Привід рукавичного автомата

Реферат: Привід рукавичного автомата містить електродвигун з валом та клинопасову передачу з ведучим шківом, встановленим на валу електродвигуна. Додатково обладнаний відцентровою фрикційною муфтою, що містить ведучу півмуфту, ведену півмуфту, виконану за одне ціле з ведучим шківом, та відцентрові пружні елементи, розташовані між півмуфтами, причому ведуча півмуфта встановлена всередині веденої півмуфти з зазором, відцентрові пружні елементи виконані в формі відрізків прогумованих тканих пасів, ведуча півмуфта містить радіальні пази, в яких розташовані та жорстко з'єднані з нею одні кінці відцентрових пружних елементів, а вільні кінці відцентрових пружних елементів розташовані в зазорі між ведучою та веденою півмуфтами. UA 103901 U (12) UA 103901 U UA 103901 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до галузі легкого машинобудування, а саме до приводів рукавичних автоматів. Відомий привід рукавичного автомата, що містить електродвигун з валом та клинопасову передачу з ведучим шківом, встановленим на валу електродвигуна (Патент України на корисну модель № 94412, МПК: D04В 15/16, D04В 15/96, 2014 р.). У відомому приводі в період його пуску виникають динамічні навантаження, що в 2 і більше разів перевищують статичні навантаження приводу, що призводить до зниження довговічності роботи приводу рукавичного автомата. В основу корисної моделі поставлена задача створити такий привід рукавичного автомата, в якому введенням нових елементів та їх зв'язків забезпечилось би підвищення довговічності роботи приводу рукавичного автомата. Поставлена задача вирішується тим, що привід рукавичного автомата, що містить електродвигун з валом та клинопасову передачу з ведучим шківом, встановленим на валу електродвигуна, згідно з корисною моделлю, додатково обладнаний відцентровою фрикційною муфтою, що містить ведучу півмуфту, ведену півмуфту, виконану за одне ціле з ведучим шківом, та відцентрові пружні елементи, розташовані між півмуфтами, причому ведуча півмуфта встановлена всередині веденої півмуфти з зазором, відцентрові пружні елементи виконані в формі відрізків прогумованих тканих пасів, ведуча півмуфта містить радіальні пази, в яких розташовані та жорстко з'єднані з нею одні кінці відцентрових пружних елементів, а вільні кінці відцентрових пружних елементів розташовані в зазорі між ведучою та веденою півмуфтами. Обладнання приводу рукавичного автомата відцентровою фрикційною муфтою, що містить ведучу півмуфту, ведену півмуфту, виконану за одне ціле з ведучим шківом, та відцентрові пружні елементи, розташовані між півмуфтами, причому ведуча півмуфта встановлена всередині веденої півмуфти з зазором, відцентрові пружні елементи виконані в формі відрізків прогумованих тканих пасів, ведуча півмуфта містить радіальні пази, в яких розташовані та жорстко з'єднані з нею одні кінці відцентрових пружних елементів, а вільні кінці відцентрових пружних елементів розташовані в зазорі між ведучою та веденою півмуфтами, дозволяє здійснювати пуск рукавичного автомата при зниженому пусковому моменті електродвигуна, що призводить до зниження пускових динамічних навантажень в приводі і, як наслідок, до підвищення довговічності роботи приводу рукавичного автомата. Суть корисної моделі пояснюють креслення. На фіг. 1 представлена кінематична схема приводу рукавичного автомата. На фіг. 2 представлено вид А приводу рукавичного автомата. Привід рукавичного автомата містить електродвигун 1 з валом 2, клинопасову передачу 3 з ведучим шківом 4, встановленим на валу електродвигуна, редуктор 5, другу клинопасову передачу 6, привідний вал 7 з жорстко закріпленими на його кінцях зірочками 8, 9 ланцюгових передач механізмів в'язання та управління відповідно, та відцентрову фрикційну муфту 10, що містить ведучу півмуфту 11, ведену півмуфту, що є ведучим шківом 4 та відцентрові пружні елементи 12, виконані у вигляді відрізків прогумованих тканих пасів. Між півмуфтами міститься зазор 13, в якому розташовані відцентрові пружні елементи 12. Ведуча півмуфта 1 містить радіальні пази 14, в яких розташовані та жорстко з'єднані з нею одні кінці відцентрових пружних елементів, а вільні кінці відцентрових пружних елементів розташовані в зазорі між ведучою та веденою півмуфтами. Принцип роботи приводу полягає в наступному. При пуску рукавичного автомата пусковий момент електродвигуна 1, знижений відцентровою фрикційною муфтою 10, передається ведучому шківу 4. За допомогою відцентрової фрикційної муфти та клинопасової передачі 3 обертальний рух вала 2 електродвигуна 1 далі передається редуктору 5. Обертальний рух вихідного вала редуктора 5 за допомогою клинопасової передачі 6 передається привідному валу 7 із закріпленими на ньому зірочками 8 та 9, обертання яких приводить в рух механізми в'язання та управління (на фіг. 1, 2 не показані), що необхідно для виготовлення рукавичних виробів. Відцентрова фрикційна муфта працює таким чином. Обертання вала 2 електродвигуна 1 зумовлює обертання ведучої півмуфти 11, на якому вона жорстко закріплена. Відцентрові сили, що виникають при цьому, змушують відцентрові пружні елементи 12 переміститися в радіальному напрямі і притиснутись до веденої пів муфти ведучого шківа 4. Сила тертя, зумовлена притисканням відцентрових пружних елементів 12 до ведучого шківа 4, створює момент тертя, необхідний для передачі обертального руху електродвигуна за допомогою клинопасових передач 3, 6 та редуктора 5 привідному валу 7, що необхідно для роботи рукавичного автомата. При недопустимих перевантажень приводу відцентрова фрикційна муфта здатна, за рахунок проковзування відцентрових пружних 1 UA 103901 U елементів 12 відносно ведучого шківа 4, запобігти пошкодженню деталей приводу та механізмів рукавичного автомата. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 Привід рукавичного автомата, що містить електродвигун з валом та клинопасову передачу з ведучим шківом, встановленим на валу електродвигуна, який відрізняється тим, що додатково обладнаний відцентровою фрикційною муфтою, що містить ведучу півмуфту, ведену півмуфту, виконану за одне ціле з ведучим шківом, та відцентрові пружні елементи, розташовані між півмуфтами, причому ведуча півмуфта встановлена всередині веденої півмуфти з зазором, відцентрові пружні елементи виконані в формі відрізків прогумованих тканих пасів, ведуча півмуфта містить радіальні пази, в яких розташовані та жорстко з'єднані з нею одні кінці відцентрових пружних елементів, а вільні кінці відцентрових пружних елементів розташовані в зазорі між ведучою та веденою півмуфтами. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2