Прецесійна передача
Номер патенту: 44921
Опубліковано: 15.03.2002
Автори: Севост'янов Сергій Вікторович, Стрельніков Віктор Микитович
Формула / Реферат
Прецесійна передача, яка містить в собі корпус, ведучий та ведений вали, двовінцевий сателіт з конічними зубчастими вінцями, встановленими на похилій шийці ведучого вала з можливістю сферичного руху, нерухоме та рухоме центральні колеса з конічними зубчастими вінцями, які мають, як і конічні зубчасті вінці сателіта, ділильні конуси, яка відрізняється тим, що сателіт та центральні колеса встановлені таким чином, що їх ділильні конуси перехрещуються у центрі сферичного руху сателіта.
Текст
Прецесійна передача, яка містить в собі кор Винахід належить до вузлів та деталів машин, а саме, до передач, складених із зубчастих колес, виконуючих планетарний рух з планетарним колесом, яке сидить на ВІСІ, ЩО перетинає головну вісь передачі Відомо редуктор, який складається із вхідних та вихідних валів, встановлених СПІВВІСНО та розташованих один проти одного зубчастих ВІНЦІВ, один з яких з'єднано з корпусом, а другий - з вихідним валом, а також ексцентрично встановленої шестерні, яка входить в зачеплення з обома вінцями та вільно розміщена на колесі, похилому відносно валів (див, напр, заявку Японії № 5 1 38862, кл 54А13, 1976р) Внутрішнє зубчасте зачеплення з невеликою різницею зубців має нахил до інтерференції Нахил шестерні відносно ВІСІ редуктора вносить істотне відхилення активних поверхнів зубців від теоретично визначених форм Скривлення зубчастого зачеплення спричиняє хиткість передавальним стосункам, коливання та вібрацію, інтерференцію другого роду, заклинюванню зубців під навантаженням, що знижує несучу спроможність редуктору Через це відомий редуктор призначається до роботи в малонавантажених кінематичних ланцюгах, які не вимагають високої стабільності завданих передавальних стосунків Відома також планетарна передача, яка містить КОНІЧНІ зубчасті колеса з прямолінійними трапецеїдальними зубцями на торцях Колесо встановлено на веденому валу, розташованому в пус, ведучий та ведений вали, двовінцевии сателіт з конічними зубчастими вінцями, встановленими на похилій шийці ведучого вала з можливістю сферичного руху, нерухоме та рухоме центральні колеса з конічними зубчастими вінцями, які мають, як і КОНІЧНІ зубчасті ВІНЦІ сателіта, ДІЛИЛЬНІ конуси, яка відрізняється тим, що сателіт та центральні колеса встановлені таким чином, що їх ДІЛИЛЬНІ конуси перехрещуються у центрі сферичного руху сателіта середині колеса, встановленого на корпусі, а їх зубці повернено до колеса, вільно встановленого на схиленій шпиці веденого валу і водночас зачепленому з зубцями цих колес Число зубців на колесі, встановленому на корпусі, більше, ніж на колесі веденого валу Різне число зубців на вісно встановленій конічних колесах корпусу веденого валу, при одночасному їх зачепленню з конічним колесом, встановленим з нахилом на веденому валі, не погоджується з основною теоремою зачеплення для конічної передачі, яка визначає необхідну умову ПОСТІЙНОСТІ завданих передавальних стосунків Це не дозволяє використати евольвентне зачеплення у ВІДОМІЙ планетарній передачі Для нарізання спеціальних конічних профілів зубців необхідне спеціальне технологічне обладнання, що знижує можливість широкого використання передачі Крім цього, дискретність зачеплення не забезпечує ПОСТІЙНІСТЬ заданих передавальних стосунків, знижує коефіцієнт перекриття до одиниці, що викликає динамічну незбалансованість передачі через ударні процеси на вході зубців в зачеплення та супроводиться виділенням значної звукової сили Цей недолік усувається у ІНШІЙ ВІДОМІЙ пере дачі, що прийнято за прототип (ав СВ СРСР №1753101, МПК F 1 6 H 1/32) Заявляема та відома передачі мають такі схі ознаки корпус, ведучий та ведений вали, двовінцевии О о> 44921 сателіт з конічними зубчастими вінцями, встановленими на похилій шийці ведучого валу з можливістю сферичного руху, нерухоме та рухоме центральні колеса з конічними зубчастими вінцями У ВІДОМІЙ передачі з зубцями розміщені циліндричні ролики, а КОНІЧНІ ВІНЦІ центральних колес і сателіту виконуються прямозубими з циліндричними западенами для взаємодії з роликами Саме за рахунок цього виключається динамічна незбалансованість передачі через ударні процеси при вході зубців у зачеплення Однак, у цій передачі, як і у вище згаданому аналозі через неоднакове число зубців на СПІВВІСно встановлених колесах, з метою нарізання спеціальних конічних профелів зубців, необхідне спеціальне технічне обладнання, що звужує можливість широкого упровадження відомої прецесійної передачі До основи винаходу покладено завдання утворити таку прецесійну передачу, котра би мала широкі можливості для упровадження за рахунок и виготовлення без використання спеціального технологічного обладнання Рішення цього завдання забезпечується за рахунок технічного результату, який полягає у тому, що сателіт та центральні колеса з конічними зубчастими вінцями взаєморозміщені за умови використання у їхньому зачепленні стандартного контуру зубців, наприклад, евольвентного Для досягнення цього технічного результату у прецесійній передачі, яка містить корпус, ведучий та ведений вали, двовінцевий сателіт з конічними зубчастими вінцями, встановленими на похилій шийці ведучого валу з можливістю сферичного руху, нерухоме та рухоме нейтральні колеса з конічними зубчастими вінцями, які мають, як і КОНІЧНІ зубчасті ВІНЦІ сателіту, ДІЛИЛЬНІ конуси що сателіт та центральні колеса встановлені таким чином, що їх ДІЛИЛЬНІ конуси розташовані в центрі сферичного руху сателіту Між відрізняючими ознаками винаходу та технічним результатом існує причинно-наслідковий зв'язок Задля того, щоб на зубчастих вінцях сателіту та на центральних колесах було використано, наприклад, вольвентний початковий контур зубців, необхідна слідуюча сукупність відрізняючих ознак центральні колеса з конічними зубцями встановлені таким чином, що верхівки їх ділильних конусів співпадають з верхівками ділильних конусів сателіту та розташовані у центрі сферичного руху сателіту Виключення із вказаної сукупності відрізняючих ознаків будь якого з них не забезпечує прояву нових якостей - використання на зубчастих вінцях сателіту та центральних колесах, наприклад, евольвентного початкового контуру зубців Ця нова якість є корисною в запропонованому обладнанні Вона надає спрощення конструкції, підвищення її технологічності, зниження вартості виробництва, отже поширюється можливість її упровадження Таким чином винахід задовольняє умові новизни, через те, що в рівні техніки не виявлено аналогу, сукупність ознаків якого була б ідентична відрізняючим ознакам винаходу У виявлених аналогах відсутні ВІДОМОСТІ, котрі б могли бути очевидними для спеціалістів, які конструюють більш досконалі передачі Основою винаходу є нові знання у галузі конструювання зубчастих передач, отже авторами запропонована нова передача з двовінцевим сателітом та конічними зубчастими вінцями, здійснюючими сферичний рух та двома центральними колесами з конічними зубчастими вінцями, при чому, ДІЛИЛЬНІ конуси зубчастих ВІНЦІВ сателіту та центральних колес перехрещуються у центрі сферичного руху сателіту Внаслідок до вже відомих у техніці функцій зубчастої передачі додаються нові споживчі властивості Оскільки у даному випадку завдання вирішено нетрадиційно і технічний результат не випливає з очевидністю з відомих якостей зубчастої передачі, запропонована прецесійна передача має винахідницький рівень, і забезпечує суттєве спрощення конструкції та технології виробництва передачі, знижена собівартість її виготовлення Заявлений винахід галузево пристосовано він призначений до використання у промисловості Розроблена технічна пропозиція заявленого пристрою Запропонований пристрій зображено на кресленні Прецесійна передача має ведучий вал 1, з похилою шийкою 2, осі валу 1 та шийки 2 перехрещуються під кутом у центрі сферичного руху "0" двовінцевого сателіту 3, встановленого на шийці 2 3 можливістю відносного обертання у підшипниках 4 Вал 1 встановлюють у підшипники 5 та 6, які закріплені на кришці 7 корпусу 3 та веденому валу 9, встановленому у підшипники 10 На конічних поверхнях центральних коліс 11,12 виконані зубці 13, 14, наприклад, з евольвентним початковим контуром Колесо 11 нерухомо закріплене на корпусі, колесо 12 виконано спільно з вихідним валом На конічних поверхнях зубчастих ВІНЦІВ 15, 16 сателіту 3 виконано зубці 17, 18, як і зубці 13, 14 з евольвентним початковим контуром ВІДМІННИМИ ознаками є те, що центральні колеса 11, 12 та сателіт 3 встановлені таким чином, що верхівки їх ділильних конусів 19, 20 суміщені з верхівками ділильних конусів 21, 22 зубчастих ВІНЦІВ 15, 16 сателіту 3 та розміщені у центрі сферичного руху сателіту, у точці "0" За рахунок цього зубці 13, 14, 17, 18 можуть бути виконані з іншим початковим контуром відрізненим від евольвентного У цьому полягає суттєвість винаходу Зубці 13, 14, 17, 18 мають прямі, тангенціальні, спіральні, кругові та ІНШІ спрямованості Передача працює таким чином Ведучий вал 1, обертається з кутовою швидкістю через схилену шийку 2, надає тим самим рух сателіту 3 При цьому зубці 17 сателіту плавно входять в зачеплення по довжині з зубцями 13 нерухомого центрального колеса 11, що забезпечує плавне обкатування сателіту 3 по нерухомому центральному колесу 11 Кутова швидкість обертання сателіту шз відносно осі редукто со 3 = pa Z-i, Z2 ВІДПОВІДНО ЧИСЛО 44921 зубців 17,13 Напрям оберту сателіту співпадає з напрямом обертання ведучого валу В процесі сферичного руху сателіту його зубці 18 також плавно входять в зачеплення по довжині з зубцями 14 колеса 12, при цьому остання обертається з кутовою швидкістю Ш,2 со 2 = Передавальне відношення прецесійної передачі U= (Z1-Z2)(Z2+Z3) де Z3 - число зубців 14 Спрямоване по довжині введення зубців в зачеплення багаторазово знижує швидкість зближення сполучених поверхонь у порівнянні з відомими, забезпечує високу плавність роботи та підвищену стабільність завданого передавального відношення Це підвищує подовженість зачеплення кожної пари сполучених зубців, підвищує коефіцієнт перекриття зачеплення, забезпечує багатопоточність передачі силового потоку, суттєво підвищує навантажувальну спроможність передачі Нерухомі та рухомі центральні колеса 11 та 12 з конічними зубчастими вінцями встановлюються таким чином, що верхівки їх ділильних конусів 19, 20 суміщуються з верхівками ділильних конусів 21, 22 зубчастих ВІНЦІВ 15, 16 сателіту 3 та розташовані у центрі сферичного руху сателіту, точці "0", забезпечують використання, наприклад, евольвентного початкового контуру зубців, можливість нарізання котрих передбачена відомим зубонарізним обладнанням Завдяки цьому суттєво спрощується конструкція передачі, а для м виготовлення не потребується спеціального технологічного обладнання, отже підвищує можливості для м упровадження ФІГ. ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90
ДивитисяДодаткова інформація
Автори англійськоюStrelnikov Viktor Mykytovych
Автори російськоюСтрельников Виктор Никитович
МПК / Мітки
МПК: F16H 1/32
Мітки: прецесійна, передача
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/3-44921-precesijjna-peredacha.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Прецесійна передача</a>
Попередній патент: Пристрій для намотування довгомірних гнучких матеріалів
Наступний патент: Система приведення до руху за допомогою рідкого середовища для прискорення, а також керування спрямуванням рідкого середовища (варіанти)
Випадковий патент: Встановлювальний каркас для формування ґрунтозасипних контейнерів