Адаптивна система управління швидкістю обертання турбіни

Реферат: UA 78888 U UA 78888 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до енергетики і може бути використана в теплових енергогенеруючих станціях. Найбільш близькою до запропонованої є система, взята за прототип, що містить блок вимірювання частоти обертання, з'єднаний з входом блока формування сигналу похідної частоти та першим входом суматора, другий та третій входи якого з'єднані відповідно з задатчиком частоти та з виходом блока формування сигналу нерівномірності, блок пропорційноінтегрального сигналу, з'єднаний виходом з входом блока формування сигналу нерівномірності, та блок мертвої зони, а також логічний блок, який з'єднаний входами з виходами суматора та блока формування сигналу похідної частоти, а виходом - з першим входом блока пропорційноінтегрального сигналу, другий вхід якого з'єднаний через блок мертвої зони з виходом суматора [А.с. SU № 1337546 А1 МПК F03В15/06. Регулятор частоти обертання гідротурбіни. Г.С. Киселев та І.І. Ляткер, заявл. 28.10.85, опубл. 15.09.1987, бюл. № 34]. Недоліком цієї системи є те, що недостатньо забезпечується працездатність та якість перехідних процесів системи управління. Задачею корисної моделі є забезпечення працездатності системи управління, необхідної точності, швидкодії та інших показників якості управління. Поставлена задача вирішується тим, що в систему, що містить послідовно з'єднані блок вимірювання частоти обертання, суматор, блок мертвої зони, блок пропорційно-інтегрального сигналу, блок формування сигналу нерівномірності, а також задатчик частоти обертання, вихід якого з'єднаний з другим входом суматора, блок формування сигналу похідної частоти, вхід якого з'єднаний з виходом блока вимірювання частоти обертання, а вихід з'єднаний з першим входом логічного блока, другий вхід якого з'єднаний з виходом суматора, а вихід з'єднаний з другим входом блока пропорційно-інтегрального сигналу, згідно з корисною моделлю, введений блок еталонної моделі, вхід якого з'єднаний з виходом блока задатчика частоти обертання, а вихід з'єднаний з третім входом суматора. Принцип дії запропонованої системи пояснюється блок-схемою, показаною на кресленні. До адаптивної системи управління швидкістю обертання турбіни входять: блок вимірювання частоти обертання 1, з'єднаний з входом блока формування сигналу похідної частоти 2 та з першим входом суматора 3, другий та третій входи якого з'єднані відповідно з виходом задатчика частоти 4 та з виходом блока еталонної моделі 9, четвертий вхід суматора 3 з'єднаний з виходом блока формування сигналу нерівномірності 5, вхід якого з'єднаний з виходом блока пропорційно-інтегрального сигналу 6, логічний блок 8, входи якого з'єднані з виходами суматора 3 та блока формування сигналу похідної частоти 2, а вихід - з другим входом блока пропорційно-інтегрального сигналу 6, перший вхід якого з'єднаний через блок мертвої зони 7 з виходом суматора 3. Адаптивна система управління швидкістю обертання турбіни працює таким чином. Поточне значення частоти обертання турбіни t(t), вимірюване в блоці вимірювання частоти обертання 1, порівнюється з заданою в блоці задатчика частоти 4 уставкою частоти зад(t) і сигналом, сформованим в блоці формування сигналу нерівномірності 5. Сигнал порівняння ∆x(t) з виходу суматора 3 надходить на вхід блока мертвої зони 7 та логічний блок 8. Розмір мертвої зони Z приймається менше уставки (t) логічного блока. При ∆x(t)(t) пропускає сигнал похідної частоти від блока формування сигналу похідної частоти 2 на вхід блока пропорційно-інтегрального сигналу 6, чим досягається пропорційно-інтегрально-диференційна дія системи. Блок еталонної моделі 9 являє собою RC-ланцюг, який реалізує бажану передавальну функцію замкненої системи автоматичного управління швидкістю обертання турбіни, передає на третій вхід суматора 3 сигнал, що відповідає еталонній поведінці замкненої системи. Таким чином, запропонована система забезпечує працездатність системи управління, необхідну точність, швидкодію та інші показники якості управління. 1 UA 78888 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 Адаптивна система управління швидкістю обертання турбіни, що містить послідовно з'єднані блок вимірювання частоти обертання, суматор, блок мертвої зони, блок пропорційноінтегрального сигналу, блок формування сигналу нерівномірності, вихід якого з'єднаний з четвертим входом суматора, а також задатчик частоти обертання, вихід якого з'єднаний з другим входом суматора, блок формування сигналу похідної частоти, вхід якого з'єднаний з виходом блока вимірювання частоти обертання, а вихід з'єднаний з першим входом логічного блока, другий вхід якого з'єднаний з виходом суматора, а вихід з'єднаний з другим входом блока пропорційно-інтегрального сигналу, яка відрізняється тим, що в неї введений блок еталонної моделі, вхід якого з'єднаний з виходом блока задатчика частоти обертання, а вихід з'єднаний з третім входом суматора. Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2