Силовий універсальний захват

Силовий універсальний захват, що включає нерухому і рухому губи, напрямну, встановлену на нерухомій губі, фіксатор з двома осями, розміщений на напрямній і першою віссю з'єднаний з рухомою губою, важіль, нерухомо встановлений на другій осі фіксатора, на якій закріплено кулачок, який відрізняється тим, що рухому губу виконано цільною, без розщеплення, один кінець другої осі фіксатора, який з'єднаний з важелем, виконаний шестигранним, між рухомою губою та фіксатором на другій осі встановлено дві дистанційні втулки, важіль закріплено за допомогою шайби, а напрямну приєднано до нерухомої губи з можливістю роз'єднання Винахід належить до медичної техніки, а саме до протезування і протезобудування і може бути використаний в робочих протезах руки Відомий СИЛОВИЙ універсальний захватнасадка до робочих протезів руки (Патент Роси №2110235С1 МКВ A61F 4/00, 2/68, 1996р), який включає нерухому і рухому губи, напрямну, жорстко з'єднану з нерухомою губою, фіксатор, з'єднаний з рухомою губою з допомогою осі фіксатора, кулачок, вісь якого жорстко з'єднана з важелем кулачка і рухомо - з фіксатором, упор важеля Недоліком конструкції є виконання верхньої рухомої губи розщепленою, що зменшує передачу зусилля від кулачка на робочі КІНЦІ губок, а при користуванні захватом призводить до поступового розходження країв розщепленої губи Відомий СИЛОВИЙ універсальний захват для проведення сільгоспробіт - насадка до робочих протезів руки (Патент Роси №2146904С1, МКВ А61F2/00, 1998р ), який включає нерухому і рухому губи, напрямну, жорстко з'єднану з нерухомою губою, зв'язаною з віссю хрестовини кардана Друга вісь хрестовини з'єднана з вилкою, яка має стандартний хвостовик для робочого протеза руки Рухома губа шарнірне з'єднана з розміщеним на напрямній фіксатором за допомогою осі фіксатора, яка має упор з виїмкою для обмеження кута повороту важеля, що нерухомо з'єднаний з віссю кулачка щепленою, що зменшує передачу зусилля від кулачка на робочі КІНЦІ губок, крім того в момент заклинення кулачка виникають сили, які розводять розщеплені КІНЦІ верхньої рухомої губи, що зменшує ДОВГОВІЧНІСТЬ конструкції Виконання осі ексцентрика чотирьохгранною (з боку встановлення важеля) ускладнює вибір робочої зони кругового ексцентрика, що збільшує хід важеля Нероз'ємне з'єднання напрямної з нижньою нерухомою губою робить конструкцію не ремонтопридатною В основу винаходу поставлено технічну задачу забезпечити більшу передачу зусилля кулачка (кругового ексцентрика) на робочі КІНЦІ губок, підвищити ДОВГОВІЧНІСТЬ конструкції, забезпечити и ремонтопридатність Ця задача вирішена тим, що в силовому універсальному захваті, що включає нерухому і рухому губи, напрямну, встановлену на нерухомій губі, фіксатор з двома осями, розміщений на напрямній і першою віссю з'єднаний з рухомою губою, важіль, нерухомо встановлений на другій осі фіксатора, на якій закріплено кулачок, ВІДМІННІСТЮ є те, що рухому губу виконано цільною, без розщеплення, один кінець другої осі фіксатора, який з'єднаний з важелем, виконаний шестигранним, між рухомою губою та фіксатором, на другій осі встановлено дві дистанційні втулки, важіль закріплено за допомогою шайби, а напрямну приєднано до нерухомої губи з можливістю роз'єднання Недоліком конструкції є, як і в попередній конструкції, виконання верхньої рухомої губи роз Виконання верхньої рухомої губи без розщеплення дозволяє забезпечити передачу більшої 00 48719 частини зусилля, яке виникає при заклиненні кулачка, на робочі КІНЦІ губок за рахунок підвищення жорсткості конструкції Відсутність розщеплення рухомої губи дозволяє підвищити ДОВГОВІЧНІСТЬ конструкції Виконання другої осі фіксатора, на якій встановлено кулачок, в МІСЦІ приєднання важеля шестигранною дає змогу точніше встановити кулачок в робочу зону і зменшити хід важеля Можливість роз'єднання напрямної з нижньою нерухомою губою дозволяє, в разі и зношення, повернути и іншою гранню до фіксатора, що забезпечує ремонтопридатність конструкції і підвищує II ДОВГОВІЧНІСТЬ Суть винаходу пояснюється кресленням, на якому зображено фіг 1 - захват, вид збоку, фіг 2 захват, вид зверху, фіг 3 - захват, розріз А - А фіг 1, фіг 4 - друга вісь фіксатора з кулачком Силовий універсальний захват складається з нерухомої губи 1, рухомої губи 2, виконаної у вигляді цільної деталі, напрямної 3, фіксатора 4, першої осі 5 фіксатора, другої осі 6 фіксатора з кулачком 7, нерухомо з'єднаного з важелем 8, виконаним з виїмкою 9 Напрямна 3 приєднана до нерухомої губи 1 за допомогою гвинтів 10 До нерухомої губи 1 за допомогою штифта 11 нерухомо приєднаний хвостовик 12 з штифтом 13, який забезпечує можливість ступеневої ротації насадки На напрямній 3 розміщено з зазором фіксатор 4 За допомогою першої осі 5 фіксатор 4 з'єднаний з верхньою рухомою губою 2 На другій осі 6 фіксатора 4 розташовано кулачок 7 В МІСЦІ приєднання до важеля 8 вісь 6 в розрізі має форму правильного шестикутника, що дозволяє, при складанні силового захвата, точніше підібрати робочу зону кулачка Таке регулювання при роботі захватом зменшує кутовий хід важеля захвата до заклинення На осі 6 нерухомо насаджено важіль 8, який закріплено за допомогою шайби 14 Розміри фіксатора 4 і напрямної 3 вибрані таким чином, щоб між ними виникали сили заклинення Перша вісь 5 встановлена за допомогою швидкозмінної шайби 15 Вісь 6 з кулачком 7 встановлена на рухомій губі 2 2 з одного боку - за допомогою дистанційної втулки 16 з буртом, з другого боку - за допомогою довгої втулки 17, що забезпечує дистанцію між фіксатором 4 і губою 2 Силовий універсальний захват працює наступним чином Для того, щоб взяти якийсь предмет необхідно зблизити рухому 2 та нерухому 1 губи, поміж якими розміщують предмет для роботи Натискуючи на фіксатор 4 позаду напрямної 3 в МІСЦІ розташування другої осі 6 з кулачком 7, інвалід "вибирає" зазори між напрямною і фіксатором, поки не відбудеться їх заклинення Поворотом важеля 8 виконується поворот кулачка 7, який повертає верхню рухому губу навколо осі 6 При цьому робочі поверхні губ замикаються на предметі, затискуючи його Виконання верхньої рухомої губи без розщеплення дозволяє більшу частину зусилля від дії кулачка передати на робочу поверхню губ, тобто підвищити к п д кулачкового затиснення і підвищити ДОВГОВІЧНІСТЬ конструкції Хід кулачка 7 за "мертву" зону і встановлення важеля 8 на упор (не показано) забезпечують надійне втримання предмета, не дозволяючи кулачку зайти далеко за "мертву" зону Для вивільнення предмета необхідно важіль 8 фіксатора 4 відвести в зворотному напрямку на кут більший 90°, рухому губу 2 притиснути до предмета, розклинити фіксатор 4 і напрямну 3 Потім відвести рухому губу від предмета При експлуатації можливе пошкодження напрямної в місцях заклинення Роз'єднання її з нерухомою губою дозволяє з часом повернути напрямну по відношенню до фіксатора цілою гранню, що забезпечує ремонтопридатність конструкції і підвищує и ДОВГОВІЧНІСТЬ Таким чином силовий універсальний захват дозволяє користуватися широким набором робочих та домашніх предметів, які потребують щільного затиснення при користуванні Запропонована конструкція полегшує користування силовим захватом, тому що виконання другої осі фіксатора в МІСЦІ приєднання важеля шестигранною зменшує кутовий хід важеля до заклинення 48719 Фіг.4 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71