Пристрій управління із змінним значенням початку ділянки гальмування в перехідному режимі
Формула / Реферат
Пристрій управління із змінним значенням початку ділянки гальмування в перехідному режимі, який складається з блока порівняння, перший вхід якого з'єднаний з джерелом впливу, що задається, а другий - з виходом об'єкта управління, диференціатора, вхід якого з'єднаний з виходом блока порівняння, нелінійного перетворювача, вхід якого з'єднаний з виходом диференціатора, суматора, перший вхід якого з'єднаний з виходом нелінійного перетворювача, а другий - з входом блока порівняння, релейного елемента, вхід якого з'єднаний з виходом суматора, а вихід з'єднаний з об'єктом управління, який відрізняється тим, що додатково введені диференціатор, вхід якого з'єднаний з виходом об'єкта управління, а вихід - з блоком вибірки-зберігання, вхід якого з'єднаний з виходом диференціатора, а вихід - з коректором, один вхід якого з'єднаний з виходом блока вибірки-зберігання, другий - з джерелом впливу, що задається, а вихід з'єднаний з суматором.
Текст
Реферат: Пристрій управління із змінним значенням початку ділянки гальмування в перехідному режимі містить блок порівняння, диференціатор, блок порівняння, нелінійний перетворювач, суматор, релейний елемент. Додатково введені диференціатор, блок вибірки-зберігання, коректор. UA 112688 U (54) ПРИСТРІЙ УПРАВЛІННЯ ІЗ ЗМІННИМ ЗНАЧЕННЯМ ПОЧАТКУ ДІЛЯНКИ ГАЛЬМУВАННЯ В ПЕРЕХІДНОМУ РЕЖИМІ UA 112688 U UA 112688 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить галузі приладобудування і може бути використана в системах автоматичного управління (САУ) технічними об'єктами і в системах автоматичного регулювання (CAP) параметрів технічних об'єктів різного призначення. Відомий аналог [1] виконано у вигляді схеми оптимального за швидкодією управління об'єктом у фазовому просторі. Найближчим аналогом є рішення, яке використовується в системах оптимального управління [2]. У аналогу та найближчому аналогу для досягнення оптимального за швидкодією перехідного процесу підтримується максимальний рівень позитивного впливу, що управляє для розгону об'єкта і максимальний від'ємний рівень впливу, що управляє для гальмування об'єкта. Момент часу перемикання управління знаходиться всередині інтервалу часу протікання процесу. Недоліком аналога та найближчого аналога є положення точки перемикання, відповідної початку ділянки гальмування, яке знаходиться всередині ділянки перехідної характеристики. Розрахункове значення точки перемикання не повною мірою враховує статичні і динамічні характеристики об'єкта управління, а також впливів, що збурюють. Тому реальна траєкторія зміни координат об'єкта управління може відрізнятися від розрахункової, що негативно впливає на якість управління об'єктом. Задача корисної моделі полягає у поліпшенні якості управління об'єктом за рахунок зміни розрахункового значення точки гальмування регулятора в перехідному режимі в залежності від умов функціонування об'єкта управління. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій управління із змінним значенням початку ділянки гальмування в перехідному режимі, який складається з блока порівняння, перший вхід якого з'єднаний з джерелом впливу, що задається, а другий - з виходом об'єкта управління, диференціатора, вхід якого з'єднаний з виходом блока порівняння, нелінійного перетворювача, вхід якого з'єднаний з виходом диференціатора, суматора, перший вхід якого з'єднаний з виходом нелінійного перетворювача, а другий - з входом блока порівняння, релейного елемента, вхід якого з'єднаний з виходом суматора, а вихід з'єднаний з об'єктом управління, згідно з корисною моделлю, додатково введені диференціатор, вхід якого з'єднаний з виходом об'єкта управління, а вихід - з блоком вибірки-зберігання, вхід якого з'єднаний з виходом диференціатора, а вихід - з коректором, один вхід якого з'єднаний з виходом блока вибіркизберігання, другий - з джерелом впливу, що задається, а вихід з'єднаний з суматором. Пристрій (креслення) складається з блока порівняння 1, перший вхід якого з'єднаний з джерелом впливу, що задається Х0, а другий - з виходом об'єкта управління 2, диференціатора 3, вхід якого з'єднаний з виходом блока порівняння 1, нелінійного перетворювача 4, вхід якого з'єднаний з виходом диференціатора 2, суматора 5, перший вхід якого з'єднаний з виходом нелінійного перетворювача 4, а другий - з входом блока порівняння 1, релейного елемента 6, вхід якого з'єднаний з виходом суматора 5, а вихід з'єднаний з об'єктом управління 2, диференціатора 7, вхід якого з'єднаний з виходом об'єктом управління 2, а вихід - з блоком вибірки-зберігання 8, коректора 9, один вхід якого з'єднаний з виходом блока вибірки-зберігання 8, другий - з джерелом впливу, що задається Х0, а вихід з'єднаний з суматором 5. Пристрій працює наступним чином. На перший вхід блока порівняння 1 надходить значення впливу Х 0, що задається, а на другий вхід - значення регульованого параметра X з виходу об'єкта управління 2. На виході блока порівняння 1 формується значення помилки відхилення, яке подається на вхід диференціатора 3. Диференціатор 3 формує величину відношення зміни значення помилки відхилення до інтервалу вимірювання, яка подається на вхід нелінійного перетворювача 4. Вихідне значення функції, обчислене нелінійним перетворювачем 5 надходить на другий вхід суматора 5. Значення на виході суматора 5 надходить на вхід релейного елемента 6, який здійснює перемикання рівня управляючого впливу від максимально позитивного значення до максимально від'ємного значення, яке надходить на вхід об'єкта управління 2. Диференціатор 7 визначає точку закінчення нелінійного ділянки характеристики розгону, значення якої фіксується в блоці вибірки-зберігання 8. Коректор 9 визначає значення точки гальмування, яка відповідає початку ділянки гальмування шляхом віднімання від значення джерела впливу, що задається Х 0 значення на виході блока вибірки-зберігання 8. Значення точки гальмування надходить на третій вхід суматора 5. Таким чином, в процесі управління об'єктом положення точки перемикання, відповідної початку ділянки гальмування змінюється від розрахункового значення до реального значення в залежності від умов функціонування об'єкта управління. 1 UA 112688 U 5 10 Така зміна дозволяє враховувати статичні і динамічні характеристики об'єкта управління, не визначені на початку траєкторії розгону. Нові ознаки дозволяють використовувати пристрій управління з оптимальним положенням точки перемикання, відповідної початку ділянки гальмування, покращуючи динамічні характеристики системи управління оптимальної за швидкодією. Джерела інформації: 1. Александровский Η.Μ. Элементы теории оптимальных систем автоматического управления// Б-ка по автоматике. Вып. 371/ Η.Μ. Александровский. -М.: "Энергия", 1969. - 128 с. 2. Александровский Η.Μ. Элементы теории оптимальных систем автоматического управления// Б-ка по автоматике. Вып. 371/ Η.Μ. Александровский. -М.: "Энергия", 1969. - 20 с. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 25 Пристрій управління із змінним значенням початку ділянки гальмування в перехідному режимі, який складається з блока порівняння, перший вхід якого з'єднаний з джерелом впливу, що задається, а другий - з виходом об'єкта управління, диференціатора, вхід якого з'єднаний з виходом блока порівняння, нелінійного перетворювача, вхід якого з'єднаний з виходом диференціатора, суматора, перший вхід якого з'єднаний з виходом нелінійного перетворювача, а другий - з входом блока порівняння, релейного елемента, вхід якого з'єднаний з виходом суматора, а вихід з'єднаний з об'єктом управління, який відрізняється тим, що додатково введені диференціатор, вхід якого з'єднаний з виходом об'єкта управління, а вихід - з блоком вибірки-зберігання, вхід якого з'єднаний з виходом диференціатора, а вихід - з коректором, один вхід якого з'єднаний з виходом блока вибірки-зберігання, другий - з джерелом впливу, що задається, а вихід з'єднаний з суматором. Комп’ютерна верстка О. Гергіль Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2
ДивитисяДодаткова інформація
МПК / Мітки
МПК: G05B 21/00, G05B 1/00
Мітки: перехідному, управління, ділянки, значенням, змінним, початку, пристрій, режимі, гальмування
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/4-112688-pristrijj-upravlinnya-iz-zminnim-znachennyam-pochatku-dilyanki-galmuvannya-v-perekhidnomu-rezhimi.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Пристрій управління із змінним значенням початку ділянки гальмування в перехідному режимі</a>
Попередній патент: Шестеренна гідромашина
Наступний патент: Фасадна ручка
Випадковий патент: Спосіб одержання тканини з вуглецевих волокон шляхом безперервної карбонізації тканини з целюлозних волокон