Геодезичний gnss прилад

Геодезичний GNSS прилад, який включає в себе векторний цикл для відстеження бажаних далекомірних сигналів у відповідності з оціненим часом прибуття прямих і відбитих бажаних сигналів, а також взаємокореляційну обробку як засіб для оцінки часу прибуття прямих і відбитих сигналів та для підтримки оціненого часу прибуття прямих і відбитих сигналів в векторному циклі відстеження, який відрізняється тим, що в нього введені постійний запам'ятовуючий пристрій та логіка керування постійним запам'ятовуючим пристроєм. (19) (21) u200813447 (22) 21.11.2008 (24) 25.03.2009 (46) 25.03.2009, Бюл.№ 6, 2009 р. (72) ХАРЧЕНКО ВОЛОДИМИР ПЕТРОВИЧ, UA, КОНДРАТЮК ВАСИЛЬ МИХАЙЛОВИЧ, UA, ГАЗНЮК МАКСИМ ОЛЕКСАНДРОВИЧ, UA, ВИШНЯКОВА ЄВГЕНІЯ ВІКТОРІВНА, UA, ТРИКОЗ ВАЛЕРІЙ ПАВЛОВИЧ, UA, КУЦЕНКО ОЛЕКСАНДР ВІКТОРОВИЧ, UA, ВАСИЛЬЄВ ІГОР ВАСИЛЬОВИЧ, UA (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ АВІАЦІЙНИЙ УНІВЕРСИТЕТ, UA 3 бажаних далекомірних сигналів у відповідності з оціненим часом прибуття прямих і відбитих бажаних сигналів, а також взаємокореляційну обробку, як засіб для оцінки часу прибуття прямих і відбитих сигналів та для підтримки оціненого часу прибуття прямих і відбитих сигналів в векторному циклі відстеження, згідно з корисною моделлю доповнюється постійним запам'ятовуючим пристроєм та логікою управління постійним запам'ятовуючим пристроєм. Введення в навігаційний приймач постійного запам'ятовуючого пристрою та логіки управління постійним запам'ятовуючим пристроєм вигідно відрізняє запропонований геодезичний GNSS прилад від прототипу, оскільки забезпечує можливість збереження навігаційних вимірювань та даних від далекомірних джерел. В результаті відпадає необхідність користуватися зовнішніми запам'ятовуючими пристроями і як наслідок спрощується експлуатація навігаційного приймача при проведенні геодезичної зйомки місцевості. На кресленні зображена блок-схема геодезичного GNSS приладу. Геодезичний GNSS прилад містить GNSS антену 1, перетворювач проміжної частоти 2, аналогово-цифровий перетворювач 3, логіку управління приймачем 4, пам'ять 5, модуль згортки та оцінки затримки 6, процесор взаємокореляції 7, цикл захоплення фази 8, демодулятор 9, логіку управління постійним запам'ятовуючим пристроєм 10, та постійний запам'ятовуючий пристрій 11. Геодезичний GNSS прилад працює наступним чином. Сигнали від далекомірних джерел GNSS, модульовані навігаційними даними, приймаються GNSS антеною 1, передаються на перетворювач проміжної частоти 2, і оцифровуються аналоговоцифровим перетворювачем 3. Оцифровані виміри передаються до логіки управління приймачем 4, де вибрані епохи згаданих вище вимірів можуть бути збережені в пам'яті 5, а також передані до модуля згортки та оцінки затримки 6. Процесор взаємокореляції 7 опрацьовує вибрану епоху оцифрованих вимірів збережених в пам'яті 5, під керуванням логіки управління приймачем 4, і визначає один чи кілька максимумів функції кореляції пов'язаних з кожним з далекомірних сигналів, що присутні на вході приймача. Зазвичай визначаються декілька максимумів функції кореляції. Та тільки перший визначений максимум функції кореляції, має використовуватися при вирішенні навігаційної задачі, також варто зазначити що перший максимум функції кореляції може не бути самим сильним з кількох визначених максимумів функції. Для певних категорій користувачів величини відносного часу прибуття і потужності сигналу різних максимумів функції кореляції будуть повільно змінюватися в часі. Час прибуття і потужність різних 40233 4 максимумів функції кореляції передаються до логіки управління приймачем 4. Оцифровані виміри, що генеруються аналогово-цифровим перетворювачем З, також передаються до групи каналів кожен з яких включає для кожного з сигналів, що відстежуються, модуль згортки та оцінки затримки 6, цикл захоплення фази 8 та демодулятор 9. В приймачі, модуль згортки та оцінки затримки 6 керується логікою управління приймачем 4 для кореляції з відомим далекомірним кодом. Модуль згортки та оцінки затримки відстежує цей код як скалярний цикл відстеження, та генерує локальну різницю вибраного далекомірного коду, і потім формує три копії цієї локальної різниці з фіксованими часовими затримками між цими трьома копіями, що називаються ранніми, миттєвими та пізніми сигналами. Всі ці три сигнали є синхронізованими на загальній частоті і корельованими з копіями вхідних дискретних даних, наданими аналогово-цифровим перетворювачем 3. Миттєві сигнали виводяться на звужену версію бажаного далекомірного сигналу, котрий передається на цикл захоплення фази тадемодулятор. Ранні та пізні сигнали використовуються для керування логікою відстеження визначника затримки. Оскільки затримані версії бажаного сигналу або знулені або сумовані дією модифікованої згортки та визначника затримки, миттєвий сигнал є більш стабільним і корисним для наступної обробки. Сигнали помилок повертаються до логіки управління приймачем 4, де вони використовуються в векторному циклі відстеження, обмеженому доступним відношенням динаміки платформи до динаміки далекомірник джерел. Оцінена динаміка платформи разом з відомою динамікою далекомірного джерела і, можливо, інші дані, використовуються для визначення управляючого сигналу зворотного зв'язку, що регулює синхронізацію визначника затримки. Реалізація векторного циклу захоплення є більш стабільною, ніж скалярний цикл захоплення, і може утримувати захоплення сигналу на нижчих рівнях відношення сигнал/шум. Отримані виміри та демодульовані навігаційні дані передаються логікою управління приймачем 4 до логіки управління постійним запам'ятовуючим пристроєм 10. Логіка управлінням постійним запам'ятовуючим пристроєм записує отримані дані на постійний запам'ятовуючий пристрій 11 у вигляді файлу. Також логіка управління постійним запам'ятовуючим пристроєм забезпечує можливість отримання користувачем даних, що зберігаються на постійному запам'ятовуючому пристрої. Джерела інформації: 1. Патент США №5343209, МПК G01S5/02, 1994; 2. Патент США №6873288, МПК G01S5/14, 2005. 5 Комп’ютерна верстка Н. Лисенко 40233 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601