Механізм петельника швейної машини ланцюгового стібка

Механізм петельника швейної машини ланцюгового стібка, що складається з просторового та плоского кінематичних ланцюгів, де просторовий кінематичний ланцюг містить кривошип у вигляді 3 56716 зокрема, на торцях обертальної кінематичної пари, яку утворює шатун плоского кінематичного ланцюга з трипарним коромислом просторового ланцюга, породжує необхідність використання додаткового, так званого, пасивного, тобто не обумовленого кінематичною необхідністю, рухомого з'єднання повідка зі стояком, виконаного у вигляді другого плеча повідка, яке утворює кінематичні пари з повзуном та колінчастим пальцем, що закріплений в стояку, що спричиняє низький коефіцієнт корисної дії механізму. В основу корисної моделі покладена задача створення такого механізму петельника швейної машини ланцюгового стібка, в якому введенням нових елементів ланок та їх зв'язків забезпечилось би спрощення механізму, покращання його роботи. Поставлена задача досягається тим, що в механізмі петельника швейної машини ланцюгового стібка, що складається з просторового та плоского кінематичних ланцюгів, де просторовий кінематичний ланцюг містить кривошип у вигляді коліна вала, шатун, що утворює з кривошипом сферичну кінематичну пару, трипарне просторове коромисло, жорстко з'єднане з петельником та входить в обертально-поступальну пару зі стояком, що утворює з шатуном дворухому сферичну пару, а плоский кінематичний ланцюг містить кривошип у вигляді ексцентрика, згідно з корисною моделлю містить повзун, що утворює обертальну пару з ексцентриком та кулісу, яка утворює поступальну пару з повзуном та обертальну пару з трипарним просторовим коромислом. Введення куліси, утворення поступальної кінематичної пари з повзуном та обертальної пари з трипарним просторовим коромислом та утворення обертальної пари повзуна з ексцентриком дозволяє спростити форму та зменшити масу повідка, в наслідок цього покращуються функціональні, конструктивні та динамічні характеристики механізму, кінематичні характеристики поздовжнього руху z(), швидкості (), прискорення a(), які стають гармонічними ( z  r sin ;   r cos ; a  r2 sin ) , при цьому 4 екстремальні значення швидкості max та прискорення amax досягають найменших з можливих (max  r м / сек , amax  r2м / сек ) , завдяки гармонічному закону руху петельника вздовж строчки траєкторія петельника набуває форми наближеної до оптимальної. На Фіг.1 представлена схема заявленого механізму петельника; на Фіг.2 - креслення загального виду механізму петельника, вид спереду; на Фіг.3 - вид А (вид зліва) до Фіг.2; на Фіг.4 - розріз ББ до Фіг.3. Механізм петельника швейної машини складається з просторового кінематичного ланцюга, який містить кривошип 1 у вигляді коліна вала 2, що обертається в підшипниках стояка 3, шатуна 4, що утворює сферичну кінематичну пару з кривошипом 1 та дворухому сферичну пару з просторовим трипарним коромислом 5, яке входить в обертально-поступальні пари зі стояком 3 та жорстко з'єднане з петельником 6 та плоского кінематичного ланцюга, що містить кривошип, виконаний у вигляді ексцентрика 7 на валу 2, повзуна 8, який утворює обертальну пару з ексцентриком 7 та поступальну кінематичну пару з кулісою 9, що входить в обертальну пару з трипарним коромислом 5 просторового кінематичного ланцюга. Механізм петельника швейної машини ланцюгового стібка працює таким чином. При обертанні вала 2 кривошип 1 через шатун 4 надає трипарному просторовому коромислу 5 та закріпленому на ньому петельнику 6 коливний рух L() поперек лінії строчки по закону L  0,5Lx(1 cos) , одночасно ексцентрик 7, плаского кінематичного ланцюга, через повзун 8 та кулісу 9 надає просторовому трипарному коромислу 5 та закріпленому на ньому петельнику 6 рух вздовж лінії строчки по закону x  r sin  . В результаті складання поперечної складової руху петельника L() та поздовжньої складової z() петельник отримує просторову, замкнуту еліпсоподібну траєкторію оптимальної форми. 5 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 56716 6 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601