Пристрій зрівноважування мальтійського механізму

Пристрій зрівноважування мальтійського механізму, що містить мальтійський хрест, ведуче зубчасте колесо, встановлене на осі хреста і жорстко з'єднане з ним, що контактує з веденим зубчастим колесом, водило, повзун, пружину, ролик, який контактує з пазовим кулачком, жорстко з'єднаним з водилом, який відрізняється тим, що додатково містить коромисло, з'єднане з кулісним сухарем, що закріплений на кулісі, яка протилежним кінцем контактує з сухарем, шарнірно закріпленим на станині, і знаходиться під дією пружини стиску, ведене зубчасте колесо містить діаметральний паз, в якому встановлений повзун, вісь якого шарнірно з'єднана з тією ж кулісою, а передато2 чне число зубчастого зачеплення є u  , де z z - кількість пазів мальтійського хреста. Винахід належить до пристроїв зрівноважування механізмів періодичної дії, які широко використовуються у технологічному устаткуванні для перетворення обертового руху вхідної ланки (водила) в періодичний обертовий рух із зупинкою вихідної ланки (хреста). Особливостями експлуатації мальтійського механізму є наявність кутового прискорення хреста в початковий момент його повороту, яке зростає у процесі кутового зміщення хреста, що породжує інерційні навантаження на привід, які негативно впливають на експлуатаційні параметри всього механізму [1]. Відомий пристрій зрівноважування мальтійського механізму, що містить мальтійський хрест, водило, що взаємодіє з хрестом, зубчасте колесо, жорстко з'єднане з хрестом, яке контактує з іншим зубчастим колесом, жорстко з'єднаним з кривошипом, повзун, до осі якого приєднана пружина, другий кінець якої приєднаний до кривошипа, та штовхач, ролик якого контактує з пазовим кулачком, жорстко з'єднаним з водилом. Зміщення повзуна утворює плече дії розтягненої пружини, що створює надлишковий момент для розгону мальтійського хреста в період розбігу. В період вибігу над лишковий крутний момент від сил інерції хреста розтягує пружину [2]. Проте, для даного пристрою характерні такі недоліки: - повнообертовий рух кривошипа пов'язаний зі значною (рівною двом його радіусам) деформацією пружини, що вимагає прецизійного поточного позиціювання повзуна в процесі обертання мальтійського хреста; - прямолінійний характер переміщення повзуна спричиняє його значне лінійне переміщення, що спричиняє значні габаритні розміри кулачка. В основу винаходу ставиться задача створити компактний пристрій зрівноважування мальтійського механізму з результативним зрівноважуванням надлишкових крутних моментів протягом розбігу та вибігу хреста, зручного і надійного в експлуатації, який укомплектований мальтійським хрестом, водилом і механізмом зрівноважування надлишкових крутних моментів. Поставлена задача створення нового пристрою зрівноважування мальтійського механізму, який включає мальтійський хрест, ведуче зубчасте колесо, встановлене на осі хреста і жорстко з'єднане з ним, що контактує з веденим зубчастим (19) UA (11) 96066 (13) C2 (21) a201002807 (22) 12.03.2010 (24) 26.09.2011 (46) 26.09.2011, Бюл.№ 18, 2011 р. (72) ПОЛЮДОВ ОЛЕКСАНДР МИКОЛАЙОВИЧ, РЕГЕЙ ІВАН ІВАНОВИЧ, СЕНЧИНА КАТЕРИНА ЯРОСЛАВІВНА (73) УКРАЇНСЬКА АКАДЕМІЯ ДРУКАРСТВА (56) UA, 89264 C2, 11.01.2010 GB, 998248 A, 14.07.1965 GB, 1032112 A, 08.06.1966 SU, 714079 A1, 05.02.1980 SU, 823711 A1, 23.04.1981 SU, 1812380 A1, 30.04.1993 UA, 90055 C2, 10.12.2009 Полюдов О.М., Кандяк Н.М. Кінематика механізму мальтійського хреста з кривошипно-кулісним механізмом. Наукові записки. Вип.1(13)/2008. МОН України. Українська академія друкарства. - С. 4548, увесь документ 3 колесом, водило, повзун, пружину, ролик, який контактує з пазовим кулачком, жорстко з'єднаним з водилом, полягає в тому, що коромисло, з'єднане з кулісним сухарем, що закріплений на кулісі, яка протилежним кінцем контактує з сухарем, шарнірно закріпленим на станині, і знаходиться під дією пружини стиску, ведене зубчасте колесо містить діаметральний паз, в якому встановлений повзун, вісь якого шарнірно з'єднана з тією ж кулісою, а передаточне число зубчастого зачеплення u  2 , z де z - кількість пазів мальтійського хреста. Таким чином, технічний результат полягає у забезпеченні компактної побудови пристрою зрівноважування мальтійського механізму, ефективної та надійної його технічної експлуатації. Схема пристрою зрівноважування мальтійського механізму зображена на кресленні. Він складається зі станини 1, мальтійського хреста 2, водила 3 з роликом 4, який входить в паз хреста, закріпленого на приводному валу 5, ведучого зубчастого колеса 6, жорстко з'єднаного з мальтійським хрестом 2, що контактує з веденим зубчастим колесом 7 з діаметральним пазом 8, в якому розташований повзун 9, куліси 10, яка одним кінцем шарнірно з'єднана з кулісним сухарем 16, а іншим контактує із сухарем 11 і знаходиться під дією пружини стиску 12, коромисла 13 з роликом 14, який контактує з пазовим кулачком 15, жорстко з'єднаним з водилом 3, яке шарнірно з'єднане із кулісним сухарем 16, що контактує із кулісою 10. Пристрій працює таким чином. Після входження ролика 4 водила 3 в паз мальтійського хреста 2 (фаза розбігу) ведене зубчасте колесо 7 поверта 96066 4 ється проти годинникової стрілки внаслідок входження у зачеплення з ведучим зубчастим колесом 6. У початковий момент повзун 9 розташований на відстані h від осі обертання колеса 7, чим створюється надлишковий момент сили від дії пружини стиску 12 вздовж куліси 10, що допомагає розігнати мальтійський хрест 2. Керує положенням повзуна 9 пазовий кулачок 15 завдяки контакту з роликом 14 коромисла 13, яке за допомогою кулісного сухаря 16 визначає положення куліси 10. Фаза розбігу мальтійського хреста 2 завершується у вертикальному положенні діаметрального паза 8 та куліси 10 за умови відсутності зрівноважувального моменту. Протягом фази вибігу коромисло 13 зміщує кулісу 10 і повзун 9 вправо від вертикальної осі, що спричиняє зрівноважування надлишкового крутного моменту стискуванням пружини 12. В період вистою мальтійського хреста 2, коли водило 3 виконує холостий хід, повзун 9, керований профілем пазового кулачка 15, через ролик 14, коромисло 13, кулісний сухар 16 і кулісу 10 відводиться у вихідне положення. Для забезпечення повороту веденого зубчастого колеса 7 на кут 180° передаточне число зубчастого зачеплення для різної кількості пазів z мальтійського хреста 2 повинно становити u  2 . z 1. Полюдов О.М. Механіка поліграфічних автоматів. - К.: НМК ВО, 1991.-164 с. 2. Патент № 892264 України, МПК F16H 27/00, Бюл. № 1, 2010 р. 5 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 96066 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601