Рухома мішенева установка

Рухома мішенева установка монорейкова, або дворейкова, або дворейкова рознесена, що вико 3 струмознімний пристрій 7, несучу конструкцію 8. Рухома мішенева установка може бути додатково оснащена камерою відеоспостереження 9 з виведенням зображення на монітор або інші пристрої для реєстрації зображення мішеневої обстановки або влучення, датчиками влучання 10, засобами підсвічування 11 у видимому й інфрачервоному діапазоні, імітаторами відповідного вогню 12 (фіг. 1, фіг. 2). На кресленні представлені кілька прикладів рухомої мішеневої установки, що може бути виконана, наприклад, дворейковою (фіг. 1), або дворейковою рознесеною (фіг. 2). Корисна модель працює наступним чином. Отримавши відповідний сигнал з пульту керування або комп'ютера мішенева установка починає свій рух. На пульті керування визначається відстань, на якій каретка для транспортування мішеней 2 повинна зупинитися або почати здійснювати маніпуляції з мішенню 3. Енергія для здійснення руху та виконання маніпуляцій з мішенню на виконавчі механізми надходить від рейки 1 через струмознімні пристрої 7. В процесі руху каретка для транспортування мішеней 2 самостійно визначає місцезнаходження за допомогою сенсорів, які рахують маркери 60362 4 вздовж рейок 1, або за рахунок коду, який надає курвіметр. Маніпулятори мішені 4 здійснюють при цьому поворот або інші маніпуляції з мішенню 3. Наприклад, маніпулятори мішені 4 можуть змінювати положення мішеней 3, здійснюючи поворот їх навколо осі, або підйом мішені 3 з горизонтального положення у вертикальне, або хитання мішені 3 в протилежних напрямках, або рух уздовж несучої конструкції 8. На несучій конструкції 8 можуть розміщатися кілька мішеней 3. Мішень 3 може бути, наприклад, поворотна або підіймальна, або карусельна. При влучанні в мішень 3, що визначається за допомогою датчика влучання 10, маніпулятор мішені 4 виконує дії, які запрограмовані з пульту управління. Точність влучання можна побачити за допомогою камери відеоспостереження 9 або визначатись за допомогою, наприклад, трьох датчиків влучання 10 та програмного забезпечення, яке дозволяє на підставі інформації з датчиків влучання 10 обчислювати координати точки влучання. Після закінчення запрограмованих дій з мішенню 3, каретка для транспортування мішеней 2 за командою з пульта, повертається до стрілка для візуального спостереження або заміни мішені 3. 5 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 60362 6 Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601