Силовий стіл

1. Силовий стіл, що містить корпус і платформу з механізмом її подачі по двох координатах, який відрізняється тим, що платформа кріпиться до гільзи, ексцентрично розташованій в напрямних на диску, зв'язаному через зубчату і черв'ячн у пе 3 3998 4 гідравлічний. Гідравлічний привід платформи 5 ління за координатами точки О3 розраховує кут b складається з прикріпленого до неї штоку 21, до між відрізками О1О2 і О2О 3 та кут d між відрізком якого нерухомо прикріплені поршень 22 та зубчате О1О 2 і віссю О1У: колесо 6 (див. фіг. 2). Поршень 22 переміщується L2 + L2 - x 2 - y2 в гідроциліндрі 23, нерухомо закріпленого на диску b = arccos 1 2 , 3. Довжина зубчатого колеса 8 забезпечує постій2L1L2 не зчеплення з зубчатими колесами 6 і 7 при пеx 4 L2L2 - (L2 + L2 - x2 - y 2 )2 реміщенні штоку 21. Двигуни 17, 20 та гідро ци1 2 1 2 , d = arctg - arcsin 2 2 2 ліндр 23 управляються від системи ЧПУ. y 4L 1(x + y ) Принцип роботи механізму подачі силового де L1 - довжина відрізка О1О2, вузла полягає у тому, що лінійні координатні переміщення у площині обертання дисків 2 і З отриL2 - довжина відрізка О2О3, муються внаслідок узгоджених взаємних поворотів x , y - поточні координати точки О3. диску з ексцентричне розташованим диском 3 та При переміщенні гільзи 4 чи штока 21 у настудиску 3 з ексцентричне розташованою гільзою 4 чи пну точку системою управління визначаються коштоком 21. При необхідності виконання руху гільзи ординати цієї точки у системі координат ХО1У і за 4 чи штоку 21 з закріпленою на них платформою 5 цими координатами розраховуються кути b' і d' по прямому відрізку система управління визначає кут повороту диску 2 відносно корпусу 1 та диску 3 для цього положення точки і різниця між кутами b' відносно диску 2. Диск 3 зв'язаний з корпусом 1 і b та d' і d : через гільзу 10, зубчате зачеплення 11-12 та черDb = b '- b , в'ячну передачу 18-19 і двигун 20. Внаслідок переDd = d'- d кочування зубчатого колеса 11 по зубчатому колесу 12 диск 3 отримує додатковий поворот. Диск 2 необхідно повернути на кут Dd . При Система управління визначає величину додаткоцьому диск 3 внаслідок зчеплення зубчатих коліс вого повороту і корегує величину кута повороту 11 і 12 повернеться на кут g : диску 3. Таким чином, взаємно пов'язані повороти R g = Dd × 1 , дисків 2 і 3 перетворюються у р ух гільзи 4 чи штоку R2 21 по прямому відрізку у площині, перпендикулярній до осі останніх. Для забезпечення паралельності напрямку орієнтації платформи 5 при її послідовних положеннях слугує планетарний механізм 6-8 з обов'язковою умовою рівності початкових кіл зубчатих коліс 6 і 7 і розташуванням сателітного колеса 8 співвісно з диском 3. Переміщення осі гільзи 4 супроводжує перекочування зубчатого колеса 6 по зубчатому колесу 8 на кут, рівний перекочуванню зубчатого колеса 8 по нерухому закріпленому на корпусі 1 зубчатому колесу 7, але в протилежному напрямку. Таким чином, забезпечується паралельність напрямку орієнтації платформи 5 в її послідовних положеннях. Гідравлічний механізм подачі, що включає в себе шток 21 з нерухомо закріпленим поршнем 22, що рухаються в гідро циліндрі 23, закріпленому на диску 3, слугує для забезпечення подачі платформи 5 у напрямку, перпендикулярному площині переміщень дисків 2 і 3. Систему координат ХО1У, в якій переміщується гільза 4 чи шток 21 прив'яжемо до точки О1 перетину осі диску 2 з площиною переміщень гільзи 4 чи штоку 21 (див. фіг. 3). У довільному початковому положенні гільзи 4 чи штоку 21, позначеного точкою О3 з координатами х, у, вісь диску 3 займе положення, позначене точкою О2. Система управ де R1 і R2 - радіуси початкових кіл зубчатих коліс 12 і 11 відповідно. Таким чином, диск 3 необхідно повернути на кут D b' : Db' = D b - g . Поворот дисків 2 і 3 відбувається одночасно, пропорційно до величини кутів D b' і Dd . При умові L1 = L2 площа можливого знаходження гільзи 4 чи штоку 21, так як стає доступною зона поблизу осі диску 2. Якщо осі гільзи 4 чи штоку 21 та диску 2 будуть суміщеними, то рух гільзи 4 чи штоку 21 вздовж відрізка O1O2 унеможливиться. В такому випадку системі управління необхідно повернути диск 2 на прямий кут, після чого можна розпочинати рух гільзи 4 чи штоку 21 в необхідному напрямку. Економічна ефективність силового столу забезпечується за рахунок розширення його технологічних можливостей, зниження ваги і підвищення швидкохідності, а значить і продуктивності. Література: 1. Силовой стол: А.с. 891227 СССР МКИ В23В 25/06 / В.М. Пестунов, В.А. Крыжановский (СССР) Опубл. в Б.И., 1981, №47.- 3с. 5 Комп’ютерна в ерстка Г. Паяльніков 3998 6 Підписне Тираж 37 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601