Магнітна стереотаксична система

Магнітна стереотаксична система, що містить ЕОМ, вихід і перший вхід якої зв'язані з пристроєм формування параметрів магнітного поля, що керує хірургічним інструментом, блок інтраопераційної ортогональної рентгеноскопії, з'єднаний з другим входом ЕОМ, третій вхід якої з'єднаний з пристроєм контролю функціонального стану пацієнта, дані C2 1 3 62500 4 Найбільш близькою за сукупністю ознак є стедом буферного регістру. реотаксична система дистанційного електромагніТаким чином, за рахунок введення в магнітну тного керування хірургічним інструментом (див. стереотаксичну систему гідравлічних приводів для Пат. України №39424 А, МПК, А61В19/00, Бюл. переміщення магнітних котушок досягається під№5, 2001), що містить ЕОМ, вихід якої зв'язаний з вищення точності наведення хірургічного інструпристроєм формування параметрів магнітного мента і суттєве спрощення реалізації керуючого поля, що керує хірургічним інструментом, блок алгоритму, зменшується частота проведення рентінтраопераційної ортогональної рентгеноскопії, геноскопії і, відповідно, доза рентгенівського виякий з'єднаний з першим входом ЕОМ, і пристрой промінювання. контролю функціонального стану пацієнта, що На фіг.1 представлена структурна схема магз'єднаний з другим входом ЕОМ. Формування потнітної стереотаксичної системи; на фіг.2 - структурібних параметрів магнітного поля для керування рна схема пристрою формування параметрів магхірургічним інструментом з феромагнітним наконітного поля. нечником здійснюється за допомогою управляючоМагнітна стереотаксична система містить ЕОМ го блоку, що містить систему із 6-и надпровіднико1, вихід і перший вхід якої зв'язані з пристроєм 2 вих магнітних котушок і пристроїв керування та формування параметрів магнітного поля, що контролю сили струму. Діаметр магнітних котушок управляє хірургічним інструментом 3, блок 4 інбіля 280мм. Дана система забезпечує переміщентраопераційної ортогональної рентгеноскопії, з'єдня хірургічного інструмента зі швидкістю 1мм/с при наний з другим входом ЕОМ 1, третій вхід якої силі струму у магнітних котушках біля 100А. Рентз'єднаний з пристроєм 5 контролю функціональногеноскопічне контролювання положення хірургічго стану пацієнта 6, дані якого поступають на блок ного інструменту здійснюється з інтервалом 3-5с. 4 інтраопераційної ортогональної рентгеноскопії. Однак, використання в описаному прототипі Пристрій 2 формування параметрів магнітного статично розташованих магнітних котушок не дополя містить в собі дешифратор 7 адреси, вхід та зволяє формування силового магнітного поля доперший вихід якого з'єднані з ЕОМ 1, що з'єднана вільної конфігурації, що знижує точність керування двонапрямлено з буферним регістром 8, пристроїв хірургічним інструментом і ускладнює керуючий 9...9n формування сили струму, другі входи яких алгоритм, а частота проведення рентгеноскопічноз'єднані з першими входами магнітних котушок го контролю надає пацієнту велику дозу рентгенів10...10n, керуючий блок 11, першим входом з'єдського випромінювання. наний з другим виходом дешифратора 7 адреси, а В основу винаходу поставлена задача стводругим входом та першим виходом з'єднаний, відрення такої магнітної стереотаксичної системи, що повідно, з першими виходами та входами пристродозволяла би за рахунок введення гідравлічних їв 9...9n формування сили струму, гідравлічні приприводів для переміщення магнітних котушок підводи 12...12n, входи яких з'єднані з другим вищити точність наведення хірургічного інструменвиходом керуючого блоку 11, а виходи - через мата, спростити керуючий алгоритм та знизити часгнітні котушки 10...10n з'єднані зі входами датчиків тоту проведення рентгеноскопії і, відповідно, дозу 13...13n положення, виходи яких з'єднані з третім рентгенівського випромінювання. входом керуючого блоку 11, третій вихід та четвеТакий технічний результат може бути досягнуртий вхід якого з'єднані, відповідно, зі входом та тий, якщо в магнітній стереотаксичній системі з виходом буферного регістру 8. мобільними котушками, що містить ЕОМ, вихід і Система працює таким чином: координати роперший вхід якої зв'язані з пристроєм формування зташування зони оперативного втручання і трепапараметрів магнітного поля, що керує хірургічним наційного отвору, а також траєкторія переміщення інструментом, блок інтраопераційної ортогональхірургічного інструменту 3 розраховуються за даної рентгеноскопії, з'єднаний з другим входом ними передопераційних томографічних досліЕОМ, третій вхід якої з'єднаний з пристроєм контджень і погоджуються з даними блока 4 інтраоперолю функціонального стану пацієнта, дані якого раційної ортогональної рентгеноскопії на ЕОМ 1 поступають на блок інтраопераційної ортогональПК типу IBM PC/AT з процесором Pentium III ної рентгеноскопії, при цьому пристрій формуван600MHz. Розташування магнітних котушок 10n ня параметрів магнітного поля містить в собі деявляє собою куб, у центрі якого міститься зона шифратор адреси, вхід та перший вихід якого оперативного втручання. Сполука ЕОМ 1 та приз'єднані з ЕОМ, що з'єднана двонапрямлено з бустрою 2 формування параметрів магнітного поля ферним регістром, пристроїв формування сили здійснюється через системну магістраль ISA-16, струму, другі входи яких з'єднані з першими вхощо забезпечує необхідну швидкість для двонапдами магнітних котушок, згідно винаходу, в прирямленої передачі даних, причому ЕОМ 1 виконує стрій формування параметрів магнітного поля функцію управляючого пристрою магістралі, а введені керуючий блок, першим входом з'єднаний пристрій 2 формування параметрів магнітного поз другим виходом дешифратора адреси, а другим ля - виконавчу. Після накладення трепанаційного входом та першим виходом з'єднаний, відповідно, отвору і стартової установи хірургічного інструмез першими виходами та входами пристроїв форнту 3, згідно траєкторії переміщення хірургічного мування сили струму, гідравлічні приводи, входи інструменту, ЕОМ 1 передає управляючі сигнали яких з'єднані з другим виходом керуючого блоку, а адресу і даних по системній магістралі в пристрій 2 виходи - через магнітні котушки з'єднані зі входами формування параметрів магнітного поля, який за датчиків положення, виходи яких з'єднані з третім допомогою дешифратора 7 адресу здійснює вибір входом керуючого блоку, третій вихід та четвертий тракту активної магнітної котушки 10n. В залежновхід якого з'єднані, відповідно, зі входом та вихості від вихідних сигналів дешифратора 7 адресу і 5 62500 6 даних з буферного регістру 8 керуючий блок 11 неву із розривами у контрольних точках. Рух хірурподає управляючі впливи на пристрої 9n формугічного інструмента 3 вздовж кожної із просторових вання сили струму у магнітних котушках 10n і гідкоординат забезпечується однією із магнітних коравлічні приводи 12n. Також в керуючий блок постушок 10n, при цьому швидкість визначається ветупають вихідні контрольні сигнали із пристроїв 9n личиною сили струму у обмотці, а за допомогою формування сили струму та датчиків 13n полопереміщення котушок 10n виконується оптимальження магнітних котушок 10n, які через буферний ний (за відсутністю радіальних пондеромоторних регістр 8 передаються до ЕОМ 1. Гідравлічні присил) вибір робочої області. При реалізації такої води 12n за командами із керуючого блоку 11 видискретної траєкторії рентгенологічний контроль конують незалежне поступове переміщення магніпозиціювання хірургічного інструменту проводитьтних котушок 10n, які закріплені на штоках ся у загальних контрольних точках приблизно чевідповідних гідравлічних циліндрів. Алгоритм керурез 10с. вання перетворює аналогову траєкторію в ступе Комп’ютерна верстка M. Клюкін Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП ―Український інститут промислової власності‖, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601