Мальтійський механізм

Реферат: Заявлений мальтійський механізм містить мальтійський хрест, водило з роликом, коромисло з роликом, що контактує з пазовим нерухомим кулачком. Мальтійський хрест складається з диска та пластин з пазами, які приєднані до диска за допомогою осей з можливістю виконання хитного руху, а до протилежних боків цих пластин жорстко приєднані коромисла, ролики яких контактують з пазовим нерухомим кулачком та додатково укомплектований стопорною шайбою, яка жорстко прикріплена до водила. UA 101450 C2 (12) UA 101450 C2 UA 101450 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до механізмів періодичної дії, які широко використовуються у технологічному устаткуванні для перетворення обертового руху вхідної ланки (водила) в періодичний обертовий рух із зупинкою вихідної ланки (хреста). Відомий мальтійський механізм, що складається з ведучого вала, стопорної шайби, цівки та хреста з прорізями [1]. Особливостями експлуатації мальтійського механізму є наявність кутового прискорення хреста в початковий момент його повороту, яке зростає у процесі кутового зміщення хреста, що породжує інерційні навантаження на привід, які негативно впливають на експлуатаційні параметри всього механізму [2]. Відомий пристрій зрівноважування мальтійського механізму [3], що містить мальтійський хрест, зубчасте колесо, що контактує із зубчастим колесом, жорстко з'єднаним з мальтійським хрестом, містить діаметральний паз, в якому встановлений повзун, вісь якого шарнірно з'єднана з кулісою, що протилежним кінцем контактує із сухарем, шарнірно закріпленим на станині, і знаходиться під дією пружини стиску, а коромисло з роликом, що контактує з пазовим кулачком, за допомогою іншого сухаря з'єднане з кулісою. Проте, для даного пристрою характерні такі недоліки: - наявність зубчастих коліс, повзуна у діаметральному пазу колеса, стержня та пружини стиску спричинюють значні габаритні розміри пристрою; - конструкція пристрою не забезпечує можливість синтезувати рух хреста за потрібним законом. В основу винаходу ставиться задача створити компактний мальтійський механізм з плавною зміною кутового прискорення хреста за синтезованим законом, зручного і надійного в експлуатації, мальтійський хрест якого укомплектований рухомими пластинами з пазами, положення яких керується за допомогою контакту ролика з пазовим нерухомим кулачком. Поставлена задача створення нового мальтійського механізму, який складається зі станини, мальтійського хреста, водила з роликом, коромисла з роликом, що контактує з пазовим кулачком, полягає в тому, що мальтійський хрест складається з диска та пластин з пазами, які приєднані до диска за допомогою осей з можливістю виконання хитного руху, а до протилежних боків цих пластин жорстко приєднані коромисла, ролики яких контактують з пазовим нерухомим кулачком та він додатково укомплектований стопорною шайбою, яка жорстко прикріплена до водила. Таким чином, технічний результат полягає у забезпеченні ефективної та надійної технічної експлуатації мальтійського механізму внаслідок плавного розгону та заповільнення хреста за потрібним законом руху. Схема мальтійського механізму зображена на кресленні. Мальтійський механізм складається з диска 1 з віссю обертання О1; пластин 2, приєднаних на осях O2 до диска 1; дугоподібних увігнутих секторів 3, жорстко закріплених до торця диска 1; коромисел 4, жорстко зафіксованих до зовнішніх боків пластин 2, з роликами 5, які контактують з нерухомим пазовим кулачком 6; водила 7, що обертається навколо осі О3, з роликом 8; стопорної шайби 9, жорстко приєднаної до водила 7. Мальтійський механізм працює таким чином. У вихідному положенні диск 1 нерухомий завдяки контакту стопорної шайби 9 з дугоподібним увігнутим сектором 3. При обертанні водила 7 за годинниковою стрілкою стопорна шайба 9 виходить з контакту з сектором 3, а ролик 8 входить у паз пластини 2 і починає обертати диск 1 проти годинникової стрілки навколо осі О1. Внаслідок обкочування роликом 5 нерухомого паза 6 коромисло 4 корегує положення пластини 2 кутовим зміщенням відносно осі O2, чим забезпечує розгін мальтійського хреста з плавним наростанням кутового прискорення за потрібним законом. Аналогічним чином забезпечується безударний вихід ролика 8 з паза пластини 2. Поза зоною контакту ролика 8 з пазом пластини 2 ролики 5 коромисел 4 контактують з пазом 6 нерухомого кулачка постійного радіуса. Джерела інформації: 1. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1976. - С. 452-453. 2. Полюдов О.М. Механіка поліграфічних автоматів. - К.: НМК ВО, 1991. - 164 с. 3. Патент № 96066 України, МПК B42F 16Н 27/00. Бюл. № 18, 2011 p. - прототип. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ Мальтійський механізм, що містить мальтійський хрест, водило з роликом, коромисло з роликом, що контактує з пазовим нерухомим кулачком, який відрізняється тим, що мальтійський хрест складається з диска та пластин з пазами, які приєднані до диска за допомогою осей з можливістю виконання хитного руху, а до протилежних боків цих пластин 1 UA 101450 C2 жорстко приєднані коромисла, ролики яких контактують з пазовим нерухомим кулачком та додатково укомплектований стопорною шайбою, яка жорстко прикріплена до водила. Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2