Маніпулятор ручний

1 Маніпулятор ручний, що містить несучий елемент, виконаний у вигляді штанги, різальний ніж, розміщений на його КІНЦІ І жорстко прикріплений до нього, протирізальний ніж, що шарнірно з'єднаний з тягою, важіль управління, зв'язаний з тягою, який відрізняється тим, що робоча поверхня різального ножа виконана клиноподібної форми, а робоча поверхня протирізального ножа має прямокутну форму, при цьому робочі поверхні но жів зміщені одна відносно одної у вертикальній площині, пристрій також оснащений тягами "натиск" і "відтискування", виконаними у вигляді тросових приводів, при цьому один кінець кожної тяги закріплений на протирізальному ножі, а другий - на важелі управління, а важіль управління шарнірно прикріплений до верхнього кінця несучого елементу 2 Маніпулятор за п 1, який відрізняється тим, що передні краї робочих поверхонь різального та протирізального ножів виконані відігнутими догори 3 Маніпулятор за п 1, який відрізняється тим, що важіль управління виконаний з рукояткою, що має форму, зручну для управління рукою Запропонований винахід відноситься до сільськогосподарських приладів спеціального призначення, призначений для механізації робіт та полегшення праці при догляді за культурними рослинами, формуванні густоти їх ПОСІВІВ, видаленні бур'янів і може бути використаний у комунальній сфері і інших галузях Відомий секатор, що містить підпружинені рукоятки, шарнірно з'єднані між собою різальний та протирізальний ножі, з робочою та неробочою площинами, причому різальний ніж має заточки різального ребра збоку неробочої площини, а збоку робочої площини різального ножа, за довжиною різального ребра, виконана фаска [патент РФ №2050111, кл A01G3/02, опублік 20 12 95] Недоліками відомого секатору є низькі експлуатаційні показники, звужені функціональні можливості Найбільш близькими до пристрою, що заявляється, є ножиці для обрізування стелючих рослин, які включають порожнистий несучий елемент, різальний ніж, розміщений на його нижньому КІНЦІ та, жорстко прикріплений до нього, протирізальний ніж, що шарнірно з'єднаний з тягою, рукоятку з важелем управління, при цьому різальний ніж виконаний з нижньою поверхнею, яка перпендикулярна до площини, що проходить через вертикальну вісь несучого елемента, а край різального ножа виконаний із скосом, який повернений назовні, робоче лезо протирізального ножа виконано з вну трішнім радіусом Несучий елемент ножиць виконаний у вигляді штанги, а тяга розміщена усередині неї [Авторське свідоцтво СРСР №1761044, кл A01G 3/02, опублік 15 09 92] До недоліків відомих ножиць відносяться складність конструкції, висока вартість, велика затрата зусиль, невисока ефективність, вузькі функціональні можливості В основу винаходу поставлене завдання удосконалення маніпулятора ручного, в якому виконання робочої поверхні різального ножа клиновидної форми, а протирізального ножа - прямокутної форми, із зміщенням робочих поверхней ножів одна відносно одної, встановлення тяг "натиск" та "відтискування", закріплення одного кінця кожної тяги на протирізальному ножі, а другого - на важелі управління забезпечують механізоване захоплення або зрізання рослин, цим забезпечується полегшення формування густоти посіву просапних культур і видалення бур'янів, тобто розширення функціональних можливостей, простота конструкції, и здешевлення, невеликі затрати зусиль, збільшення ефективності Поставлене завдання вирішується тим, що у маніпуляторі ручному, який включає несучий елемент, виконаний у вигляді штанги, різальний ніж, розміщений на його КІНЦІ І, жорстко прикріплений до нього, протирізальний ніж, що шарнірно з'єднаний з тягою, важіль управління, зв'язаний з тягою, згідно з винаходом передбачені наступні конструк (О 5 ю 54126 тискування", тяги 12 і 13 виконані у вигляді тросових приводів робоча поверхня різального ножа виконана клиноподібної форми, Пристрій працює наступним образом робоча поверхня протирізального ножа має Під ДІЄЮ зусилля руки на рукоятку 9 важеля 8 прямокутну форму, управління, тяга 12 "натиск" і тяга 13 "відтискування" передають зусилля на протирізальний ніж З, робочі поверхні ножів зміщені одна відносно при цьому якщо зусилля передається наприклад одної у вертикальній площині, через тягу 12, відбувається притиск робочої повепристрій постачений тягами "натиск" і "відтисрхні 6 ножа 3 до робочої поверхні 5 ножа 1 з конткування", виконаних у вигляді тросових приладів, рольованим зусиллям, нижня грань робочої повеодин кінець кожної тяги закріплений на протирхні 6 ножа 3 ковзає по клиноподібній робочій різальному ножі, а другий - на важелі управління, поверхні 5 ножа 1, стеблина рослини, що знаховажіль управління шарнірно прикріплений до диться між ними затискується і видаляється або верхнього кінця несучого елементу зрізається, у цей час тяга 13 "віджим" послаблена, Крім того, передні краї робочих поверхней річерез те, що важіль 8 виконує коливальний рух зального та протирізального ножів виконані відінавколо осі 10, після видалення стеблини, зусилгнутими догори, а важіль управління виконаний з лям руки, яке прикладається до рукоятки 9, вклюрукояткою, що має форму, зручну для управління чається у роботу тяга 13 "відтискування", а тяга 12 нею рукою "натиск" послаблюється, робочі поверхні 5 і 6 ноПристрій пояснюється кресленнями, де на жів 1 і 3 розмикаються і маніпулятор переносять фіг 1 зображений загальний вигляд, з ножами у до іншої рослини Зусилля регулюється рукою лювідкритому положенні, на фіг 2 - фрагмент маніпудини і має широкий діапазон, необхідний не тільки лятора з ножами у відкритому положенні, на фіг 3 для захвату рослини, а і для її зрізання управління рукояткою важеля управління Маніпулятор ручний складається з різального Застосування запропонованого маніпулятора ножа 1, жорстко прикріпленого до нижнього кінця ручного дозволить раціонально виконувати широнесучого елементу 2, який виконаний у вигляді кий спектр ручних робіт, механізувати такі види штанги, протирізального ножа 3, ножі 1 і 3 з'єднані робіт як формування густоти ПОСІВІВ І видалення між собою віссю 4, різальний ніж 1 виконаний з бур'янів, як на промислових посівах так і на присаклиновидною робочою поверхнею 5, а протирізадибних ділянках, квітниках, у теплицях, пристрій льний ніж 3 - з робочою поверхнею 6, що має пряможе бути пристосований для збору плодів дерев, мокутну форму, на ножі 3 виконані отвори 7, які а також в комунальній сфері, екологічно - волонрозташовані симетрично відносно осі 4, важеля 8 терській ДІЯЛЬНОСТІ для очищення територій від управління, виконаного з рукояткою 9, яка має сміття та при його сортуванні та на інших роботах конфігурацію, зручну для управління нею рукою, Пристрій простий у виготовленні, виготовляважіль 8 з'єднаний шарнірно з верхнім кінцем неється з відомих матеріалів та за відомими техносучого елементу 2 за допомогою осі 10, на важелі логіями, має невелику вагу і легкий в управлінні 8 виконані отвори 11, що симетрично розташовані Виготовлена дослідна партія маніпуляторів, відносно осі 10, в отворах 7 ножа 3 і отворах 11 які пройшли іспити на присадибних ділянках і поважеля 8 закріплені тяга 12 "натиск" і тяга 13 "відказали позитивні результати ТИВНІ ВІДМІНИ Фіг.1 54126 Фіг.2 Фіг.З ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24