Пристрій для запису та зчитування інформації

Пристрій для запису та зчитування інформації, що містить магнітні головки запису адреси, носій інформації, блок порівняння, до входів якого підключено магнітні головки зчитування адреси та блок зберігання коду заданої адреси, при цьому магнітні головки блоків запису та зчитування адреси розташовано зі зростаючим кроком вздовж двох взаємно перпендикулярних осей, який відрізняється тим, що до крайніх магнітних головок зчитування адреси, розташованих вздовж осі х, підключено послідовно сполучені перший амплітудний 3 тор, другий пороговий елемент, другий лічильник магнітних міток кодової групи та третій елемент I, перший вхід якого з'єднано з виходом другого лічильника магнітних міток кодової групи, вихід - з додатковим входом блока зчитування адреси, а другий вхід - з виходом четвертого елемента I, входи якого зв'язано з виходами других порогових елементів. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено пристрій для запису та зчитування інформації, що містить блок 1 запису адреси, магнітні головки 2 запису адреси, носій 3 інформації, магнітні головки 4 зчитування адреси, блок 5 зчитування адреси, блок порівняння 6, блок 7 зберігання коду заданої адреси та блок 8 точної зупинки, перші амплітудні детектори 9, другі амплітудні детектори 10, перші порогові елементи 11, другі порогові елементи 12, перші лічильники 13 магнітних міток кодової групи, другі лічильники 14 магнітних міток кодової групи, перші елементи I 15, другий елемент I 16, треті елементи I 17 та четвертий елемент I 18. Магнітні головки 2 запису адреси та магнітні головки 4 зчитування адреси розташовано вздовж осі х зі зростаючим кроком q, q+l та вздовж осі у зі зростаючим кроком b, b+h. Пристрій для запису та зчитування інформації працює наступним чином. Програма роботи транспортної одиниці задається подачею сигналів коду у блок 1 запису адреси та у блок 7 зберігання коду заданої адреси. При русі керованого об'єкта у необхідних точках шляху імпульси струму різної полярності у відповідності до заданого коду одночасно подаються із блока 1 запису адреси у головки 2 магнітного запису адреси, які спричиняють локальне намагнічування ділянки носія інформації 3 розмірами, що дорівнюють довжині та ширині блока 1 запису адреси з розташуванням магнітних відбитків вздовж та поперек носія інформації 3 зі зростаючим кроком, ідентичним розміщенню магнітних головок 2 запису адреси. Під час робочого руху у напрямку «Ліворуч» керованої транспортної одиниці, наприклад, крана 59267 4 штабелера, на якій розташовано магнітні головки 4 зчитування адреси, перший лічильник 13 магнітних міток кодової групи, підключений через перший пороговий елемент 11 та перший амплітудний детектор 9 до виходу крайньої лівої магнітної головки 4 зчитування адреси, підраховує кількість магнітних міток кодової групи. У момент збігу положення магнітних міток з магнітними головками 4 зчитування адреси на виходах останніх з'являються сигнали, що мають максимуми у центрі магнітних міток, вмикаються перші порогові елементи 11, другий елемент I 16 виробляє дозволений сигнал по другому входу перших елементів I 15, перший лічильник 13 магнітних міток кодової групи виробляє дозволений сигнал по першому входу першого елемента I 15, на виході якого формується сигнал, завдяки якому інформаційні сигнали з магнітних головок 4 зчитування адреси передаються у блок 5 зчитування адреси з ознакою напрямку руху «Ліворуч» транспортної одиниці та при одночасному надходженні сигналів з блоку 7 зберігання коду заданої адреси у блок 6 порівняння виробляють команди програмного керування, зокрема, команди зупинки, що подаються у блок 8 точної зупинки. При переміщенні керованого об'єкта у напрямку «Праворуч» пристрій працює аналогічно. У цьому випадку підрахунок магнітних міток кодової групи здійснюється першим лічильником 13 магнітних міток кодової групи, підключеним через перший пороговий елемент 11 та перший амплітудний детектор 9 до виходу крайньої правої магнітної головки 4 зчитування адреси. При переміщенні керованого об'єкта у напрямку «Уперед» та «Назад» пристрій працює аналогічно. У цьому випадку підрахунок магнітних міток кодової групи здійснюється другим лічильником 14 магнітних міток кодової групи, підключеним через другий пороговий елемент 12 та другий амплітудний детектор 10 до виходу крайньої відповідно передньої та задньої магнітної головки 4 зчитування адреси. 5 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 59267 6 Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департаментінтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601