Вантажопідйомний пристрій

1 Вантажопідйомний пристрій, що містить основу, рухому платформу і привід и підйому, з'єднаний з основою і кінематично зв'язаний з нею, який відрізняється тим, що він доповнений з'єднаним з основою приводом повороту вантажу з передавальним механізмом, шестірня якого закріплена на валу приводу і кінематично звязана з зубчастим колесом, жорстко з'єднаним з поворотним столом, що контактує з основою через кульову опору, при цьому вал приводу підйому платформи контактує через СПІВВІСНІ отвори, виконані в основі і поворотному столі, з рухомою платформою, установленою на кронштейні, розташованому на поворотному столі 2 Пристрій за п 1 , який відрізняється тим, що кронштейн виконаний у вигляді крайніх і рухомого середнього стояків, що несуть нерухому вісь з рухомо розміщеними на її кінцях накладками і пружинами крутіння правої і лівої навивки, розташованими між крайніми й середнім стояками, при цьому накладки жорстко з'єднані з рухомою платформою Винахід відноситься до області машинобудування і може бути використаний в промислових роботах, зокрема - для переміщення в просторі комплексів технічного зору, використовуваних для його огляду при переміщенні роботів по місцевості, зараженої радіоактивними матеріалами ВІДОМІ вантажопідйомні пристрої [а с СССР 1544703, кл B66F 3/22, 7/06, 1990г, БИ №7, а с СССР 1557093, кл B66F 7/06, 1990г, БИ №14], що складаються з основи, рухомої платформи і приводу и переміщення Недоліком цих пристроїв є те, що вантаж, який піднімається ними(виріб), при його переміщенні на рухомій платформі може знаходитися лише в площині паралельній горизонтальній основі, а не похило, що в ряді випадків буває необхідним Найбільш близьким по технічній сутності до пропонованого винаходу є пристрій [а с СССР 1557094, «Подъемник», кл B66F 7/08, 3/22, 1990г, БИ №14], що містить основу, рухому платформу і привод її підйому, розміщений на основі Конструктивні особливості цього пристрою не дозволяють виробу, який переміщується, приміром, комплексу технічного зору(телевізійній системі) знаходитися в похилому положенні, а також повертатися навколо вертикальної осі при будьякім його положенні(горизонтальному або похило му) В основу винаходу покладена задача удосконалення вантажопідйомного пристрою шляхом введення в нього приводу повороту, а також нового виконання передавальних механізмів приводів повороту і підйому виробу, що дозволить розширити функціональні можливості пристрою Поставлена задача вирішується так, що у вантажопідйомному пристрої, що містить основу, рухому платформу і привод и підйому, з'єднаний з основою і кінематично зв'язаний з нею, новим є те, що він доповнений з'єднаним з основою приводом повороту вантажу з передавальним механізмом, шестірня якого закріплена на валу приводу і кінематично зв'язана з зубчастим колесом, жорстко з'єднаним з поворотним столом, що контактує з основою через кульову опору, при цьому вал приводу підйому платформи контактує через СПІВВІСНІ отвори, виконані в основі і поворотному столі, з рухомою платформою, установленої на кронштейні, розташованим на поворотному столі, причому кронштейн виконаний у вигляді крайніх і середнього стояків, що несуть нерухому вісь з рухомо розміщеними на її кінцях накладками і пружинами крутіння правої і лівої навивки, розташованими між крайніми і середнім стояками, при цьому накладки жорстко з'єднані з рухомою платформою о> ю (О ю 56599 для переміщення в ній сфери 17 при обертанні вала 11 у ту або іншу сторону Середній стояк 13 виконаний рухомим і контактує з платформою 4 Виріб 19, який переміщується, установлюється на рухомій платформі 4 Робота вантажопідйомного пристрою здійснюється наступним чином При включенні в роботу приводу 5 обертання його вала 8 через шестірню 7 і зубчасте колесо 9 передається поворотному столу 2, який при своєму обертанні контактує з основою 1 через кульову опору 10, у результаті чого здійснюється поворот виробу 19 на задану величину з визначеною швидкістю в ту або іншу сторону При включенні в роботу приводу 6 його вал 11 взаємодіє з рухомою платформою 4, установленої на кронштейні 3, при цьому сфера 17 переміщується в напрямній 18, розташованої в стояку 13, у результаті чого здійснюється поворот рухомої платформи 4, з'єднаної з накладками 15, що обертаються навколо осі 14 При обертанні накладок 15 відбувається закручування пружин крутіння 16, установлених між крайніми стояками 12 і середнім стояком 13 При обертанні вала 11 у зворотну сторону переміщення платформи 4 у первісне положення здійснюється за рахунок енергії, накопиче14 з розміщеними вільно на її кінцях накладками ної пружинами 16 при їхньому закручуванні 15 і пружинами крутіння 16(правоі і лівої навивки), розташованими між крайніми 12 і середнім 13 стоПри одночасному включенні в роботу приводів яками Накладки 15 жорстко з'єднані з рухомою 5 і 6 здійснюється поворот виробу 19 у горизонтаплатформою 4, на вал 11 насаджена сфера 17, льній площині і його переміщення у вертикальній кінематично зв'язана з напрямною 18, призначеної ПЛОЩИНІ Запропонована конструкція вантажопідйомного пристрою розширює його функціональні можливості, а саме, дозволяє, приміром, оператору при русі дистанційно - керованого промислового робота направляти об'єктиви телевізійної системи в різні сторони, похило - угору, похило - униз, у горизонтальному напрямку Загальний вид запропонованого вантажопідйомного пристрою приведений на фіг1, на фіг 2 показаний вид А цієї конструкції До складу вантажопідйомного пристрою входять основа 1, поворотний стіл 2, установлена на ньому за допомогою кронштейна 3 рухома платформа 4, привід поворотного столу 5, привід рухомої платформи 6 Кінематичний зв'язок приводу 5 з поворотним столом 2 здійснюється через шестірню 7, насаджену на вал 8, і зубчасте колесо 9, жорстко з'єднане зі столом 2, що контактує з основою 1 через кульову опору 10 Привід 5 призначений для повороту столу 2 навколо вертикальної осі Вал 11 приводу 6 виконаний у вигляді гвинта і контактує з рухомою платформою 4, що дозволяє їй переміщатися у вертикальній площині на заданий кут Кронштейн 3 складається з крайніх стояків 12, середнього стояка 13, що несуть нерухому вісь фіг / 56599 А /6 /з Г5 а 1 I Підписано до друку 05 06 2003 р Тираж 39 прим ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24