Планетарна коробка передач

Планетарна коробка передач, що містить корпус, вхідний вал, з'єднаний з центральним зубчастим колесом зовнішнього зачеплення, вихідний вал, з'єднаний з центральним зубчастим колесом внутрішнього зачеплення, складний планетарний ряд із спільним водилом, що має своє зупиночне фрикційне гальмо і несе на собі два зчеплені сателіти, які входять у зачеплення із вхідним і вихід 3 гальмо і несе на собі два зчеплені сателіти, які входять у зачеплення із вхідним і вихідним центральними зубчастими колесами і додатковим центральним зубчастим колесом зовнішнього зачеплення, яке оснащене своїм зупиночним фрикційним гальмом, а також блокувальний фрикціон для одержання прямої передачі, зчеплені сателіти виконані двовінцевими, а також вона оснащена додатково одним центральним зубчастим колесом внутрішнього зачеплення, яке входить в зачеплення з одним вінцем вхідного двовінцевого сателіта і оснащене своїм зупиночним фрикційним гальмом і одним одновінцевим зчепленим сателітом, за допомогою якого інший зубчастий вінець вхідного двовінцевого сателіту пов'язаний з вихідним центральним зубчастим колесом внутрішнього зачеплення. Зазначені відмінності є суттєвими тому, що в порівнянні з найближчим аналогом кількість передач прямого ходу збільшено до чотирьох, які мають передатні відношення, побудовані за законом геометричної прогресії із будь-яким знаменником в діапазоні 1,25-1,5 з похибкою менш ніж 2% (Табл.). Це дозволить використовувати запропоновану коробку передач із будь-якими двигунами внутрішнього згоряння, а також легко з допомогою додаткового планетарного ряду-дільника розширювати кінематичний діапазон трансмісії вдвічі і більше із збереженням побудови передатних відношень за законом геометричної прогресії. На Фіг.1 показана кінематична схема планетарної коробки передач. Планетарна коробка передач містить: корпус 1, вхідне центральне зубчасте колесо зовнішнього зачеплення 2 з кількістю зубців Z1 вихідне центральне зубчасте колесо внутрішнього зачеплення 3 з кількістю зубців Z4, спільне водило 4, на якому розміщені двовінцевий сателіт 5 з кількістю зубців Z2, і Z8 та зчеплені сателіти двовінцевий 6 з кількістю зубців Z6 і Z7, та одновінцевий 7 з кількістю зубців Z3, центральне зубчасте колесо внутрішнього зачеплення 8 з кількістю зубців Z9, центральне зубчасте колесо зовнішнього зачеплення 9 з кількістю зубців Z5, три фрикційних гальма, з яких 10 пов'язане з центральним колесом внутрішнього зачеплення 8, 11 - з центральним колесом зовнішнього зачеплення 9, 12 - пов'язане з спільним водилом 4, а також блокувальний фрикціон 13, що пов'язує між собою центральне зубчасте колесо зовнішнього зачеплення 9 і спільне водило 4. Вхідне центральне зубчасте колесо зовнішнього зачеплення 2 своїм вінцем Z1 входить в зачеплення з вінцем Z2 двовінцевого сателіту 5, який своїм вінцем Z2 через зчеплений сателіт 7 з вінцем Z3 входить в зачеплення з центральним зубчастим колесом внутрішнього зачеплення 3 з вінцем Z4, a вінцем Z8 входить в зачеплення з вінцем Z9 центрального зубчастого колеса внутрішнього зачеплення 8 і через зчеплений двовінцевий сателіт 6 з вінцями Z6 і 2-і входить в зачеплення з центра 52241 4 льним зубчастим колесом зовнішнього зачеплення 9 з вінцем Z5. Коробка працює наступним чином. Коробка передач має два ступеня свободи, тому для вмикання будь-якої передачі потрібно ввімкнути або одне фрикційне гальмо, або блокувальний фрикціон. При включенні будь-якого з фрикційних гальм 10 або 11 потужність від двигуна подається на вхідне центральне зубчасте колесо зовнішнього зачеплення 2, яке входить в зачеплення з двовінцевим сателітом 5 і через нього пов'язано з сателітами 6 і 7, та примушує блок сателітів обкатуватися біля зупиненого відповідно до ввімкненого гальма центрального колеса 8 або 9. Одночасне обертання двовінцевого сателіту 5 біля своєї осі та обертання спільного водила 4 примушує обертатись вихідне центральне зубчасте колесо внутрішнього зачеплення 3 із швидкістю Z 2 Z9 k1 k i Z4 , де k1 при ,k i вых вх k1 1 k i Z1 Z1Z 8 ввімкненні гальма 10, k i Z5 Z7 Z 2 при ввімкненні Z 6 Z 8 Z1 гальма 11. При включенні фрикційного гальма 12 потужність від двигуна подається на вхідне центральне зубчасте колесо зовнішнього зачеплення 2, яке входить в зачеплення з двовінцевим сателітом 5 і примушує його обертатись біля зупиненого спільного водила 4, що приводить до обертання вихідного центрального зубчастого колеса внутрішнього Z1 зачеплення 3 із швидкістю вых . вх Z4 При включенні блокувального фрикціону 13 всі деталі планетарної коробки передач обертаються біля головної осі як одне ціле з швидкістю обертання вхідного центрального зубчастого колеса зовнішнього зачеплення 2 вых вх . Запропонована планетарна коробка передач завдяки можливості одержання розбивки передаточних відношень за законом геометричної прогресії дозволить максимально використовувати потужність двигуна для динамічного розгону машини, одержувати при встановленні додаткового планетарного ряду-дільника вдвічі або втричі більше передач, передатні відношення яких знаходяться в межах тієї ж геометричної прогресії, пристосовуватись до будь-якого двигуна внутрішнього згоряння за рахунок можливості підбору знаменника геометричної професії в межах 1,25...1,5 з похибкою менш ніж 2%. Джерела інформації: 1. Анализ планетарных коробок передач транспортных и тяговых машин / Филичкин Н.В. Учебное пособие. Компьютерная версия исправленная и дополненная. - Челябинск: Изд-во Ургу, 2008. 178с. 5 52241 6 Таблиця Z1 35 Z2 24 Z3 14...23 i1 2,543 q1 1,352 Комп’ютерна верстка А. Рябко Числа зубців на колесах Z4 Z5 Z6 Z7 89 29 23 14 Передатні відношення i2 i3 1,881 1,372 Коефіцієнт розбиття сусідніх передач q2 q3 1,3712 1,3717 Підписне Z8 15 Z9 74 i4 1 qср 1,365 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601