення першого поршня 7 вправо, підвищуючи тиск робочої рідини в порожнині "С", а разом з цим ще додаткове переміщення нижнього, а отже і верхнього, кінця підсумовуючого важеля 16 і вихідної тяги 6. При цьому ви хідне переміщення тяги 6 буде викликане вже прискоренням (другою похідною) змінювання вхідного сигналу. Отже на виході і запропонованого диференціатора будуть додаватися три переміщення: перше, пропорційне змінюванню вхідного сигналу, друге переміщення, пропорційне швидкості (першій похідній) і третє переміщення, пропорційне прискоренню (другій похідній) змінювання вхідного сигналу. У випадку різкого спадання вхідного сигналу (переміщенні тяги 19 вправо) диференціатор працюватиме аналогічно, але з тією різницею, що переміщення його рухомих деталей будуть направлені у зворотній бік. В описаних випадках запропонований диференціатор працює як підсилювально-двічідиференціююча ланка сигналів неелектричного типу. При повільному зростанні (спаданні) вхідного сигналу тиск робочої рідини в порожнинах "А", "С" змінюватиметься повільно і перепад її тисків в порожнинах "А", "В", "С", "D" буде практично відсутній. В результаті перший 7 і другий 12 рухомі поршні будуть переміщатися з однаковою швидкістю, забезпечуючи підсумовуючому важелю 16 переміщення без змінювання кута нахилу і передачу через тягу б вихідного сигналу на орган виконавчого механізму. В даному випадку вихід диференціатора буде складатися тільки з переміщення, пропорційного змінюванню вхідного сигналу, і він працюватиме як підсилювальна ланка сигналів неелектричного типу. Використання запропонованого диференціатора, в порівнянні з відомим, дасть можливість: - підвищити точність функціонування диференціатора і систем автоматичного регулювання і керування, неелектричного типу в цілому, шляхом введення другої похідної від змінювання вхідного сигналу; - покращити компоновку, спростити конструкцію і залишити габаритні розміри диференціатора за рахунок, усунення однієї, через необхідність послідовно залучуваної, динамічної ланки, забезпечення формування другої похідної від вхідного сигналу установленим на виході двоплечим важелем; - розширити область застосування в системах автоматичного регулювання і керування неелектричного типу з підвищеними вимогами до точності формування вихідних, пропорційних першій і другій похідним від вхідних сигналів. 5 Комп’ютерна в ерстка Н. Лисенко 39856 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601