Система керування кроковими двигунами

Реферат: Система керування кроковими двигунами містить друковану плату, на якій розташовані: мікроконтролер, контрольні кнопки, сигнальні світлодіоди, система транзисторних підсилювачів, з'єднаних за схемою спільного емітера, захисні діоди, та роз'єми зовнішніх підключень, зовнішнє живлення для мікроконтролера та крокового двигуна. Єдине загальне джерело живлення становить 12 В з використанням кварцового резонатора на вході мікроконтролера. UA 114218 U (12) UA 114218 U UA 114218 U 5 10 15 20 25 Корисна модель належить до промислових роботів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування з кроковими двигунами. Відома система керування кроковими двигунами, що містить друковану плату, на якій розташовані мікроконтролер, контрольні кнопки, сигнальні світлодіоди, система транзисторних підсилювачів, захисні діоди, та роз'єми зовнішніх підключень [http://radioparty.ru/devsce-avr/482step-motor-controller-attiny2313]. Задача корисної моделі - створити систему автоматичного керування кроковими двигунами, в якій живлення було б єдине для всіх елементів, точність керування забезпечувалася б кварцовим резонатором, а надійність підвищувалася б за рахунок модульності конструкції. Для вирішення цієї задачі в системі керування кроковими двигунами, що містить друковану плату, на якій розташовані мікроконтролер, контрольні кнопки, сигнальні світлодіоди, система транзисторних підсилювачів, захисні діоди, та роз'єми зовнішніх підключень, зовнішнє живлення 5 В та 12 В для мікроконтролера та крокового двигуна замінено на єдине загальне джерело 12 В з використанням кварцового резонатора на вході мікроконтролера, а система транзисторних підсилювачів, з'єднаних за схемою спільного емітера, замінена транзисторною збіркою uln2003. Покращення компактності, точності керування, надійності та довговічності системи керування досягається за рахунок модульності конструкції та використання кварцового резонатора. Система автоматичного керування на фіг. 1. Монтажна схема на фіг. 2. Система автоматичного керування складається з структурної схеми на фіг. 1, на якій розташовані мікроконтролер ATTINI 2313-1 з кварцовим резонатором - 2, контрольні кнопки - 3, зовнішні роз'єми живлення - 4, контрольні світлодіоди - 5, транзисторна збірка - 6 та роз'єм для підключення крокового двигуна - 7. Робота системи керування забезпечується живленням від єдиного джерела 12 В. Модульність конструкції - дозволяє легко замінювати елемент, який вийшов з ладу та перепрограмувати мікроконтролер. Точність керування забезпечується кварцовим резонатором. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 30 35 1. Система керування кроковими двигунами, що містить друковану плату, на якій розташовані: мікроконтролер, контрольні кнопки, сигнальні світлодіоди, система транзисторних підсилювачів, з'єднаних за схемою спільного емітера, захисні діоди, та роз'єми зовнішніх підключень, зовнішнє живлення для мікроконтролера та крокового двигуна, яка відрізняється тим, що єдине загальне джерело живлення становить 12В з використанням кварцового резонатора на вході мікроконтролера. 2. Система керування кроковими двигунами за п. 1, яка відрізняється тим, що використовується транзисторна збірка uln2003. 1 UA 114218 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2