Привід круглов’язальної машини

Привід круглов'язальної машини, що містить електродвигун, з'єднаний за допомогою фрикційного варіатора з вертикальним привідним валом, на кінцях якого жорстко закріплені циліндричні шестерні для кінематичного зв'язку з механізмами круглов'язальної машини, який відрізняється тим, що фрикційний варіатор вибрано лобовим, що має коток, встановлений на валу електродвигуна, диск з робочою поверхнею, встановлений на вертикальному привідному валу з можливістю притискан ня до котка, та пружину, встановлену на вертикальному привідному валу та зв'язану з диском, причому робоча поверхня диска виконана криволінійною, кривизна якої вибирається згідно з умовою: T R2i , Yi CfR2 R2 R2i Корисна модель відноситься до області трикотажного машинобудування, а саме, до приводів круглов'язальних машин. Відомий привід круглов'язальної машини, що містить електродвигун, з'єднаний за допомогою механічних передач з вертикальним приводним валом, на кінцях якого жорстко закріплені циліндричні шестерні для кінематичного зв'язку з механізмами круглов'язальної машини (Волощенко В.П., Пипа Б.Ф., Шипуков СТ. Эксплуатационная надежность машин трикотажного производства. - К.: Техніка, 1977, с. 92, рис. 31, в). Відомий привід не забезпечує вибору раціонального режиму роботи круглов'язальної машини, що призводить до зниження довговічності роботи привода. Відомий також привід круглов'язальної машини, що містить електродвигун, з'єднаний за допомогою фрикційного варіатора з вертикальним приводним валом, на кінцях якого жорстко закріплені циліндричні шестерні для кінематичного зв'язку з механізмами круглов'язальної машини (Хомяк О.Н., Пипа Б.Ф. Повышение эффективности работы вязальных машин. - М.: Легпромбытиздат, 1990, с. 111, рис. 1.66, а). В приводі використано фрикційний варіатор з плоскою робочою поверхнею, що не дозволяє в процесі варіювання швидкості круглов'язальної машини підтримувати постійну величину крутного моменту на виході варіатора (крутний момент змінюється в залежності від передаточного числа варіатора). Ця обставина призводить до перевантажень елементів привода, особливо в період пуску круглов'язальної машини, що не дозволяє у повній мірі вирішити проблему підвищення довговічності роботи привода. Таким чином в основу корисної моделі покладена задача створити таку конструкцію привода круглов'язальної машини, в якій новим виконанням елементів та їх зв'язків, забезпечилось би підвищення довговічності роботи привода. Поставлена задача вирішена тим, що в приводі круглов'язальної машини, що містить електродвигун, з'єднаний за допомогою фрикційного варіатора з вертикальним приводним валом, на кінцях якого жорстко закріплені циліндричні шестерні для кінематичного зв'язку з механізмами круглов'язальної машини, згідно з корисною моделлю, фрикційний варіатор вибраний лобовим, що має коток, де Yi - ордината кривизни робочої поверхні диска; T - крутний момент вертикального привідного вала; C - жорсткість пружини; f - коефіцієнт тертя пари коток-диск; R 2 - максимальний робочий радіус диска; R 2i - i -та величина зміни робочого радіуса диска (19) UA (11) 52021 (13) U при i -тому положенні котка в процесі регулювання швидкості обертання вертикального привідного вала. 3 52021 встановлений на валу електродвигуна, диск з робочою поверхнею, встановлений на вертикальному приводному валу з можливістю притискання до котка, та пружину, встановлену на вертикальному приводному валу та зв'язану з диском, причому робоча поверхня диска виконана криволінійною, кривизна якої вибирається згідно умови: T R2i , Yi CfR2 R2 R2i де ΔYi - ордината кривизни робочої поверхні диска; Т - крутний момент вертикального приводного вала; С - жорсткість пружини; f - коефіцієнт тертя пари коток - диск; R2 - максимальний робочий радіус диска; ΔR2i - і-та. величина зміни робочого радіуса диска при i-тому положенні котка в процесі регулювання швидкості обертання вертикального приводного вала. Вибір фрикційного варіатора лобовим фрикційним варіатором, що має коток, встановлений на валу електродвигуна, диск з робочою поверхнею, встановлений на вертикальному приводному валу з можливістю притискання до котка, та пружину, встановлену на вертикальному приводному валу та зв'язану з диском, дозволяє в процесі варіювання швидкості круглов'язальної машини підтримувати постійну величину крутного моменту на виході варіатора, що призводить до підвищення довговічності роботи привода. Вирішенню проблеми підвищення довговічності роботи привода допомагає також те, що робоча поверхня диска виконана криволінійною, кривизна якої вибирається згідно умови: T R2i (1) Yi CfR2 R2 R2i із наступних міркувань. Необхідна умова підвищення довговічності роботи привода: Т=FiR2i=const, (2) де Fi - сила тертя в парі коток - диск, Fi=Qif=C(Y+ΔYi)f; (3) Qi - сила притиску диска до котка пружиною при i-тому положенні котка; Y - початковий стиск пружини, необхідний для забезпечення умови: T=CYfR2. (4) Враховуючи, що R2i=R2-ΔR2i, із (2) знаходимо: T . (5) Fi R2 R2i Із виразу (3), враховуючи (5), знаходимо: T Yi Y . (6) Cf R2 R2i Y T CfR 2 Із умови (4) маємо: . (7) Підставивши (7) в (6), остаточно одержуємо: T 1 1 T R2i . (8) Yi Cf R2 R2i R2 CfR2 R2 R2i 4 Для круглов'язальної машини КО-2 з діаметром голкового циліндра 450 мм та його лінійною швидкістю 1,1 м/с, використовуючи вихідні дані (Машины кругловязальные типа КО-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Черновцы, 1992. - 86 с): Т=22,7 Нм; R2=R2max=100 мм; R1=50 мм (конструктивно прийнято діапазон варіювання швидкості вертикального приводного R2 minR2 max вала Dvar 2 ); f=0,3; С=20 Н/мм, 2 R1 рівняння кривизни криволінійної робочої поверхні диска (1) має вид: 1 Yi 3,78 103 0,01 . (9) 100 R2i Тоді згідно з одержаною залежністю (9) максимальна ордината кривизни робочої поверхні диска (максимальний додатковий стиск пружини варіатора), що має місце при ΔR2i=50 мм, буде становити: ΔYmax=37,8 мм, що допустимо для лобових фрикційних варіаторів (Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи (вариаторы). - М.: Машиностроение, 1967. - 404 с). Привід круглов'язальної машини містить електродвигун 1, з'єднаний за допомогою лобового фрикційного варіатора 2 з вертикальним приводним валом 3, на кінцях якого жорстко закріплені циліндричні шестерні 4, 5 для кінематичного зв'язку з механізмами круглов'язальної машини (на кресленні не показані). Варіатор 2 містить коток 6, встановлений на валу електродвигуна 1, диск 7 з робочою поверхнею 8, встановлений на вертикальному приводному валу 3 на ковзній шпонці з можливістю притискання до котка 6, та пружину 9, встановлену на вертикальному приводному валу 3 та зв'язану з диском 7. Робоча поверхня 8 диска 7 виконана криволінійною. Принцип роботи привода такий. При вмиканні електродвигуна 1 обертальний рух його вала передається котку 6, жорстко встановленому на ньому, і далі за рахунок сил тертя, що виникають в результаті притиску пружиною 9 диска 7 до котка 6, диску 7. Обертальний рух диска 7 зумовлює обертання з'єднаного з ним вертикального приводного вала 3, на кінцях якого жорстко закріплені циліндричні шестерні 4, 5. Циліндричні шестерні 4, 5 приводять в обертальний рух механізми круглов'язальної машини (на кресленні не показані), що необхідно для роботи круглов'язальної машини в'язання трикотажного полотна. Регулювання швидкості обертання вертикального приводного вала 3 і, відповідно, механізмів круглов'язальної машини (вибір раціонального режиму роботи круглов'язальної машини) здійснюється так. Осьове переміщення електродвигуна 1 з жорстко закріпленим на його валу котком 6 призводить до зміни робочого радіуса R2 диска 7 і, таким чином, до зміни швидкості обертання вертикального приводного вала 3 (механізм осьового переміщення електродвигуна на кресленні не показаний). При цьому переміщення котка 6 вправо (згідно з кресленням) збільшує величину робочого радіуса диска 7, що призводить до зниження час 5 52021 тоти обертання вертикального приводного вала 3. При переміщенні котка 6 вліво робочий радіус диска 7 зменшується і частота обертання вертикального приводного вала 3 збільшується. Переміщення котка 6, що взаємодіє з криволінійною робочою поверхнею диска, зумовлює синхронне переміщення останнього вздовж осі вертикального приводного вала 3. При цьому криволінійна поверхня 8 диска 7, взаємодіючи з пружиною 9, зумовлює зміну сили притиску диска 7 до котка 6, що необхідно для забезпечення постійної величини крутного моменту на виході варіатора (на вертикаль Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 6 ному приводному валу) і, таким чином, зниження навантажень на елементи привода. Використання запропонованої конструкції привода в складі круглов'язальної машини дозволяє: - розширити асортимент приводів круглов'язальних машин; - підвищити довговічність роботи привода і круглов'язальної машини в цілому за рахунок зниження навантажень елементів привода; - підвищити продуктивність круглов'язальної машини за рахунок підвищення довговічності роботи привода. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601