Спосіб керування барабанним виконавчим органом в очисному забої

Реферат: При способі керування барабанними виконавчими органами в очисному забої керуючі команди з метою коригування положення важеля барабанного виконавчого органа вводять в керуючий прилад секції механізованого кріплення, а звідти передають на орган керування барабанними виконавчими органами. UA 104580 C2 (12) UA 104580 C2 UA 104580 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід стосується способу керування обладнаним принаймні одним важелем барабанним виконавчим органом в очисному забої з електрогідравлічними секціями щитового механічного кріплення, які мають електрогідравлічний керуючий прилад. При відомих подібних способах керування барабанний виконавчий орган спочатку здійснює учбовий хід, при якому вивчається бажаний горизонт різання, а потім цей попередньо завчений хід повторюється. Для контролю різання барабанним виконавчим органом гірник (шахтар) намагається слідкувати за барабанним виконавчим органом і компенсувати всілякі відхилення за допомогою коригуючих команд на органі керування барабанними виконавчими органами. При цьому проблема полягає, з одного боку, в тому, що барабанні виконавчі органи мають досягти маршової швидкості порядку 20 метрів на хвилину, а гірник за умови низького пласта може просуватися вперед лише зі швидкістю близько 5 метрів на хвилину. Просування утруднене також тим, що гірник має з собою пристрій для введення даних, щоб передавати команди для коригування на орган керування барабанними виконавчими органами. Інша проблема полягає в тому, що внаслідок помилок керування горизонтом виконавчого органа у відпрацьованому просторі виникає велика кількість вугілля, оскільки гірник нерідко не може точно контролювати різання на лежачому боці пласта. Внаслідок наявності великої кількості вугілля у відпрацьованому просторі виникає також велика кількість займистого вугілля, що є небажаним. Задача винаходу полягає в тому, щоб покращити спосіб керування вищезазначеного типу таким чином, аби контролювання різання барабанними виконавчими органами було більш досконалим. Рішення цієї задачі досягають за допомогою ознак пункту 1 формули винаходу і зокрема завдяки тому, що керуючі команди для коригування положення важеля барабанного виконавчого органа або важелів барабанних виконавчих органів подають до відповідного керуючого приладу секції механізованого кріплення, а звідти передають на орган керування барабанними виконавчими органами. При способі, згідно з винаходом, більше не є необхідним, щоб оператор барабанних виконавчих органів ніс із собою керуючий прилад з метою подання команд для коригування положення важелів барабанних виконавчих органів, тобто для коригування різання верхнього та лежачого боків пласта. Більш того, всі керуючі сигнали можуть бути введені безпосередньо в електрогідравлічні керуючі прилади, які знаходяться на кожній секції механізованого кріплення. Коригуючі команди передаються від певного керуючого приладу на орган керування барабанними виконавчими органами, завдяки чому можна здійснювати відповідне коригування положення важелів барабанних виконавчих органів. Крім того, спосіб, згідно з винаходом, дозволяє, щоб не тільки один оператор барабанних виконавчих органів здійснював контролювання, а й інші гірники вздовж очисного забою могли долучатися до контролювання ходу барабанних виконавчих органів, причому один гірник відповідає за певний відрізок забою, наприклад розміром в 15-25 секцій, контролюючи різання як на верхньому, так і на лежачому боці пласта. Тому при необхідному коригуванні гірник може вводити в керуючий прилад певної секції кріплення відповідні команди, причому зовсім необов'язково потрібно передавати керуючий прилад від одного гірника до іншого. Керуючий прилад для певної секції механізованого кріплення може бути з'єднаний з централізованим пультом, звідки команди, що є коригуючими порівняно з учбовим ходом, надходять далі на орган керування барабанними виконавчими органами. Місце, в якому потрібно внести зміни в положення важелів барабанних виконавчих органів, відоме через місце знаходження певного керуючого приладу, тобто, наприклад, через адресу електрогідравлічного керуючого приладу. У цьому випадку адреса кожного керуючого приладу, тобто його номер або маркування, дає інформацію про місце знаходження керуючого приладу, внаслідок чого орган керування барабанними виконавчими органами знає, в якому місці вздовж лави потрібно здійснювати дане коригування. Можна також керуючі команди від керуючого приладу передавати не на централізований пульт керування, а безпосередньо безпровідним способом на орган керування барабанними виконавчими органами. При доцільній формі виконання винаходу можна багато сусідніх секцій щитового механізованого кріплення, наприклад 15-25 секцій, об'єднувати в регульовану групу, яку контролюють з централізованого пульту керування. Таким чином кожному гірнику, який контролює певний відрізок, можна підпорядковувати окрему регульовану групу. Щоб зробити можливим швидке введення керуючих команд, керуючі прилади можуть бути запрограмовані таким чином, щоб вони показували трафарет для введення керуючих команд. Подібний трафарет для введення може бути наявним принаймні в тих керуючих приладах, в 1 UA 104580 C2 5 зоні яких барабанний виконавчий орган знаходиться на даний момент, тобто в керуючих приладах, повз які якраз проходить барабанний виконавчий орган. Щоб уникнути можливих помилкових введень, доцільно мати трафарет для введення керуючих команд лише в тих керуючих приладах, в зоні яких в даний момент знаходиться барабанний виконавчий орган. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 10 15 20 25 30 35 1. Спосіб керування барабанним виконавчим органом, обладнаним принаймні одним важелем, в очисному забої з електрогідравлічними секціями щитового механічного кріплення, що мають електрогідравлічний керуючий прилад, який відрізняється тим, що керуючі команди для коригування положення важеля барабанного виконавчого органа надсилають на керуючий прилад секції механічного кріплення, а звідти передають на орган керування барабанними виконавчими органами. 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що на орган керування барабанними виконавчими органами передають інформацію про місце знаходження керуючого приладу, і що за допомогою органа керування барабанними виконавчими органами здійснюють коригування в залежності від даної позиції барабанного виконавчого органа. 3. Спосіб за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що керуючі команди від керуючого приладу передають на пульт централізованого керування, а звідти на орган керування барабанними виконавчими органами. 4. Спосіб за будь-яким із попередніх пунктів 1 або 2, який відрізняється тим, що керуючі команди від керуючого приладу безпровідним каналом передають на орган керування барабанними виконавчими органами. 5. Спосіб за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що множину сусідніх секцій щитового механізованого кріплення, наприклад 15-25 секцій, об'єднують у регульовану групу, яку контролюють з пульта централізованого керування. 6. Спосіб за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що принаймні на тих керуючих приладах, в зоні яких на даний момент знаходиться барабанний виконавчий орган, відображають трафарет для введення керуючих команд. 7. Спосіб за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що лише на тих керуючих приладах, в зоні яких на даний момент знаходиться барабанний виконавчий орган, відображають трафарет для введення керуючих команд. 8. Спосіб за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що керуючі команди надходять від багатьох гірників, причому кожен гірник контролює відрізок очисного забою з певним числом сусідніх секцій механізованого кріплення. Комп’ютерна верстка С. Чулій Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2