Маніпулятор для установлення та знімання шиберних затворів

Маніпулятор для установлення та знімання шиберних затворів, що містить нерухомий стояк, циліндр, на штоку якого встановлено з можливістю обертання стіл, важіль з вузлом кріплення циліндра, який відрізняється тим, що стіл додатково містить знімний пристрій для формування гнізда під сталерозливний вогнетривкий стакан, а вузол кріплення циліндра виконано у вигляді нерухомо закріпленого до торця важеля корпусу з пружиною, на яку встановлено циліндр однобічної дії з можливістю прямовисного переміщення в корпусі Винахід відноситься до металургійної промисловості, зокрема до пристроїв, що забезпечують механізоване установлення шиберних затворів на металургійний ківш Відомий пристрій для знімання з ковша відпрацьованих шиберних затворів та навішування нових, що складається з двох шарнірних ланок, перша з яких - кронштейн - переміщується по напрямній колоні гідроциліндром, закріпленим за допомогою шарнірних опор до плити колони Друга циліндра та вісь колони суміщені, тому що шток гідроциліндра виконує функцію напрямної колони, що підвищило надійність роботи маніпулятора Недоліком конструкції цього маніпулятора є те, що вона містить консоль І, таким чином, зусилля підтискання, що забезпечується гідроциліндром, спрямовано не по осі поворотного столу та шиберного затвору Це призводить до перекосу останнього при його монтажі на ківш, що знижує якість установлення шиберного затвору та надійність його роботи Найбільш близьким по технічній суті та результату, що досягається, є маніпулятор для установлення шиберних затворів, що вміщує нерухомий стояк, циліндр, на штоку якого встановлено з можливістю обертання фланець та стіл (а с СРСР № 954176, кл В22Д 41/08, В25ІІ/02, 1982р) Вісь циліндру та вісь столу в цьому маніпуляторі суміщені Незважаючи нате, що стіл даного маніпулятора виконано з можливістю обертання навколо осі, а, крім того, конструкція столу дозволяє під впливом зусиль на шиберний затвор при його установленні на ківш змінювати своє просторове положення, установлюючись під кутом нахилу до горизонту дорівнюючим 5 - 6 градусів, не забезпечується співвісне установлення стакана шиберного затвору в гніздо з мінімальними зазорами Це пов'язано з тим, що операція установлення гніздової цегли або формування гнізда під вогнетривкий стакан шиберного затвору виконується вручну без використання маніпулятора, тому що його коне ланка - поворотний важіль, - на КІНЦІ ЯКОГО встано влена поворотна платформа, шарнірно закріплена до кронштейна (Арист Л М , Городецкий А Н , Городецкий Л Н "Механизация работ на вспомогательных участках металлургических цехов" — УК Техніка, 1985р, с 170) Піднімання поворотної платформи здійснюється разом з важелем та кронштейном Недоліком цього пристрою є те, що вісь гідроциліндра, вісь напрямної колони та вісь поворотної платформи не збігаються Внаслідок чого при здійсненні маніпуляцій у пристрої виникають декілька консольних навантажень Відомий гідравлічний маніпулятор, що вміщує гідроциліндр, консоль та кронштейн, поворотний монтажний стіл, встановлений на кронштейн, причому гідроциліндр має можливість обертання в горизонтальній площині, а також прямовисного переміщення відносно свого штоку (Пилюшенко В Л , Еронько С П , Шестопалов В Н "Бесстопорная разливка стали" — УК Техніка, 1991 р , с 74) В цьому гідравлічному маніпуляторі вісь гідро СО 00 ю 58993 трукція не дозволяє виконувати цю операцію, і вісь гнізда може мати просторове положення, що відрізняється від строго прямовисного Таким чином, при установленні шиберного затвору з вогнетривким стаканом маніпулятором вісь стакану та вісь сформованого гнізда не збігаються Окрім того, маніпулятор вміщує циліндр двобічної дії, і в процесі установлення шиберного затвору в першу чергу відбувається спирання п'яти циліндру у підлогу і лише потім підтискання шибера до гнізда ковша При цьому подальше переміщення маніпулятора в горизонтальній площині для точного суміщення осі шиберного затвору з віссю гнізда стає неможливим До недоліків цього маніпулятора, крім того, належить складність конструкції циліндру двобічної дії, його дорожнеча та ненадійність в роботі, що негативно впливає на якість установлення шиберних затворів В основу винаходу поставлена задача удосконалення конструкції маніпулятора для установлення та знімання шиберних затворів шляхом додаткового введення зйомного пристрою для формування гнізда під сталерозливний вогнетривкий стакан, конструктивної зміни вузла кріплення циліндру, а також зміни конструкції самого циліндру, чим забезпечується розширення технологічних можливостей маніпулятора та надійність його роботи, а за рахунок цього зменшується КІЛЬКІСТЬ аварійних розливок сталі і витрати на ремонт та обслуговування маніпулятора Поставлена задача вирішується тим, що маніпулятор для установлення та знімання шиберних затворів, що містить нерухомий стояк, циліндр, на штоку якого встановлено з можливістю обертання стіл, важіль з вузлам кріплення циліндру, згідно винаходу додатково містить зйомний пристрій для формування гнізда під сталерозливний вогнетривкий стакан, а вузол кріплення циліндру виконано у вигляді нерухомо закріпленого до торця важеля корпусу з пружиною, на яку встановлено циліндр однобічної дії з можливістю прямовисного переміщення в корпусі Суть винаходу пояснюється кресленнями, де на фіг 1 зображений маніпулятор для установлення та знімання шиберних затворів, на фіг 2 - вузол А на фіг 1, на фіг 3 - розріз Б-Б на фіг 1, на фіг 4 схема установлення шиберного затвору на металургійний ківш за допомогою маніпулятора Маніпулятор містить нерухомий стояк 1, циліндр однобічної дії 2, на штоку 3 якого встановлено стіл 4, зйомний пристрій для формування гнізда під сталерозливний вогнетривкий стакан і вузол кріплення циліндру 2 до важеля 5 Зйомний пристрій містить основу 6, корпус 7, на який установлений конус 8 Вузол кріплення циліндру 2 вміщує корпус 9, який нерухомо кріпиться до торця важеля 5, пружину 10, на яку установлений циліндр 2, і втулку 11 Маніпулятор для установлення та знімання шиберних затворів працює таким чином За допомогою вантажопідйомного механізму на стіл 4 встановлюють зйомний пристрій для формування гнізда під сталерозливний вогнетривкий стакан таким чином, що своєю основою 6 пристрій стає між стояками 12 стола 4, його положення фіксується упорами 13, закріпленими на стояках 12 Маніпулюючи важелем 5, суміщають вісь конуса 8 пристрою для формування гнізда під сталерозливний вогнетривкий стакан з віссю фланцевого елементу 14 на ковші 15 Ківш 15 встановлений на стенді 16 Далі подають робочу рідину в циліндр 2 через отвір 17 Поршень зі штокам 3 починає рухатися вгору Поворотам стола 4 навколо осі досягають суміщення установочних пальців 18, змонтованих на фланцевому елементі 14 ковша 15, з отворами в корпусі 7 пристрою для формування гнізда під сталерозливний вогнетривкий стакан Подальший рух штока 3 вгору забезпечує установлення, центрування, підтискання пристрою для формування гнізда під сталерозливний вогнетривкий стакан до фланцевого елементу 14 При цьому робоча рідина продовжує надходити у циліндр 2, і він починає свій рух донизу, стискаючи дружину 10, установлену в корпусі 9 вузла кріплення циліндру 2 Циліндр 2 упирається в підлогу, після чого здійснюють остаточне підтискання зйомного пристрою для формування гнізда під сталерозливний вогнетривкий стакан до фланцевого елементу 14, та кріплення пристрою за допомогою клинових з'єднань і установочних пальців 18 Для опускання стола здійснюють подачу робочої рідини в отвір 19 циліндру 2, при цьому пружина 10 повертає циліндр 2 в початкове положення, забезпечуючи можливість вільного переміщення маніпулятора у горизонтальній площині При зніманні пристрою операції виконують в зворотній ПОСЛІДОВНОСТІ Після виготовлення гнізда під сталерозливний вогнетривкий стакан за допомогою зйомного пристрою маніпулятором виконують установку шиберного затвору 20 з вогнетривким стаканом 21, поверхня якого покрита шаром вогнетривкої маси Для установлення на металургійний ківш 15, також знімання відпрацьованого шиберного затвору 20 з ковша 15 виконують ті ж самі операції, що і при установленні та зніманні пристрою для формування гнізда під сталерозливний вогнетривкий стакан Використання маніпулятора запропонованої конструкції дозволяє за рахунок підвищення надійності маніпулятора і якості установлення шиберних затворів знизити КІЛЬКІСТЬ аварійних розливок сталі, розширити технологічні можливості маніпулятора, а також зменшити витрати на його ремонт та обслуговування 58993 12 Фіг 4 Комп'ютерна верстка А Крулевський Підписано до друку 05 09 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна