Пристрій для визначення кутового розузгодження між ротором та корпусом гіроскопа

Пристрій для визначення кутового розузгодження між ротором та корпусом гіроскопа, що 3 сферичного ротора, на якому нанесено контрастний малюнок у вигляді піт, а на Фіг.3 - блок-схема електронної обробки інформації про кутове розузгодження між ротором та корпусом гіроскопа. Пристрій для визначення кутового розузгодження між ротором та корпусом гіроскопа (Фіг.1) містить сервосистему, до складу якої входить завислий сферичний ротор 1, на поверхні котрого нанесено світлочутливе покриття 8 (Фіг.2), та підвіс ротора 2. На підвісі встановлені фотоелектричні авторефлектори 3, 4 та 5, які виконані у вигляді систем запису та зчитування інформації лазерним променем з світлочутливого шару сферичного ротора подібно тому, як здійснюється запис та зчитування інформації з CD-диска. За допомогою електронного блоку обробки інформації 6, до входів якого відповідно підключені виходи фотоелектричних авторефлекторів, виконується визначення кутового положення вісі обертання сферичного ротора. На Фіг.2 показана частина сферичного ротора, на якому системою запису інформації на світлочутливий шар 8 «пропалюються» піти 9, сукупність яких утворюють широтне коло 7 на поверхні ротора. Електронний блок обробки інформації 6 містить послідовно підключені між собою попередні підсилювачі 10-12, частотоміри 13-15 та розрахунковий пристрій 16 (Фіг.3). Значення електричних 44835 4 сигналів на виходах 17 розрахункового пристрою 16 дають інформацію про кутове розузгодження між корпусом та віссю обертання сферичного ротора. Пристрій для визначення кутового розузгодження між ротором та корпусом гіроскопа працює наступним чином: після запуску системи та розкручування сферичного ротора 1 система запису інформації під дією лазерного випромінювання «пропалює» на світлочутливому шарі 8 сферичного ротора піти 9, які утворюють широтні кола 7 з закодованою інформацією (логічні нулі та одиниці). Далі система зчитування визначає кількість записаних піт, а електронна система обробки сигналів 6 визначає радіус широтного кола. По цим даним визначають просторове положення корпусу гіроскопа 2 відносно вісі сферичного ротора 1. Через деякий час відбувається стирання записаної інформації та запис нового широтного кола. Якщо за цей час змінилось просторове положення корпусу відносно сферичного ротора, то щойно записане широтне коло буде містити іншу кількість записаних піт 9, що дозволяє визначити кутове розузгодження між ротором 1 та корпусом гіроскопа 2. Перевагою запропонованого пристрою є те, що нанесення контрастного малюнку на сферичний ротор відбувається після запуску пристрою, коли ротор повністю розкрутився, що дозволяє підвисити точність вимірювання. 5 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 44835 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601