Подвійний сухарний синхронний карданний шарнір

Подвійний сухарний синхронний карданний шарнір, що містить одинарний сухарний карданний шарнір з карданною вилкою, яка закріплена на валу і виконана з двох симетричних частин - піввилок з робочими поверхнями півкруглої форми, що з'єднані між собою різьбокріпильними елементами, а з валом - шліцьовим з'єднанням, та входить в спряження із зазором у зовнішню півциліндричну виточку кульового сухаря, з можливістю осьового переміщення вала ковзанням в шліцьовому з'єднанні, з неможливим осьовим зміщенням карданної вилки, який відрізняється тим, що оди 3 сько-технологічними методами максимального діапазону зміни кутових значень між карданними валами в процесі роботи до щонайменше =50°, виконання синхронного карданного шарніра методом подвоєння одинарного асинхронного карданного шарніра з ведучою і веденою карданними вилками, виконаних з робочими поверхнями півкруглої форми та розташованими в одній площині, що дозволить в два рази збільшити і забезпечити при обертанні синхронну кутову передачу крутного моменту між ведучим і веденим валами на кут  в інтервалі від 0° до 50° з рівною кутовою швидкістю шляхом тертя-ковзання складових деталей механізму, підвищити надійність шарнірного механізму, працездатність і довговічність шляхом виконання подвійного сухарного синхронного карданного шарніра, що містить одинарний сухарний карданний шарнір з карданною вилкою, яка закріплена на вала і виконана з двох симетричних частин - піввилок з робочими поверхнями півкруглої форми, що з'єднані між собою різьбокріпильними елементами, а з валом шліцьовим з'єднанням та входять в спряження із зазором у зовнішню півциліндричну виточку кульового сухаря, з можливістю осьового переміщення вала ковзанням в шліцьовому з'єднанні, з неможливим осьовим зміщенням карданної вилки, де одинарний сухарний карданний шарнір є ведучим і оснащений додатковим веденим одинарним сухарним карданним шарніром, встановленим в дзеркальному положенні до ведучого і які з'єднані проміжною карданною вилкою, яка виконана з двох симетричних піввилок з подвійними півкруглими робочими поверхнями, що з'єднані між собою різьбокріпильними елементами та входять в спряження із зазором у зовнішні півциліндричні виточки ведучого і веденого сухарів, з можливістю кутового переміщення ведучої, веденої та проміжної карданних вилок на кут у відносно ведучого і веденого сухарів у двох взаємно перпендикулярних площинах при забезпеченні кутової передачі крутного моменту в інтервалі =050° і синхронності обертання ведучого і веденого валів з рівною кутовою швидкістю шляхом тертяковзання складових деталей механізму. Подвійний сухарний синхронний карданний шарнір зображений на Фіг.1, Фіг.2 - вид А на Фіг.1, на Фіг.3 - січення Б-Б на Фіг.1. Подвійний сухарний синхронний карданний шарнір оснащений ведучим 1 та веденим 2 одинарними сухарними карданними шарнірами, встановленими в дзеркальному положенні один відносно другого. Він містить ведучу 3 і ведену 4 карданні вилки, виконані відповідно з двох симетричних пІввилок 5, 6 та 7, 8 з робочими поверхнями півкруглої форми, закріплених відповідно на ведучому 9 і веденому 10 валах, та проміжну карданну вилку 11, що виконана з двох симетричних піввилок 12 і 13 з подвійними півкруглими робочими поверхнями. Карданні вилки 3, 4 та 11 входять в спряження із зазором у зовнішні півциліндричні виточки 14, 15 та 16, 17 ведучого 18 і веденого 19 кульових сухарів відповідно, та з'єднані між собою різьбокріпильними елементами 20 та 21, а з ведучим 9 і веденим 10 карданними валами шліцьовим з'єднанням 22 і 23. В карданному шарнірі перед 64378 4 бачено можливість осьового переміщення ведучого 9 і веденого 10 валів ковзанням в шліцьовому з'єднанні 22 і 23 та кутового переміщення ведучої 3, веденої 4 та проміжної 11 карданних вилок на кут у відносно ведучого 18 і веденого 19 кульових сухарів у двох взаємно перпендикулярних площинах з неможливим їх осьовим зміщенням. При цьому забезпечується кутова передача крутного моменту в інтервалі =050° і синхронність обертання ведучого 9 і веденого 10 валів з рівною кутовою швидкістю шляхом тертя-ковзання складових деталей механізму. Подвійний сухарний синхронний карданний шарнір працює наступним чином. Крутний момент, прикладений до ведучого вала 9, через ведучу 3, проміжну 11 карданні вилки та ведучий кульовий сухар 18, передається на ведений кульовий сухар 19, ведену карданну вилку 4 і ведений вал 10. Положення ведучої 3 і веденої 4 карданних вилок забезпечує перетин осей їх обертання в будь-який момент часу в точні, рівновіддаленої від центрів проміжної вилки 11. При співвісному розташуванні ведучого 9 і веденого 10 валів обертовий момент передається без кутового переміщення карданних вилок 3, 4 та 11 навколо двох взаємно перпендикулярних площин. При кутовому відхиленні осі веденого вала на кут , карданний шарнір матиме два характерні положення, зображених на Фіг.1 і Фіг.2 з різницею по фазі =90°, Згідно Фіг.1, на кут  відхилиться ведена карданна вилка 4, а проміжна карданна вилка 11 із кульовими сухарями 18 і 19 відхилиться відносно осі ведучого вала 9 на кут /2. На Фіг.2 зображено положення карданного шарніру, яке він матиме при повертанні на =90°. В цьому випадку на кут  відхилиться ведена карданна вилка 4 і ведений кульовий сухар 19, а проміжна карданна вилка 11 відхилиться на кут /2 відносно осі ведучого вала 9 та ведучого кульового сухаря 18, забезпечуючи таким чином при обертанні синхронну кутову передачу крутного моменту між ведучим 9 і веденим 10 валами на кут  в інтервалі від 0° до 50° з рівною кутовою швидкістю шляхом тертя-ковзання складових деталей механізму. Подвійний сухарний синхронний карданний шарнір при обертанні працює за принципом, коли перший шарнір створює нерівномірність обертання, а другий цю нерівномірність ліквідує. В результаті обертання від ведучого вала до веденого передається рівномірно. Таким чином запропонований подвійний сухарний синхронний карданний шарнір розширює функціональні можливості одинарного сухарного карданного шарніру та володіє наступними перевагами в кінематичних параметрах: крутильні коливання, що виникають при обертанні, затухають безпосередньо в самому карданному шарнірі, велика інерція приводу сприяє стабілізації частоти обертання, при сталості частоти обертання ведучої ланки проміжна вилка подвійного карданного шарніра обертається з непостійною частотою, що, однак, незначно впливає на загальну інерцію обертання. Сили, що утворюють моменти другого порядку, знаходяться на рівні значень їх статичних складових, тим самим виключається поява сил, 5 що діють на опори, велике значення робочого кута між валами при тривалому режимі роботи, порів Комп’ютерна верстка А. Рябко 64378 6 няно з одинарним карданним шарніром змінної частоти обертання. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601