Система керування гідравлічним трициліндровим пресом

1. Система керування гідравлічним трициліндровим пресом, що має центральний і бічні робочі C2 1 3 чими циліндрами здійснюється розподільником, обладнаним двома парами клапанів. В основу винаходу покладена задача підвищення точності досягнення заданих характеристик технологічного процесу при зменшенні витрат енергії в порівнянні з одноциліндровим пресом. Ця задача вирішена за рахунок технічного результату, який полягає в забезпеченні синхронності спрацювання бічних і центрального робочих циліндрів завдяки конструктивним виконанням системи управління пресом. Для досягнення цього технічного результату система керування гідравлічним трициліндровим пресом, що має центральний і бічні робочі циліндри, а також зворотні циліндри, зв'язані гідролініями з головним розподільником, обладнаним впускними і зливними керованими клапанами і оливосистемою керування, одні із яких підключені до зворотних циліндрів преса, а інші - до центрального робочого циліндра, вона оснащена керованим зворотним клапаном, надклапанна порожнина якого підключена до гідролінії керування центральним циліндром, а підклапанна порожнина - до гідролінії керування бічними робочими циліндрами, при цьому, зворотний клапан оснащено сервоциліндром, підключеним до оливосистеми керування. Крім того, система керування оснащена сполученими між собою програмними регулюючими пристроями і засобами регулювання та контролю впускних і зливних клапанів головного розподільника. Між відмінними ознаками винаходу і технічним результатом є причинно-наслідковий зв'язок. Тільки завдяки тому, що система керування гідравлічним трициліндровим пресом оснащена керованим зворотним клапаном, надклапанна порожнина якого підключена до гідролінії керування центральним циліндром, а підклапанна порожнина - до гідролінії керування бічними робочими циліндрами, при цьому, зворотний клапан оснащено сервоциліндром, підключеним до оливосистеми керування, до того ж, система керування оснащена сполученими між собою програмними регулюючими пристроями і засобами регулювання та контролю впускних і зливних клапанів головного розподільника, створюється можливість синхронності спрацювання бічних і центрального робочих циліндрів. Заявлене рішення не відоме із рівня техніки, що дає змогу зробити висновок, що воно є новим. Заявлене рішення має винахідницький рівень тому, що воно не випливає явним чином для спеціаліста із рівня техніки. По заявленому рішенню на AT HKM3 розроблено проект системи керування гідравлічним трициліндровим пресом зусиллям 10000т. Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: На Фіг.1 показана схема системи керування гідравлічним трициліндровим пресом. Система керування гідравлічним трициліндровим пресом включає центральний робочий циліндр 1, бічні робочі циліндри 2 і 3, а також зворотні циліндри 4 і 5, які взаємодіють з рухомою траверзою 6. Циліндри 1...5 зв'язані гідролініями 79 через головний розподільник 10 із джерелом 11 високого тиску. Головний розподільник 10 облад 82380 4 наний зливними 12, 13 і впускними 14, 15 керованими клапанами, оснащеними засобами регулювання (сервоциліндрами 16) та контролю (датчиками переміщень 17), сполученими з програмними регулюючими пристроями 18 і 19 та оливосистемою керування 20. Клапани 12, 14 підключені до зворотних циліндрів 4 і 5, а клапани 13, 15 до центрального робочого циліндра 1. Система оснащена керованим зворотним клапаном 21, надклапанна порожнина якого підключена до гідролінії 7 керування центральним циліндром, а підклапанна порожнина - до гідролінії 8 керування бічними робочими циліндрами 2 і 3. Зворотний клапан 21 оснащено сервоциліндром 22, підключеним до оливосистеми керування 20. Для заповнення робочих циліндрів 1-3 рідиною низького тиску на магістралях високого тиску встановлені наповнюючі клапани 23-24, керовані сервоциліндрами 25-26, при цьому, сервоциліндр 25 підключений до гідролінії 9, а сервоциліндр 26-до двоклапанного розподільника 27 (вибору режиму) з можливістю підключення до джерела 11 високого тиску, або до гідролінії 9. Підклапанні порожнини наповнюючих клапанів 23-24 через гідрокомпенсатор 28 підключені до наповнюючого бака 29. Для контролю величини переміщення рухомої траверси 6 преса встановлено датчик лінійних переміщень 30. Система керування гідравлічним трициліндровим пресом може працювати в наступних режимах: Хід наближення здійснюється при відкритті зливного регульованого клапана 12. При цьому під дією власної ваги, а також рідини низького тиску , що надходить з наповнюючого бака 29 через наповнюючі клапани 23-24 у робочі циліндри 1-3, траверса 6 преса опускається з регульованою швидкістю до зіткнення верхнього штампу 31 з заготівкою 32. Робочий режим здійснюється після завершення ходу наближення послідовним навантаженням центрального і бічних робочих циліндрів 1...3 робочим тиском на двох ступінях зусилля. Перша ступінь реалізується при відкритті впускного клапана 15, при цьому, рідина високого тиску по гідролінії 7 надходить у робочий циліндрі, який забезпечує робочий хід траверзи з заданою технологічною швидкістю. Зливний регулюючий клапан 13 в цьому режимі виконує функцію демпфера, який забезпечує стабілізацію тиску при різких змінах динамічних навантажень. Друга робоча ступінь реалізується роботою тих же клапанів 15 і 13, які також виконують функцію регулюючих для даної ступіні. Пуск в роботу другої ступіні здійснюється відкриванням клапана 21, який з'єднує гідролінію 7 з робочими циліндрами 2 і 3. Сумісна робота клапанів 15 і 13 з програмними регулюючими пристроями 18 і 19 при одночасному навантаженні трьох робочих циліндрів 1...3 є найбільш доцільним способом досягнення швидкісних і силових характеристик, в тому числі, високої точності лінійних розмірів. 5 82380 Розвантаження (декомпресія) системи здійснюється після завершення штампування шляхом відкривання зливного клапана 13. Зворотний хід рухомої траверси 6 преса здійснюється з відкриванням впускного клапана 14, при цьому, рідина високого тиску по гідролінії 9 поступає до зворотних циліндрів 4 і 5. Наповнюючі клапани 23 і 24, по мірі розвантаження робочих циліндрів 1...3 (при тиску 3...4Мпа), автоматично відкриваються, забезпечуючи переливання робочої рідини з циліндрів 1...3 в наповнюючий бак 29. Робоче навантаження преса можливе в двох додаткових режимах: Перший режим використовується при робочих зусиллях до 0,3Рном. і здійснюється після ходу наближення шляхом навантаження преса тільки Комп’ютерна верстка В. Клюкін 6 центральним циліндром 1. При цьому наповнюючий клапан 24 примусово відкривається з допомогою розподільника 27, чим забезпечується постійний зв'язок, бічних робочих циліндрів 2 і 3 з наповнюючим баком 29. Другий режим здійснюється після ходу наближення шляхом навантаження преса одночасно трьома робочими циліндрами 1...3. Другий режим доцільно використовувати при малих робочих ходах до 20...30мм. Все це дозволяє побачити, що поставлена задача підвищення точності досягнення заданих характеристик технологічного процесу при зменшенні витрат енергії в порівнянні з одноциліндровим пресом виконана завдяки конструктивним особливостям заявленої системи керування. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601