Гусеничний транспортний засіб

1. Гусеничний транспортний засіб, що містить раму, встановлені на рамі опорні котки, ведуче, ведене і підтримуючі колеса, охоплені гусеничним ланцюгом з ланками, що несуть ґрунтозачепи, які розміщені в отворах ланок з можливістю виходу ґрунтозачепів з отворів ланок назовні і контактують з опорними котками, який відрізняється тим, що ґрунтозачепи виконані з можливістю вільного вертикального пересування в отворах ланок між обмежувальними виступами, виконаними на боках отворів ланок гусеничного ланцюга. 2. Гусеничний транспортний засіб за п. 1, який відрізняється тим, що ґрунтозачепи і ланки виконані однакової товщини. 3. Гусеничний транспортний засіб за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що опорні котки обладнані пружними ободами, а розмір H отворів ланок уздовж повздовжньої осі гусеничного ланцюга в місцях контакту з опорними котками визначений із співвідношення: Винахід відноситься до транспортного машинобудування, а саме до гусеничних транспортних засобів. Відомий гусеничний транспортний засіб з ланками гусеничного ланцюга, виконаними з жорстко встановленими ґрунтозачепами (а.с. СРСР 417336, B62D55/26, 1974). Недоліком даного винаходу є те, що при його пересуванні по дорогах загального призначення з твердим покриттям, наприклад заасфальтованих, ґрунтозачепи руйнують покриття таких доріг. Відомий також, прийнятий як прототип, гусеничний транспортний засіб, що містить раму, ведуче і ведене колеса та котки, що встановлені на рамі і охоплюються гусеничним ланцюгом із ланками, які несуть ґрунтозачепи, що розміщені в отворах ланок, і контактують з опорними катками (а.с. СРСР 1118577, B62D55/26, 1984). Те, що це технічне рішення виконано із двохплечовими ґрунтозачепами, що розміщені в отворах ланок поворотно на осях, а катки виконані з можливістю контактування з різними плечамі ґрунтозачепів, дає гусеничному транспортному засобу можливість пересуватися, досягаючи достатньо високого зчеплення з м’яким ґрунтом, а при русі по дорогах загального призначення - з твердим покриттям, наприклад заасфальтованих - ховати ґрунтозачепи в отвори ланок і не руйнувати покриття таких доріг; при цьому гусеничний засіб має недолік - при пересуванні по каменистому або скельному ґрунті він не має з ним достатньо високого зчеплення, що приводить до буксування і ковзання транспортного засобу, особливо на похилих ділянках рельєфу. В основу винаходу, що заявляється, поставлене завдання шляхом того, що ґрунтозачепи виконані із можливістю вільного вертикального переміщування в отворах ланок між обмежувальниками, виконаними на сторонах отворів ланок, - забезпечити збільшення зчеплення на каменистому або скельному ґрунті. При цьому забезпечується високе зчеплення при русі на м’якому ґрунті. Крім того, ґрунтозачепи і ланки в місцях контакту з опорними катками можуть бути виконані однакової товщини. Цим досягається те, що при русі по дорогах загального призначення з твердим покриттям, наприклад асфальтованих, не руйнується покриття таких доріг. Крім того, опорні котки можуть бути виконані із пружними ободами. Це дає той технічний результат, при якому збері (19) UA (11) 74622 (13) C2 H 2,04 Dh h2 , де : D - діаметр катка, м, h - найбільша величина виходу ґрунтозачепів з отворів ланок назовні, м. 3 74622 4 гаються обмежувальні виступи на отворах ланок катками 9 виконані однакової товщини, опорні катвід дії зусиль опорних катків через ґрунтозачепи. ки 9 вільно прокочуються з ґрунтозачепів 8 на ланВинахід ілюстрований кресленнями. ки 6 або навпаки, при цьому ударні навантаження На Фіг.1 показаний гусеничний транспортний зведені до мінімуму (Фіг.3). засіб, вид збоку. При русі гусеничного транспортного засобу по На Фіг.2 показаний перетин А-А уздовж ґрунм'якому фунті, наприклад по оранці або піску, ґрутозачепа. нтозачепи 8 продавлюються опорними катками 9 На Фіг.3 показаний перетин уздовж повздовждонизу в ґрунт на деяку величину виходу ґрунтоньої осі гусеничного ланцюга на дорозі з твердим зачепів 8 із отворів ланок 6 назовні, де вони і напокриттям. далі продовжують залишатися, збільшуючи при На Фіг.4 показаний перетин уздовж повздовжцьому зчеплення гусеничного ланцюга 5 з ґрунтом ньої осі гусеничного ланцюга на м'якому ґрунті. (Фіг.4). На Фіг.5 показаний перетин уздовж повздовжПри русі гусеничного транспортного засобу по ньої осі гусеничного ланцюга на каменистому ґрукаменистому ґрунті, з більшою чи меншою кількіснті. тю твердих включень - каменів, гальки тощо, ґрунНа Фіг.6 показаний перетин уздовж повздовжтозачепи 8 продавлюються опорними катками 9 ньої осігусеничного ланцюга на скельному ґрунті. донизу в ґрунт на деяку величину виходу ґрунтоГусеничний транспортний засіб виконаний назачепів 8 із отворів ланок 6 назовні (збільшуючи ступним чином. при цьому зчеплення гусеничного ланцюга 5 з ґруВін містить раму 1, ведуче 2, ведене 3 и підтнтом); при цьому на ділянках між катками 9 ґрунримуючі 4 колеса, на яких встановлений гусеничтозачепи 8 витискуються каменистим ґрунтом доний ланцюг 5 з ланками 6, в отворах яких між обверху. Каменистий ґрунт заповнює порожнини, що межувальними виступами 7 встановлені утворилися, і роль ґрунтозачепів починають викоґрунтозачепи 8 з можливістю їх вільного вертиканувати стінки отворів ланок 6, збільшуючи при льного пересування аж до виходу ґрунтозачепів 8 цьому зчеплення гусеничного ланцюга 5 з ґрунтом з отворів ланок назовні на деяку величину (Фіг.2). (Фіг.5). Ґрунтозачепи 8 і ланки 6 в місцях контакту з опорПри русі гусеничного транспортного засобу по ними катками 9 виконані однакової товщини. Ґрункаменистому ґрунті, з великою кількістю твердих тозачепи 8 контактують з опорними катками 9, які включень, порівняних по розмірах з розмірами споряджені пружними ободами 10. Обмежувачі 7 отворів ланок 6, наприклад кругляка і таке інше, виконані на боках отворів у ланках гусеничного ґрунтозачепи 8 не продавлюються опорними катланцюга. Розмір отворів Н ланок уздовж повздовками 9 донизу, при цьому на ділянках між катками жньої осі гусеничного ланцюга в місцях контакту з 9 кругляк витискує ґрунтозачепи 8 доверху, заповопорними катками визначається із співвідношення нює собою порожнину, що утворилася, і функцію ґрунтозачепів починають виконувати стінки отворів 2 H 2.04 Dh h , ланок 6, збільшуючи при цьому зчеплення гусениде: D - діаметр катка, м; чного ланцюга 5 з ґрунтом. h - найбільша величина виходу ґрунтозачепів з Подібна картина спостерігається при русі гуотворів ланок назовні, м. сеничного транспортного засобу по скелистому Гусеничний транспортний засіб працює настуґрунті (Фіг.6). пним чином. В наведених випадках при виході ґрунтозачеПри русі транспортного засобу, наприклад по пів 8 з отворів ланок 6 назовні на найбільшу велидорозі з твердим покриттям, нижня площина гусечина П катки 9 впираються в стінки ланок 6 і не ничного ланцюга 5 знаходиться в зачепленні із навантажують за посередництвом ґрунтозачепів 8 поверхнею дороги, а його опорні катки 9, прокочуобмежувальні виступи 7. ючись по ланках 6 гусеничного ланцюга 5, контакВинахід, який заявляється, крім іншого, має ту тують з ґрунтозачепами 8. При цьому, оскільки позитивну якість, що ходова частина гусеничного дорога загального призначення з твердим покриттранспортного засобу самостійно, тобто без будьтям, як правило жорстка, достатньо міцна і рівна, якого впливу зовні, в межах кожної окремої ланки ґрунтозачепи 8 не продавлюються опорними катгусеничного ланцюга, адаптується до будь-якого ками 9 донизу в покриття дороги, а знаходячись ґрунту або дорожнього покриття при досягненні в між опорними катками 9, не витискуються шляхокожному випадку порівняно великого зчеплення з вим покриттям доверху. В зв'язку з тим, що ґрунповерхнею. тозачепи 8 і ланки 6 в місцях контакту з опорними 5 Комп’ютерна верстка M. Клюкін 74622 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601