Механізм повороту башти танка

1 Механізм повороту башти танка, що містить два вали, вихідне люфтовибиральне колесо, з'єднане з шестірнею, яка кінематично зв'язана з валом виконавчого двигуна і з ручним приводом, який відрізняється тим, що люфтовибиральне колесо встановлене на ексцентриковій осі, шестірня встановлена на першому валу і з'єднана із зу бчастим вінцем, виконаним на валу виконавчого двигуна за допомогою конічної передачі, конічне колесо якої встановлене на першому валу, а конічна шестірня встановлена на другому валу, і зубчастого колеса, встановленого на другому валу 2 Механізм за п 1, який відрізняється тим, що шестірня і перший вал виконані у вигляді вала шестірні 3 Механізм за п 1, який відрізняється тим, що конічна шестірня і другий вал виконані у вигляді вала - шестірні 4 Механізм за пп 1 - 3, який відрізняється тим, що зубчасте колесо встановлене на другому валу з можливістю обертання відносно другого вала і з'єднане з ним за допомогою запобіжної муфти 5 Механізм за пп 1, 2, який відрізняється тим, що ручний привід з'єднаний з першим валом за допомогою запобіжної вимикної муфти 6 Механізм за пп 1, 5, який відрізняється тим, що ручний привід містить черв'ячну передачу Винахід стосується військової техніки і може бути використаний як виконавчий механізм у системі стабілізації озброєння в горизонтальній площині Відомий механізм повороту башти (МПБ) танка, який складається з двох вузлів, перший з яких приводиться від пдроприводу, а другий - від ручного приводу У корпусі кожного вузла розташоване люфтовибиральне колесо, що входить у зачеплення із зубчастим вінцем погона і кінематичне зв'язане в першому вузлі з шестірнею, установленою на вихідному валу пдродвигуна, а в другому вузлі - з черв'ячною передачею за допомогою запобіжної муфти, яка розмикається електромагнітом для відключення ручного приводу при включенні пдроприводу (Объект 434 Техническое описание и инструкция по эксплуатации Издательство МОП СССР, 1974г) при експлуатації Крім того, в процесі експлуатації пдропривода необхідно проводити операції по дозаправці і заміні робочої рідини, а також по контролю рівня заправки При роботі ручного приводу гідропривід створює додатковий опір повороту башти, що є результатом перекачування рідини вхолосту Найбільш близьким по технічній суті до винаходу є МПБ танка з електродвигуном і ручним приводом МПБ містить установлене на осі люфтовибиральне колесо, зв'язане із зубчастим вінцем погона Шестірня, що зв'язана з водилом планетарної передачі, обертає вихідне колесо Епіцикл передачі зв'язаний з черв'ячним колесом ручного приводу Сонячна шестірня через запобіжну невимикну муфту зв'язана за допомогою проміжного блока шестерень з шестірнею, установленою на валу електродвигуна Зупинку сонячної шестерні, при роботі МПБ у режимі ручного приводу, забезпечує фрикційна муфта, яка виключається електромагнітом при включенні електроприводу При цьому зупиняється проміжний блок шестерень, а При роботі пдроприводу ручний привід збільшує момент інерції об'єкта стабілізації, оскільки його деталі обертаються вхолосту Гідропривід складний у виготовленні та пожежонебезпечний О ю 00 о ю 50875 епіцикл, застопорений у режимі роботи електроприводу, відстопорюється вручну (Руководство по материальной части и эксплуатации танка Т-62 Изд-во МО СССР, 1968г) Вихідне люфтовибиральне колесо вилучає люфт в зачепленні із зубчастим вінцем погона Проте, наявність у відомому МПБ планетарної передачі, великої КІЛЬКОСТІ обертових деталей, п'яти полюсів зачеплення, що не мають люфтовибиральних пристроїв, обумовлює великий момент інерції і люфт, що не дає можливості одержати високу точність стабілізації В основу винаходу поставлено задачу створення МПБ танка, в якому завдяки новому виконанню кінематичного ланцюга, що зв'язує шестірню з валом виконавчого двигуна і ручним приводом, забезпечується вилучення зазорів у полюсах зачеплення Поставлена задача вирішується тим, що у відомому МПБ танка, що містить два вали, вихідне люфтовибиральне колесо, з'єднане з шестірнею, яка кінематичне зв'язана з валом виконавчого двигуна і з ручним приводом, згідно з винаходом, люфтовибиральне колесо встановлене на ексцентриковій осі, шестірня встановлена на першому валу і з'єднана із зубчастим вінцем, виконаним на валу виконавчого двигуна за допомогою конічної передачі та зубчастого колеса, установленого на другому валу Конічне колесо конічної передачі встановлене на першому валу, а її конічна шестірня встановлена на другому валу Додатковими ВІДМІННОСТЯМИ винаходу є такі Шестірня і перший вал виконані у вигляді валашестірні Конічна шестірня і другий вал виконані у вигляді вала-шестірні Зубчасте колесо встановлене на другому валу з можливістю обертання відносно другого вала і з'єднане з ним за допомогою запобіжної муфти Ручний привід містить черв'ячну передачу, з'єднану з першим валом за допомогою запобіжної вимикної муфти Виконання МПБ танка, згідно з винаходом, а саме, використання запропонованого у формулі кінематичного ланцюга між шестірнею і валом виконавчого двигуна, дає можливість зменшити КІЛЬКІСТЬ ПОЛЮСІВ зачеплення в приводі від виконавчого двигуна з п'яти (у прототипі) до трьох, два з яких, завдяки встановленню вихідного люфтовибирального колеса на ексцентриковій осі і можливості висотного регулювання першого валашестірні, мають регульований бічний зазор у зачепленнях, що дає можливість одержати сумарний люфт у приводі від виконавчого двигуна, спільномірний з люфтом, що є в полюсі зачеплення з валом виконавчого двигуна Виконання шестірні заодно з першим валом у вигляді вала-шестірні, виконання конічної шестірні заодно з другим валом у вигляді вала-шестірні, а також установлення на другому валу-шестірні запобіжної муфти та застосування як ведучого вала МПБ вала виконавчого двигуна, на КІНЦІ ЯКОГО виконаний зубчастий вінець, дає можливість зменшити момент інерції механізму (в порівнянні з прототипом), що є додатковою перевагою винаходу, що заявляється Установлення запобіжної вимикної муфти в кінематичний ланцюг ручного приводу забезпечує можливість одночасного включення-відключення ручного приводу при відключенні-включенні приводу від виконавчого двигуна, що є ще однією додатковою перевагою винаходу, що заявляється (в порівнянні з прототипом) Суть винаходу пояснюється кресленням (див фіг), на якому зображений МПБ танка (розріз по осях шестерень) МПБ танка містить вихідне люфтовибиральне колесо 1, установлене на ексцентрикову вісь 2, перший вал-шестірню 3 із зубчастим вінцем 4, конічне колесо 5, жорстко закріплене на першому валу-шестірні 3, другий вал-шестірню 6 із зубчастим конічним вінцем 7, запобіжну муфту 8, наприклад дискову фрикційну, що з'єднує другий валшестірню 6 із зубчастим колесом 9, наприклад циліндричним, установленим з можливістю обертання відносно другого вала-шестірні 6 і з'єднаним із зубчастим вінцем 10, виконаним на валу 11 виконавчого двигуна 12, запобіжну муфту 13, наприклад дискову фрикційну, що містить пружину 14 і з'єднана з першим валом-шестірнею 3 та черв'ячною передачею 15, електромагніт 16 і шток 17 Фрикційна запобіжна муфта 8 є об'єктом самостійного винаходу При роботі МПБ від виконавчого двигуна 12 обертання від його вала 11 через зубчастий вінець 10 передається зубчастому колесу 9 і дальше через запобіжну муфту 8 - зубчастому конічному вінцеві 7 другого вала-шестірні 6, а потім -конічному колесу 5, першому валу-шестірні 3 і вихідному люфтовибиральному колесу 1 Муфта 8 уберігає деталі МПБ від поломок під час виникнення перевантажень При цьому включений електромагніт 16, який через шток 17 стискує пружину 14, відключає запобіжну муфту 13 і черв'ячну передачу 15 При відключенні приводу від виконавчого двигуна 12 одночасно відключається електромагніт 16, тому під дією пружини 14 запобіжна муфта 13 передає обертання від черв'ячної передачі 15 до першого вала-шестірні 3, вихідному люфтовибиральному колесу 1, установленому на ексцентриковій осі 2, до конічної передачі, що містить конічне колесо 5, другий вал - шестірню 6, і через запобіжну муфту 8, зубчасте колесо 9 до вала 11 виконавчого двигуна 12 При виникненні навантаження на ручний привід, що перевищує момент спрацьовування запобіжної муфти 13, відбувається пробуксовка її дисків, і, таким чином, МПБ танка уберігається від поломок 50875 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71