Електрогідравлічний кроковий привід

Електрогідравлічний кроковий привід, що містить циліндр з задньою і передньою кришками та поршень з вихідним штоком, які утворюють поршневу і штокову порожнину, яка з'єднана з одним із вихідних каналів дроселюючого 3 2 Dn 3,14  0,0632  37,9   , 4 4  0,118 л / хв  118 л / хв де V=37,9м/хв; Dn=0,063м – діаметр поршня. Таким чином у відомих приводах для отримання швидкості руху 37,9м/хв. необхідно, щоб витрата насоса дорівнювала Qн=118л/хв. В основу корисної моделі поставлена задача спрощення конструкції і підвищення швидкодії приводу при обмеженій витраті насосної установки шляхом включення в його структуру додаткового трипозиційного чотирилінійного розподільника і циліндра з трьома робочими порожнинами. Рішення поставленої задачі досягається тим, що в електрогідравлічному кроковому приводі, що містить циліндр з задньою і передньою кришками та поршень з вихідним штоком, які утворюють поршневу і штокову порожнину, яка з'єднана з одним із вихідних каналів дроселюючого розподільника, золотник якого кінематично з'єднаний з вихідним валом електричного крокового двигуна і ланцюгом зворотного зв'язку з вихідним штоком. Новим є те, що другий вихідний канал дроселюючого розподільника з'єднаний з вихідним каналом трипозиційного чотирилінійного гідравлічного розподільника, один із вихідних каналів якого з'єднаний з поршневою порожниною циліндра, а другий - з каналом живлення додаткової герметичної порожнини, яка утворена закріпленим на задній кришці з осьовим наскрізним каналом штоком, концентрично розміщеним в осьовій розточці поршня з вихідним штоком. Завдяки включення в структуру привода додаткового трипозиційного чотирилінійного розподільника, трикамерного циліндра і розміщення зворотного зв'язку зовні циліндра виникає можливість спростити конструкцію приводу і підвищити його швидкодію при обмеженій витраті насосної установки. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де на Фіг. показана схема електрогідравлічного крокового приводу. Електрогідравлічний кроковий привод містить циліндр 1, в якому розміщений поршень 2 з вихідним штоком 3, передню кришку 4 і задню кришку 5 з штоком 6, в якому виконаний наскрізний канал 7. Циліндр з кришками, поршнем і штоком утворюють штокову порожнину 8, поршневу порожнину 9 і додаткову порожнину 10. Штокова порожнина 8 каналом живлення 11 сполучена з вихідним каналом дроселюю чого розподільника 12, вихідний канал 13 якого сполучений з вхідним каналом трипозиційного чотирилінійного розподільника 14. Вихідний канал 15 розподільника 14 сполучений через канал 7 з додатковою порожниною 10, а вихідний канал 16 сполучений з поршневою порожниною 9. Зо Qн  V  Fn  V  66444 4 лотник дроселюючого розподільника 12 кінематично передачею гвинт 17 - гайка 18 сполучений з вихідним валом 19 електричного крокового двигуна 20 і ланцюгом зворотного зв'язку, який виконаний у вигляді закріпленого на гайці 18 і на шківу 22 тросика 21, який тягою 23 з'єднаний з вихідним штоком 3. Електрогідравлічний кроковий двигун працює наступним чином. У вихідному положенні електричний кроковий двигун 20 знеструмлений при цьому порожнини 8, 9 і 10 циліндра 1 закриті. При подачі керуючих імпульсів на кроковий двигун 20 внаслідок розузгодження дроселюючого розподільника 12 тиск живлення через канал 13, розподільник 14 і його вихідні канали 15 і 16 поступає у порожнини 10 і 9, а порожнина 8 з'єднується через канал 11 і дроселюючий розподільник 12 зі зливом Рз. Внаслідок перепаду тисків між порожнинами 9, 10 і порожниною 8 вихідний шток 3 рухається вправо. При цьому швидкість руху вихідного штоку 3 буде визначатися за формулою Q V1  , F1  F2 де Q - витрата рідини дроселюючого розподільника; F1 - площа поршня 2 зі сторони порожнини 9; F2 - площа торцевої поверхні штока 6 зі сторони порожнини 10. При перемиканні розподільника 14 вліво, швидкість руху поршня 2 Q 3 V2  зі штоком . При перемиканні F1 розподільника 14 вправо, швидкість вихідного Q штока 3 V3  . Максимальна швидкість руху F2 вихідного штоку буде тоді, коли Q=Qн, де Qн витрата насоса. При такому ж діаметрі поршня, що і в прототипу (Dn=0,063м) максимальна швидкість руху вихідного штока запропонованого приводу буде тоді, коли рідина під тиском подається у порожнину 10. В цьому разі ефективна площа, на яку діє тиск живлення 2 1 Dn . При цьому витрата насоса Qн для  3 4 забезпечення швидкості 37,9м/хв. визначається залежністю F2  Qн  F2  37,9   2 1 Dn 1 3,14  0,0632   37,9    37,9  3 4 3 4   0,03933 м3 / хв  39,33 л / хв. Таким чином запропонований електрогідравлічний кроковий привод має значно простішу конструкцію і втричі меншу витрату насоса для забезпечення максимальної швидкості руху вихідного штока. 5 Комп’ютерна верстка Н. Лисенко 66444 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601