Електропривод

1. Електропривод, що містить послідовно з'єднані: елемент порівняння, вхід якого є входом самого електропривода; регулятор швидкості; електродвигун; виконавчий механізм, пов'язаний з датчиком навантаження; регульований інтегрувальний блок; два регульованих порогових пристрої 3 Сутність корисної моделі пояснюється структурною схемою електропривода, що зображена на кресленні. Електропривод містить послідовно з'єднані: елемент 1 порівняння, вхід якого є входом електропривода; регулятор 2 швидкості; електродвигун 3; виконавчий механізм 4; датчик 5 навантаження; перший регульований порогів пристрій 6; перший підсилювач 7; інтегрувальний блок 8 з інерційною ланкою регульованої величини; другий регульований пороговий пристрій 9 і другий підсилювач 10, вихід якого з'єднаний з віднімальним входом елемента 1 порівняння. Перший вхід першого регульованого порогового пристрою 6 підключений до виходу датчика 5 навантаження. Другі входи першого і другого регульованих порогових пристроїв 6 і 9 відповідно підключені до джерела 11 стабілізованої напруги. На схемі прийняті наступні позначення: Uз - задавальний сигнал; Uн - сигнал датчика 5 навантаження; Uон - сигнал зворотного зв'язку по інтенсивності навантаження; U`п - сигнал на виході першого регульованого порогового пристрою 6; U``п - сигнал на виході другого порогового пристрою 9; Uи - сигнал на виході регульованого інтегрувального блоку 8; ω - кутова швидкість електродвигуна 3. Електропривод працює в такий спосіб: при подачі Uз на вхід елемента 1 порівняння сигнал з його виходу подається на регулятор 2. В залежності від величини сигналу на вході регулятора 2 швидкості змінюється величина параметра (або параметрів), за допомогою якого можна регулювати швидкість со електродвигуна 3. Від електродвигуна 3 виконавчому механізму 4 надається швидкість ω. Елементи виконавчого механізму 4 у процесі роботи сприймають певне навантаження у вигляді сили або моменту. Інформацію про величину й тривалість навантаження видає датчик 5 навантаження у вигляді сигналу Uн, що подається на перший вхід першого порогового пристрою 6, а на другий вхід пристрою подається стабілізована напруга від джерела 11. Наявність у пристрої 6 третього входу дозволяє здійснити регулювання величини стабілізованої напруги U`ст, що порівнюється в пристрої 6 з Uн. Якщо різниця (Uн U`ст) 0, то величина сигналу на виході пристрою 6 дорівнює цій різниці (U`п = Uн - U`ст), а тривалість сигналу визначаться часом, протягом якого ця різниця має місце. У першому підсилювачі 7 сигнал U`п, підсилюється й подається на інтегрувальний блок 8, що має інерційну ланку, яка складається з конденсатора й розрядного опору. Причому розрядний опір виконаний із симетричною вольт-амперною характеристикою, що дозволяє одержувати величину напруги на конденсаторі, яка залежить не тільки від величини задавального сигналу U'П, але й від його частоти, тобто від інтенсивності навантаження. При короткочасних з високим рівнем сигналів на конденсаторі не будуть накопичуватися заряди, тому що розрядний опір буде постійно розряджати конденсатор. При високій частоті навантаження відповідно буде збільшуватися пропорційно інтенсивності навантаження і напруга. Сигнал з інтегрувального блоку 8 подається на вхід порогового пристрою 9. Сигнал U``п на виході пристрою 9 дорівнює 0, якщо різниця (Uи - U``ст) 0, а сигнал на виході пристрою 9 дорівнює цієї різниці U``п = Uи - U``ст. У другому підсилювачі 10 сигнал підсилюється й з його виходу сигнал Uон подається на піднімальний вхід елемента 1 порівняння. В елементі 1 відбувається віднімання сигналу Uон від сигналу Uз і тепер уже скоректований сигнал на вході регулятора 2 швидкості визначає величину параметра, який зменшує швидкість ω обертання електродвигуна 3, що приводить до зниження інтенсивності навантаження на виконавчий механізм 4. Таким чином, пропонований електропривод при будь-якій інтенсивності навантаження на виконавчому механізмі 4 вчасно формує коригувальний сигнал для регулювання швидкості ω електродвигуна 3 залежно від інтенсивності навантаження на виконавчому механізмі. У той же час електропривод не реагує на окремі сплески навантаження вищого рівня, які не загрожують надійності агрегату й окремих вузлів. 5 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 51680 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601