Спосіб оптичного моніторингу навколишнього середовища

1. Спосіб оптичного моніторингу навколишнього середовища шляхом лазерного сканування земної поверхні з літального апарату, прийому відбитого сигналу і визначення наявності забруднень виміром ступеня поглинання відбитого сигналу на даній довжини хвилі випромінювання з використанням приймача-передавача, який відрізняється тим, що ступінь забруднення земної та водної по 3 землі сигналу забруднюючою речовиною на даній довжині хвилі випромінювання з використанням приймача-передавача, згідно з корисною моделлю, ступінь забруднення земної та водної поверхні вимірюють шляхом опромінення лазерним променем зондів, що розміщують на досліджуваній поверхні за допомогою літального апарату і вимірювання зниження інтенсивності відбитого променя при проходженні скануючого променя через зонд з біорозчином з живими організмами за рахунок збільшення їх оптичної щільності, при цьому скануючий промінь відображають за допомогою кутового відбивача. Орієнтація зондів у просторі при приземленні здійснюється шляхом обертання їх навколо вертикальної осі. Поставлена задача вирішується також тим, що доставку зондів і сканування поверхні здійснюють за допомогою безпілотних літальних апаратів; координати розташування зондів визначають за допомогою супутникової системи навігації при отриманні відбитого сигналу з зондів. Запропонований спосіб введення зонда дозволяє збільшити точність вимірювань за рахунок введення в корпус зонда біорозчину, який ефективно реагує на забруднювачі поверхні. Суть запропонованого технічного рішення полягає в наступному. У запропонованому способі зонди, заповнені біорозчином з живими організмами, скидають з літального апарату у важкодоступних місцях, опромінюють лазерним променем при скануванні земної та водної поверхні, приймають відбитий сигнал і вимірюють ступінь забрудненості внаслідок зміни оптичної щільності біорозчину, який розміщується в зонді. Ступінь забрудненості визначають шляхом вимірювання зниження інтенсивності відбитого променя при проходженні його через зонд з біорозчином з живими мікроорганізмами. При цьому для відображення скануючого променя використовують кутиковий відбивач. Орієнтацію зондів у вертикальному положенні при приземленні здійснюють шляхом обертання їх навколо вертикальної осі. Доставку зондів і сканування поверхні здійснюють за допомогою літальних апаратів, наприклад, безпілотні літальні апарати. Координати знаходження літального апарату і зондів визначають за допомогою супутникової системи навігації при прийомі відбитого променя з зондів. Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 63979 4 Суть корисної моделі пояснюється креслення ми: фіг. 1 - наведена схема реалізації способу оптичної локації; фіг. 2 - показано пристрій для реалізації способу оптичного моніторингу навколишнього середовища. На фіг. 1 представлено сканування поверхні з допомогою літального апарату 1, скануючі промені лазера 2, земну поверхню 3, водну поверхню 4, зона сканування 5, зонди, які спускаються 6, скануючий промінь, що падає на зонд 7, відбитий від зонда промінь 8, систему супутникового позиціонування 9. Літальний апарат 1 здійснює оптичне сканування променями лазера 2 земної 3 та водної 4 поверхонь за допомогою розміщеного на ньому передавача в межах зони сканування 5. Зона сканування 5 переміщається разом з літальним апаратом і опромінює зонди 6, розміщені на земній 3 та водній поверхнях 4 променями лазера 2. Скануючий промінь 7 потрапляє на зонд 6 і відбивається від нього у вигляді променя 8, який приймають на приймальний пристрій на літальному апараті. При цьому проводять вимір інтенсивності відбитого променя і фіксацію координат літального апарату і зонда за допомогою супутникової системи позиціонування 9, наприклад, GPS. Відбиття оптичного променя лазера від зонда здійснюють відповідно до фіг. 2. Скануючий промінь 13 направляють на зонд і через прозорий корпус 10, біорозчин з живими організмами 12 на кутикової відбивач 11 і відображають його у вигляді відбитого променя 14. Біорозчин 12 приводять у контакт з навколишнім середовищем, в результаті чого частина мікроорганізмів гине і змінює оптичну щільність біорозчину. Ступінь забруднення визначають шляхом вимірювання зниження інтенсивності відбитого променя 14 у порівнянні з інтенсивністю скануючого променя 13. Зонди розміщують на земній і водній поверхнях за допомогою літальних апаратів в певному вертикальному положенні шляхом створення обертального руху зонда навколо вертикальної осі 15 при приземленні. Доставка зондів на місцевість може також здійснюватися за допомогою безпілотних літальних апаратів. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5 63979 6