Планетарний редуктор з паралелограмним приводом

Планетарний редуктор з паралелограмним приводом, який складається із корпусу, кришки, центрального рухомого циліндричного зубчастого колеса, двох сателітів, приводного вала з зубчас 3 Поставлена задача вирішена в конструкції планетарного редуктора з паралелограмним приводом, який складається із корпусу, кришки, центрального циліндричного зубчастого колеса, приводного валу з циліндричним зубчастим колесом, водила, двох сателітів, що рухаються поступово, циліндричне колесо привідного вала виконано з внутрішніми зубцями і встановлено в корпусі нерухомо і співвісно з приводним валом. Привідний вал встановлено співвісно з центральним колесом на двох опорах: одна опора - в корпусі, а друга - в рухомому центральному колесі. На привідному валу жорстко закріплені два однакових по діаметру водила, на яких рухомо встановлені ексцентрикові вали, на яких в свою чергу встановлені два циліндричних колеса, що зачіплюються з нерухомим колесом. Таке конструктивне виконання планетарного редуктора з паралелограмним приводом забезпечує рівномірний розподіл обертального моменту по всій довжині приводного валу, виключає згинальний момент на ексцентрикових валах, який є у прототипу, і тим самим підвищує надійність та довговічність роботи редуктора, підвищує його функціональні можливості і передавальну потужність. Планетарний редуктор з паралелограмним приводом зображено на креслені - вигляд спереду. Планетарний редуктор з паралелограмним приводом складається із корпусу 1, на який нерухомо посаджена кришка 2. В кришці 2 рухомо посаджено центральне колесо 3 з внутрішнім зубцем. З центральним колесом 3 діаметрально 46873 4 протилежно зачіплюються два сателіта 4, що встановлені на ексцентрикових валах 5, 6. Ексцентрикові вали 5 і 6 рухоме встановлені на двох водилах 7 і 8, які жорстко закріпленні з привідним валом 9. Привідний вал 9 одним кінцем встановлено в корпусі 1, а другим кінцем - в центрі рухомого колеса 3 співвісно з ним на підшипниках кочення. На кінцях ексцентрикових валів жорстко встановлені два циліндричних колеса 10, які зачіплюються з нерухомим колесом 11, що встановлено в корпусі співвісно з привідним валом 9. Планетарний редуктор з паралелограмним приводом працює наступним чином. Рух від електродвигуна, або другого джерела (не показаному на кресленні) передається приводному валу 9. Від приводного вала 9 рух передається водилам 7 і 8, які обертаються навколо осі приводного вала 9. Колеса 10 обкатуються навколо нерухомого колеса 11 та обертають ексцентрикові вали 5 і 6. Ексцентрикові вали 5, 6 при обертанні навколо своїх осей приводять до поступального руху сателітів 4 та одночасно обертають їх навколо осі привідного вала 9. Саме сателіти 4 знаходяться в зачепленні з центральним циліндричним зубчастим колесом 3 і приводять в обертання останній. Запропонована конструкція планетарного редуктора з паралелограмним приводом забезпечує високу надійність та довговічність роботи, забезпечує порівняльно малу металоємність, підвищує функціональні можливості і передавальну потужність. 5 Комп’ютерна верстка М. Мацело 46873 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601