Спосіб керування намотувальним механізмом для намотування на котушку різних матеріалів

Спосіб керування намотувальним механізмом для намотування на котушку різних матеріалів, що включає регулюючий вплив на обертовий рух згаданої котушки, а також на поступальне перемі 3 вимірювально-обчислювальний комплекс, завдяки якому виникла можливість усунути недоліки, властиві прототипу. 2. Створення вимірювально-обчислювального комплексу вирішило провідні завдання, які визначають безперебійну і якісну роботу намотувального механізму: - передбачення моменту включення реверсу каналу керування переміщенням рухомих основ під опорами намотувального механізму; - забезпечення достовірно визначених дій при керуванні намотувальним механізмом, що значно покращило якість намотуваної на котушку продукції за рахунок виключення її деформації в процесі намотування. Функціональна схема намотувального механізму зображена на фіг. 1. Складовими частинами механізму є дві опори 1 і 4 на рухомих основах 7 і 8. Опори зв'язані між собою розсувним механізмом 2, призначеним для установки в функціональне положення котушки 9, яка приводиться в обертовий рух за допомогою електродвигуна 5 через пасову передачу. Рухомі основи 7 і 8 обладнані колісними парами, що переміщуються по двох спрямовуючих рейках і приводяться в рух за допомогою електродвигуна 6. Котушка обладнана двома вимірювальними пристроями 3, які забезпечують вимір параметра відстані від краю котушки до крайнього витка. Функціональна схема вимірювальнообчислювального комплексу зображена на фіг. 2. Параметри V1, Dв, Dt означають відповідно лінійну швидкість матеріалу в процесі його намотування, діаметр котушки, лінійний розмір поперечного перерізу намотувального матеріалу. Блоки П4, Р, Sign, cos - відповідно блок перетворення частоти, редуктор, блок визначення знаку сигналу (додатний, від'ємний) і блок добування косинуса. Блок 1 призначений для обробки сигналів від давачів наближення намотувального матеріалу до краю котушки. Блок N призначений для обчислення кількості шарів намотувального матеріалу, укладених на котушку. Блок 2 призначений для обчислення обертової швидкості котушки з урахуванням кількості укладених на ній шарів на 61400 4 мотувального матеріалу. За допомогою блока множення знаходять лінійну швидкість переміщення рухомих основ під опорами намотувального механізму. Кероване припинення процесу переміщення рухомих основ під опорами намотувального механізму проводять з урахуванням того, що сигнал від давача наближення намотувального матеріалу до краю котушки розрахований на один лінійний розмір поперечного перерізу намотувального матеріалу. До моменту повної зупинки намотувального механізму і відповідно до моменту початку реверсу намотувальний механізм повинен переміститися на один лінійний розмір поперечного перерізу намотувального матеріалу. При цьому розраховується прискорення, необхідне для зупинки намотувального механізму. Після досягнення швидкістю переміщення намотувального механізму нульового значення (сигнал перетворювача частоти) відбувається реверс, потім обчислення нової швидкості, що відповідає новому укладеному шару на котушці, і прискорення, необхідного для досягнення розрахованої швидкості. Блок 3 реалізує алгоритм керованої зупинки. Дослідно-промислові випробування запропонованого способу керування провели на промисловій установці для намотування на котушку алюмінієвої трубки, яку використовують для холодильних агрегатів. В процесі цих випробувань була доведена працездатність, надійність і висока ефективність згаданого способу керування. Зокрема, була досягнута головна мета, що характеризує надійність і якість роботи намотувального механізму - намотувана трубка знаходилась чітко на одній прямій лінії при відсутності будь-якого відхилення від неї в процесі роботи. Це сприяло повному виключенню деформації трубки при її укладанні на котушку. Завдяки впровадженню запропонованого способу в виробництво вдалось повністю виключити виробництво бракованої трубки в процесі її намотування на котушку. Це сприяло отриманню річного економічного ефекту в розрахунку на один намотувальний механізм в сумі 400-450 тис. гривень. 5 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 61400 6 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601